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被公認為體育運動和健美體魄象徵的雕像是《擲鐵餅者》
❷ 關注了維納緹做西服定製,不知道怎麼樣,有定製經驗的朋友說說吧
他們家還不錯,我在他們家定過西服,款式是我自己帶照片去給他們看得,做工很不錯,而且面料的質量很好,物超所值的一家店。
❸ 有誰知道鄂州市華容區葛店維納陽光樓盤的房價是多少錢一平米啊!急啊
旁邊的錦綉香江大概3800
❹ 在馬爾維納斯群島主要從事什麼農業生產
在馬爾維納斯群島主要從事畜牧業和漁業。
在馬爾維納斯群島除了史坦利外,兩主要島嶼的全部土地都用於牧羊。牧羊 場大小不同,或屬於個人家族,或屬於基地在英國的公司。島上共有羊70萬頭左右,年產幾千公噸羊毛和羊肉。羊毛銷往英國,是殖民地的主要資源。1851年皇家特許注冊的福克蘭群島公司在發展群島的經濟中扮演了重要角色,並且至今仍是該群島唯一的最大的牧羊場主。群島以牧羊為主,附近海域捕魚為輔。
馬爾維納斯群島又稱福克蘭群島,是一個位於南大西洋巴塔哥尼亞大陸架上的群島。主島地處南美洲巴塔哥尼亞南部海岸以東約500公里,南緯52°左右海域。整個群島包括索萊達島、大馬爾維納島和776個小島,總面積12200平方公里。福克蘭群島是英國海外領土,擁有內部自治權,英國負責其國防和外交事務。群島首府是斯坦利,位於索萊達島。
❺ 韋納·馮·布勞恩的個人軼事
水星計劃
馮·布勞恩,是美國的一名火箭專家。他計劃設計出一架能夠乘坐一名宇航員的水星號飛船,並把飛船送入軌道,檢驗宇航員在空間的活動能力,最後像飛機一樣,把宇航員安全地載回地球。這一設想得到了美國宇航局的同意,並命名為水星計劃。
實施水星計劃的過程是艱難的。大力神火箭被定為把宇航員送入軌道的運載工具。但出師不利,幾次不載人的試驗接連失敗。1960年7月29日的第一次試驗,隨著一聲轟鳴,大力神拔地而起,直沖雲霄。60秒鍾後,火箭幾乎到達參觀者的頭頂上空,並漸漸地沿著巨大的弧線軌跡飛向天際。突然,一聲巨響,火箭一下子粉身碎骨。火紅的碎片紛紛揚揚,似乎就要落到人們的頭上,幸好火箭飛行的慣性把這些碎片沖到遠方。這可怕的情景,使觀看者們無不大驚失色。還有二枚攜帶水星飛船的火箭試驗,一枚自行爆炸;一枚由地面遙控引爆,因為它錯誤地直奔聖彼得堡。
但是,馮·布勞恩和他的同事們並未因此而泄氣。他們認真地總結試驗失敗的教訓,比較前蘇聯火箭的長處,很快又研製出水星--紅石1A號火箭。這次試驗終於獲得了成功。按照馮·布勞恩的指令,在210公里的高空上,水星--紅石1A號飛船在預定的時間里脫離了運載火箭,進入大氣層。隨後,在距卡納維拉爾角380公里遠的地方安全著陸。
水星計劃的大幕終於拉開來了。就在水星號發射和回收取得成功的同時,18個經過嚴格挑選的大猩猩正在進行著進入太空的模擬訓練,它們將成為征服太空的開路先鋒。大猩猩是自然界最接近於人類的高級動物,尤其是年輕的大猩猩,有著極強的模仿能力.在對18個大猩猩進行嚴格訓練的過程中,一名叫哈姆的大猩猩表現特好,操縱機器的能力最強,在70分鍾之內,它連續操縱7000次,誤差只有28次。終於,哈姆登上了水星--紅石2號火箭飛上了藍天。那一天,哈姆緊握著操縱桿,充分施展出它在訓練時學到的東西,使水星--紅石2號飛船在太空中劃了一個660多公里的大圓弧,安全地降落在預定的海面上。
水星計劃取得了初步的成果。可是,就在這時,傳來了前蘇聯加加林首次邀游太空成功的消息。為了與前蘇聯人開展太空競爭,美國宇航局和布勞恩等專家決定立即進行載人的航天飛行實驗。但是,由於載人進入預定軌道飛行的條件尚不成熟,美國宇航局決定先進行像大炮炮彈那樣作彈道飛行的亞軌道載人飛行實驗,以完成載人軌道飛行前的實戰學習。
1961年5月5日,艾倫·謝潑德身著臃腫的宇航服,在億萬雙目光的關注中,鑽進了「水星」飛船系列的「自由」7號,成為美國第一位進入太空飛行的宇航員。這次飛行非常順利,全部飛行時間總共是15分22秒,其中失重狀態5分4秒,飛行距離約480公里,飛行高度186公里。嚴格地說,這次飛行只是上升與下降,並未進入衛星軌道。但是,這次飛行卻是美國第一次把宇航員送上了太空,它證明「水星」飛船的構造和性能已經達到設計要求,完全可以承擔起載人軌道飛行的使命。
