❶ 機電一體化技術論文
機電一體化畢業論文：
一、機電一體化技術發展歷程及其趨勢
自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以後,"機電一體化"技術之後有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.
(一)機電一體化"的發展歷程
1.數控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;
2.微電子技術為"機電一體化''帶來勃勃生機;
3.可編程序控制器、"電力電子"等的發展為"機電一體化"提供了堅強基礎;
4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新台階.
(二)機電一體化"發展趨勢
1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由感測系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的感測系統、能源(動力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢.
2.自律分配系統化——柔性化.未來的機電一體化產品,控制和執行系統有足夠的「冗餘度」，有較強的「柔性」，能較好地應付突發事件，被設計成「自律分配系統」。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的「自律性」，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息並附加所給信息，在總的前提下，具體「行動」是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。
3.全息系統化——智能化。今後的機電一體化產品「全息」特徵越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益於模糊技術、信息技術(尤其是軟體及晶元技術)的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的「從上到下」的形勢而為復雜的、有較多冗餘度的雙向聯系。
4.「生物一軟體」化—仿生物系統化。今後的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，並且往往在結構上是處於「靜態」時不穩定，但在動態(工作)時卻是穩定的。這有點類似於活的生物：當控制系統(大腦)停止工作時，生物便「死亡」，而當控制系統(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的「生命」還有待於深入研究。這一研究領域稱為「生物——軟體」或「生物——系統」，而生物的特點是硬體(肌體)——軟體(大腦)一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。
5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件製造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用於實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以「融合」，機體、執行機構、感測器、CPU等可集成在一起，體積很小，並組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。
二、典型的機電一體化產品
機電一體化產品分系統(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、CAD／CAM系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、感測器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。
三、我國發展「機電一體化」面臨的形勢和任務
機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。
(一)我國「機電一體化」工作面臨的形勢
1. 我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度
2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率的呼聲高，有壓力。
3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由於多種原因，成效一直不夠明顯。這裡面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的「故土難離」「死守故業」問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。
另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。
(二) 我國「機電一體化」工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。
總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。
四、我國發展「機電一體化」的對策
(一)加強統籌安排，協調發展計劃
目前，我國從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!
(二)強化行業管理，發揮「協會」作用
目前，我國「機電一體化」較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，「政出多門」是難哆的。因此，我國有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……
(三)優化發展環境、增大支持力度
優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展「機電一體化」產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
(四)突出發展重點，兼顧「兩個層次」
機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取捨，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是「面上」的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使「機械」和「電子」技術在淺層次上結合。第二個層次是「提高」工作，即在新產品設計之初，就把「機械」與「電子」統一起來進行考慮，使「機械」與「電子」密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