1962年初,美國宇航局宣布,不久就要進行第一次載入軌道飛行的實驗,這是水星計劃最高潮的一幕。
宇航員格倫被挑選為人類軌道飛行的第一人。格倫的當選,使得熟悉他的人激動不已。1959年,美國宇航局宣布計劃在軍隊中招考一批宇航員,當時的約翰·格倫已經37歲,又沒有大學文憑,按照規定,他就沒有報考資格。然而格倫是一位倔強又自信的青年,凡他認定的事,不達目的,決不罷休。他居然說服了海軍太空事務局,破格讓他參加選拔。這次,從全美三軍**挑選出了510名志願應徵人員,在經過了項目繁多的選拔考試之後,格倫終於被選定為第一批宇航員,而它總共才7名。
然而,發射的准備工作一開始就進行得不順利,光是發射的時間前後就變更了10次,這對格倫的心理素質無疑是一種強烈的考驗。他一次次地穩重地鑽進飛船,又一次次沉著地從飛船中爬出來。他的身體雖然顯得很疲憊,但他的臉上卻依然顯出一種昂揚鬥志和堅定的信心。
1962年2月20日,水星--大力神火箭總算狂吼著沖向了太空,准確地將友誼7號飛船送入了繞地球飛行的軌道。此時,格倫的心情激動不已,他正站在一個常人無可企及的位置上,觀察著星辰的面貌、地球的容顏和日落的壯觀……
忽然,格倫發現飛船出現向西甩的現象,雖然能很快地自動糾正,但每次糾正都要消耗大量的燃料。格倫很快判斷出是駕駛器發生了毛病,沒有辦法,只得改由人力操縱飛行。這使預定計劃中的兩頓飯只好放棄了,預備拍的照片也大大地減少了,許多預定的觀測工作也不得不停止。
水星計劃控制中心的測航儀器忽然發出了警報:友誼7號頭部的隔熱層殼體松脫,變成半開狀態。這是一個十分危險的故障。如果這個隔熱層殼體在飛船進入大氣層之前或進入大氣層時全部脫落,那麼飛船和空氣間的巨大摩擦所產生的高溫,就會把整個飛船熔化掉。這一不幸的消息,使得地面控制中心的工作人員焦急萬分,他們立即投入到緊張的研究之中,試圖找出挽救的辦法。此刻的格倫,正全神貫注地在太空做著各種試驗和觀測,而對於就要發生在眼前的危險卻全然不知。
保留反射火箭箭座。來自地面指控中心的指令把陶醉於實驗之中的格倫一下子驚醒了過來。這莫非是一個反常的指令?他感到事情有些不好。請解釋一下指令。格倫向地面詢問。
請速發射反射火箭,切記保留箭座,否則隔熱層殼體將會脫落,並速速返回。從地面上傳來了艾倫·謝潑德焦急的聲音。
格倫一切都明白了,但他卻表現出極大的冷靜和鎮定。他開始集中精力,嚴格按照地面控制中心的指令執行。
還是地面專家們的判斷正確,他們提出的方案發揮了重要作用。當飛船頭部的反射火箭射出之後,由於保留了位於飛船頭部中心的火箭底座,使箭座上的三條箍子箍住了隔熱層殼體。隨著大西洋一根水柱的激飛,格倫安全地回了地球的懷抱。顯示屏上清楚地顯示,軌道飛行繞地球三圈,歷時4小時55分23秒。
當格倫被人們從船艙里救護出來時,在場的人們一下子狂歡起來,歡呼之聲響徹雲霄。至此,水星計劃劃上了一個完美的句號。
火箭計劃
童年的布勞恩可以說人小鬼大,通過閱讀大量有關於太空與火箭的書籍,布勞恩迫切想要實踐一下太空夢。於是,在柏林使館區的一條街道上,小布勞恩從煙火店買來了6支大號煙火,並將它們綁在了自己的滑板車上。一切准備就緒,布勞恩點燃了煙火,在強大的助推力之下,滑板車咻地一下躥了出去,儼然成為了一輛「火箭車」。可以想像,當時的布勞恩是激動而雀躍的,似乎自己離太空又近了一步。
可以說,小時候的布勞恩就表現出極佳的探索精神與冒險能力,動手能力超強,不僅捯飭「火箭」,還曾組裝汽車。但由於過度注重實踐,疏於課堂學習,所以物理和數學不合格,成為了天才布勞恩的短板。不久,馬格努斯·馮·布勞恩將兒子送到了埃特斯堡寄宿學校,希望嘗試一種新的教育方式,給兒子更多的成長可能。在這個富麗堂皇的寄宿學校里,布勞恩的確接受了別具一格的教育內容與教育方式,同時少了許多束縛,能有更多時間來研究他酷愛的太空和星星。
1925年,一次偶然的機會,布勞恩接觸到了赫爾曼·奧伯特的大作——《飛向星際空間的火箭》,翻開書的一瞬間,他整個人興奮到了極點,迫不及待想要了解更多。然而,越往後翻,他卻越是崩潰,因為滿紙的數學公式,讓他根本摸不著頭緒。於是,布勞恩只能去請教數學老師,而老師語重心長地勸慰道,只有學好數學和物理,才能看懂奧伯特書中的要義。於是,茅塞頓開的布勞恩立志要學好這兩門自己最爛的學科。不久,他還真的攻下了這個難關,一躍成為了班上成績最好的學生。
中學畢業後,布勞恩來到瑞士蘇黎世的聯邦工學院繼續深造。當時,德國的業余火箭愛好者已經掀起了研究火箭的熱潮,布勞恩不僅身處其中,還參加了偶像奧伯特創建的德國空間旅行協會以及內貝爾火箭小組的研製活動,並幫助證明了揮發性液體燃料才是太空飛行器的前途所在。1932年,回到柏林的他又以航空工程學士學位畢業於夏洛滕堡工學院,並在兩年後以22歲的年齡拿下了柏林大學的物理學博士學位,以自己的人生詮釋了什麼是火箭的速度。
在此之前,德國空間旅行協會一直努力製造一種更為高級的火箭,而布勞恩作為核心人物之一,准備助其在1931年公開發射初級版火箭,有幾個當地商人甚至花錢來觀看,然而結果卻是徹頭徹尾的失敗。從此,布勞恩逐漸意識到,如果沒有人資助他的太空夢,那它就只能是一個美好的幻想。
正當布勞恩失意之時,德國陸軍在1932年找到了他,並表示願意全力支持他的博士論文,不過必須將其作為軍事機密,這對於布勞恩而言無疑是絕佳的機會,他也確實毫不猶豫地接受了對方拋出的橄欖枝。這也是為什麼這篇論述了液體推進劑火箭發動機理論和試驗,同時被柏林大學評為最高等級——特等的論文,在很長一段時間始終被看做軍事秘密。
為軍隊搞火箭研究不到一年,布勞恩就與上司多恩伯格為陸軍總司令安排了一場秘密的發射演示,他們計劃發射兩枚A-2火箭,也就是V-2火箭的原型。對於發射火箭,首先必須尋找一個可以把火箭立起來,並且可以秘密清場的地方,所以他們將兩枚火箭運到了北海上的博爾庫姆島。最終,演示非常成功,火箭完全按照預定計劃飛行,無論是飛行高度亦或是飛行軌跡都取得了重大突破。
當時,A-2火箭的成功發射順理成章地成為了布勞恩與軍方談判的重要籌碼。1939年,馮·布勞恩見到了納粹黨黨首希特勒。在看過演示報告之後,希特勒表示非常相信布勞恩的能力,也願意為火箭研究投入更多資金支持,同時也要求布勞恩生產出成萬計量的火箭,然後把它們統統扔到英國。因為在希特勒看來,如果能夠每天往英國的領土上投上幾千枚這樣的火箭,就能最大程度地阻止英國進攻德國。
此後,布勞恩不僅找到了合適的導彈試驗基地——佩內明德,同時開始研究新的武器計劃——V-2火箭計劃,更是出任技術部主任,可以說為二戰中的德國貢獻良多。1942年10月3日,V-2首次發射成功,伴隨著這一毫無預警的殺傷性武器的誕生,布勞恩的太空旅行夢想也更多地演變為了一場生死之戰。
鋃鐺入獄
當布勞恩的團隊完成V-2火箭的設計之際,大規模的火箭生產已經開始進行。此時的布勞恩雖然希望自己的作品擁有用武之地,但絕不是在戰場上,對於這樣的結果,布勞恩難掩失望與無奈。1944年,布勞恩在一次宴會上借著酒勁,表達了這種憤懣的心情,他對身旁的同事說到,「火箭的確發射成功了,但它落在了錯誤的星球」,以此表明太空領域的火箭研究才是自己唯一的真正興趣所在。
然而,正是這句看似無關緊要的感慨,卻差點要了布勞恩的命。在納粹官員看來,任何背離納粹黨目標的行為都可以稱為背叛,而布勞恩沒有贊揚V-2火箭的摧毀效果,那麼他就是背叛。於是,1944年3月,蓋世太保以破壞罪逮捕了布勞恩,指控他在宴會上發表「飛船比武器更重要的」逆反言論,隨時有被處決的危險。在危急之時,布勞恩的上司多恩伯格找到了軍需部長,並與其共同向納粹黨施加了壓力,才使布勞恩重獲自由。
九死一生的布勞恩回到了佩內明德,並加緊了V-2火箭的研發。同時,在二戰戰場上,納粹軍節節敗退,V-2成為了希勒特唯一可以依靠的絕密武器。布勞恩設計的V-2火箭是革命性的,它長46英尺,重14噸,無論是推進、導航還是控制,都是最新發明的技術。在火箭的底部,是一個巨大的引擎,它的燃燒室通向一個中型的排氣口,在引擎噴嘴的上方是渦輪泵,它推動酒精與液氧罐的燃料進入燃燒室,火箭的引導平台包括陀螺儀與加速器,位於燃料罐的上方,而火箭最簡單的部件在頂部,是一個1噸重的彈頭。
此後,布勞恩的火箭團隊進行了數千次試驗,並做了相應改進,而每一次試驗與改進都有布勞恩的親自監督。就在布勞恩被逮捕又釋放的同年,最為重要的V-2火箭推力已經達標,飛行拋物線可以控制,火箭也能夠飛行上千英里命中目標了。一切都表明,作為世界上第一批具有大殺傷力的自殺式武器,V-2火箭已經可以投入作戰,而英國也順理成章地成為了V-2火箭的最初試驗場。
希特勒一直想利用V-2挽救二戰戰場的頹勢,並催促布勞恩盡可能多地生產V-2火箭。在1944年秋天,幾乎每天都有4-6枚火箭命中倫敦,到了11月底,已經有上百枚火箭飛往英國,沒有人能夠躲過這種超音速的無聲武器。戰後材料表明,V-2火箭當時在英國炸死了2742人,6467人受傷,它造成的心理恐慌更是難以統計,而為生產V-2火箭死去的大批奴工更是成為了布勞恩及其V-2飽受指責的污點。據不完全統計,在當時6萬多名勞工中,就有2萬多人死於疾病、飢餓和折磨。
1944年底,盟軍已經推進到萊茵河,布勞恩和其他科學家真正意識到德國敗了。對於如何處置布勞恩,納粹黨內部出現了嚴重的分歧,其中一方認為應該讓其撤到南部,繼續從事火箭研發,而另一派則主張立即將其處決,避免至關重要的軍事資料落入敵手。當時布勞恩一共收到了10份命令,其中五份表示撤退就槍斃他,與之相反,另外五份要求他馬上撤退,而他最終選擇了可以撤退的命令。
投誠美軍第44師
對於何去何從,布勞恩有著自己的想法。在他看來,美國是世界工業強國,也比較有錢,完全可以資助他完成自己的太空夢。於是,布勞恩決定撤離佩內明德,並與他的團隊將14噸有關V-2火箭的技術材料裝箱,貼上假的軍事縮略詞標示,把幾百個箱子裝上卡車,運往奧騰村的地下鐵礦,以此作為與盟軍談判的關鍵籌碼,等待機會與美國人攤牌。1945年4月,馮·布勞恩和他的500名高級科學家住到了豪斯英格堡,並打聽到一支美國軍隊在奧地利境內的山腳下安營紮寨,於是他們協商決定派馮·布勞恩的弟弟馬格努斯下山與美國人談判。
5月2日,馬格努斯·馮·布勞恩沿著陡峭的公路騎行而下,並毫無意外地遇到一名沿途放哨的美國士兵——隸屬於美軍第44步兵師的弗雷德·施尼科。在看到這個獨自騎著自行車的德國人以後,施尼科特命令他從車上下來,舉起雙手。馬格努斯老老實實地照辦,然後用結結巴巴的英語向這名美國士兵解釋,他的兄長希望就V-2火箭項目與美國人做筆交易。
此前,美國陸軍早就羅列了一份必須搶到的德國科學家和工程師的「黑色名單」。在這份榜單中,布勞恩名列第一。對於美國而言,布勞恩的主動投誠無疑是意外之喜,於是交易一錘定音。不久,在布勞恩的提示之下,美軍找到了布勞恩的14噸火箭技術文件,並接納了200枚V-2火箭部件,布勞恩團隊也隨之前往美國工作。
在美國騰飛的航天夢
不久,布勞恩和他的科學家們被送到了阿拉巴馬州亨茨維爾的「紅石」試驗場,布勞恩再次開始為陸軍工作。在1945到1950的五年間,布勞恩並沒有從事他心心念念的太空工作,而是負責設計美國設計第一代彈道導彈與空氣式巡航導彈。1955年,布勞恩和他的同事們正式加入美國國籍,次年開始擔任美國陸軍導彈局發展處處長,同時完成了「丘比特」等火箭的研發任務。
然而,同年10月,蘇聯搶在美國前頭成功發射了世界上第一顆人造地球衛星。在美國政府震驚與遺憾之際,布勞恩毛遂自薦,向國防部特使尼爾·邁克爾羅伊承諾在60天內將第一顆美國衛星送入太空。鑒於之前屢戰屢敗的「先鋒號」計劃,國防部決定給予這個美國「二等公民」一次機會,布勞恩第一次無限接近自己的太空夢。
1958年1月,布勞恩丘主持研製的丘比特C運載火箭,將美國第一顆衛星——「探險者1號」送入了預定軌道,布勞恩也一舉成為了美國的民族英雄,並於1960年出任美國國家宇航局的第一任局長,同時被評選為《時代》雜志「本世紀100位最好的男人之一」。
在肯尼迪上台之後,美國進一步加大了空間研究投入,布勞恩也啟動了宏偉的太空計劃,爭取在10年內將人類送上月球。1969年7月,布勞恩的太空旅行終於成為了現實:巨大的「土星5號」火箭運載著「阿波羅11號」,將阿姆斯特朗等3名宇航員送往月球,並在升空4天後,阿姆斯特朗於月球表面邁出了第一步,首次完成了人類登陸月球的壯舉。「這是我個人的一小步,但是卻是人類的一大步」也成為了時代宣言。
布勞恩傳奇的一生終於1977年。6月16日,韋納·馮·布勞恩因大腸癌在弗吉尼亞州逝世,並葬於當地的Ivy Hill公墓。V-2火箭使他成為了世界上最危險的人物,而他後半生為人類航空航天事業所做的貢獻無法衡量,現代科學家的困境在他身上彰顯得淋漓精緻:科研活動到底應該為某個國家服務,還是為人類服務,這永遠是科學家們需要權衡的問題。
❻ 愛琴維納私怎麼樣有優勢嗎
1、CO2超臨界提取30餘味中葯精華、葯理活性成分入葯,愛琴維納私努力做到這一點,其他同類產品則是全草入葯而成,價格極為低廉。2、愛琴維納私可以在幾天之內排出陰道淤毒,還能保護女性陰道壁粘膜的不受損害並修復受損粘膜。如果連續濫用其它排毒產品則會破壞女性陰道的內環境,失去陰道自身抗病菌能力。3、愛琴維納私可以長期保護陰道內有益菌群的生長和存活,絕對不是讓女性單純的用葯,反而破壞了有益菌的生存,對生殖器官的健康適得其反。5、愛琴維納私快速全部溶解,100%吸收,可在夫妻同房時使用,不僅可促使葯效吸收,而且會給夫妻生活平添諸多樂趣,不會對日常生活以及性生活帶來不便
❼ 用愛琴維納私後可以用小蘇打洗外陰不
兩個問題:
1、愛琴維納私不是正規葯品,對陰部有何作用或副作用只有廠家才知道,使用請慎重。
2、小蘇打外用作為清潔劑,但有輕微磨蝕作用。你要用小蘇打洗外陰幹嘛呢?
❽ 機器人資料
機器人概述篇
實用上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。
機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
機器人品種篇
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
德國的排爆機器人
在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。
美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台AndrosVIA型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。
我國研製的排爆機器人
排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。
1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人,另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。
機器人指揮
其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。
機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。
1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統,並以此系統的使用方法作為研究對象」。
1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義:「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」
我國科學家對機器人的定義是:「機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。
中國工程院院長宋健指出:「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
樂高RCX機器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。
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這問題是有關女性隱私呀.
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