結束語：本論文在各位老師的悉心指導和嚴格要求下已完成。在學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功於各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，並在設計中得以體現。同時我在網上也搜集了不少資料，才使我的畢業論文工作順利完成。在此向學院工程系的全體老師表示由衷的謝意。
❷ 跨國公司與區域經濟一體化的論文怎麼寫急急急
區域經濟一體化
進程的發展需要各國加強彼此間的經貿往來，而跨國公司很好地擔任了溝通國與國之間經貿的主導。
❸ 機械一體化論文
關於鐵路機械養護方法的分析
[摘 要]隨著鐵路荷載量的不斷加大與運行速度的提升,鐵路可能出現的問題越來越多,但由於工作時間與工作面的限制,相關部門不可能對所有問題進行及時的解決,它要求相關的檢測與分析充分的考慮了所有的影響因素,具有很高的精確度,而且能夠在突發性事件發生的條件下保障運行順利,操作起來具有很大的難度。
[關鍵詞]鐵路機械 養護 管理
一、我國鐵路養護管理中存在的問題
1.工作人員專業素質與工作積極性有待提高
長期以來,鐵路工務部門工作人員形成了許多計劃經濟體制下的不良習慣,比如吃「大鍋飯」,喜歡占單位的便宜,工作中職責不清,缺乏責任心和認同感,工作效率不高,進一步學習的積極性也不高,導致其專業素質遲遲得不到提升,在引進機械作業後,機械與人力都無法發揮效能。另一方面,由於鐵路基本處於露天狀態,而且我國鐵路養護的機械化程度並不是很高,工作人員往往要在惡劣的自然條件下開展工作,工作條件遲遲得不到改善,也使員工無法對工作投入更大的熱情。同時,相關的人力資源制度的落後,也使員工無法得到有效的激勵,員工的工作積極性有待提高。
2.專業工作隊之間的信息溝通與協作意識不足
鐵路養護工作需要電務、線橋、供電等多個工作隊的參與,我國鐵路養護部門長期以來多為各專業工作隊組成,工作隊獨立進行工作。隨著鐵路貨運量的加大和運行速度的不斷提升,留給養護部門的工作時間也不斷被壓縮,對多工作隊協同作業,進行綜合養修的要求越來越高。但是,在目前的人員配置與知識技能水平條件下,專業工作隊之間的信息溝通能力遠遠達不到要求,相關人員的協作意識也沒有形成,這已成為養護工作進度的嚴重阻礙。
3.沒有形成以減少養護工作量為目標的全局意識
一些發達國家在設計建設鐵路線路時就力求最大程度的減少線路投入運營後的維修養護的費用,並減少施工對運輸生產的干擾。而我國鐵路的設計思想由於一直沿襲建國時的節約初期投資的觀念,並注重工期,加上設計、施工、管理各單元之間缺乏統一的協調和監控,相互之間缺乏必要的溝通和協作,所以使得一些新線剛投入運營就開始需要維修,不僅導致後期成本的不必要增加,而且直接影響了線路的產出。
在具體的養護工作實施過程中,由於缺乏對經驗資料的總結、分析與利用,在工作進行時無法進行預防控制,不僅沒有減少之後的工作量,而且增加了再次維修的隱患。從而最大程度地減少線路大修後由於技術參數的變化對行車產生的影響,我國的鐵路養護部門往往由於施工時間與現場監控水平的限制,施工後設備的技術指標己經與原有指標大相徑庭,這必然對後續的養護工作造成影響,甚至對鐵路行車造成影響。
二、完善鐵路機械養護方法的幾點對策
1.養修分開,機械作業為主
一些發達國家的鐵路養護工作多採用養修分開的機制,平日的線路養護工作多由人工工作隊完成,而線路的維修尤其是大修,則交給專業的機械化工作隊進行,通過高度機械化的養修方式,盡可能減少人力成本,同時充分發揮機械作業的優勢,以機械的檢測結果為依據對人員的工作成果進行評價。
2.工作外包,嚴格監控、嚴格驗收
國外的鐵路養護工作尤其是大規模的維修多交與專業的維修公司完成,這些公司擁有先進的養修設備,可以集中資源完成所承包的工作,其工作效率較高,工作效果也比較好。在具體的工作中工務部門著重於監控與管理工作,通過制定嚴格的維修標准和工作制度,約束外包公司的行為,從而使最終的養修目標得到最大的實現。
3.充分利用信息化手段進行分析與控制
在高度機械化的基礎上,對相關的檢測檢修數據進行全面細致的收集和整理,利用電子計算機與互聯網建立資料庫,形成不斷更新的數據流,通過對數據的科學分析,找出工作中易出現在問題,及時予以解決,所積累的成功經驗也可迅速形成制度,應用於相關的其它工作中。
4.設計建設時以減少養護工作為原則
設計時便以正常使用的時間內最大限度地減少基礎設施的維修工作量為原則,通過對影響線路的各項因素的全面分析與合理預測,盡量減少在運行時可能出現的各種問題。在具體的建設施工過程中,嚴格遵循設計方案,採用先進的材料和施工工藝,保證線路的質量,使其在設計年限內正常運行,盡量避免產生問題增加養修的工作量。
5.全方位立體養護
所謂「全方位立體養護」,是一種新的設備養護維修理念和模式,把路基、軌道、橋梁、隧道、電力、牽引供電、通信信號、房屋建築和給排水設施的作業內容統一起來,實行統一領導。同時,充分溝通協調各專業、各部門間的工作,通過有效的控制與調節,使各種養護機械正常發揮其作用,使各專業的各種問題在保證鐵路正常運行的同時得到及時的發現和有效的解決。
鐵路是一個高效運轉系統。鐵路養護部門最主要的任務是保障運輸任務的安全完成並取得良好的經濟效益和社會效應。鐵路的一切設備、組織機構都是為這一目的服務。維護和維修是高速鐵路保證安全的最基本要素之一,自然不會例外。鐵路的固定設施主要由路基、軌道、橋梁、隧道、電力、牽引供電、通信信號、房屋建築和給排水設施等組成。隨著鐵路運行速度與運行效率的提高,路基、軌道、橋梁、隧道、電力、牽引供電、通信信號和機車車輛關系更加密切,其相互影響程度非常高。
三、結語
目前大型養護機械的使用較為普遍,這些機械設備性能出色,能夠同時完成多項專業的工作任務。但與此同時,對人工工作任務的要求並沒有減輕,出於壓縮天窗時間的考慮,要求各專業的工作人員能夠在短時間內通力合作,充分利用機械設備共同完成工作任務,由於各專業間的工作性質有較大的差距,各專業工作隊間的協調與互助也已成為養修隊伍必須面對的一項挑戰。
參考文獻:
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❹ 英國歐洲一體化論文為什麼不行
二戰後，歐洲各國選擇聯合起來共同應對戰後復雜的國際形勢，歐洲一體化進程由此展開。雖然二戰使得英國損失慘重，但英國在歐洲仍然有著不可替代的政治威望。二戰後，許多國家願意追隨英國的腳步，建立由英國主導的歐洲聯盟。但是，英國政府在歐洲一體化進程中的態度卻一直搖擺不定，甚至在加入歐共體之後仍然與歐洲保持若即若離的關系。英國至今仍然沒有加入歐元區，也拒不加入實現歐盟成員國之間人員自由流通的《申根協定》，對歐盟的各項聯合政策持反對態度。英國對歐盟復雜多變的態度，有著來自於歷史、地理、國際環境等多方面的原因。
一、英國的地理位置
英國的本土位於大不列顛群島，與歐洲大陸隔海相望。英國雖然處於歐洲國家之列，但在地理位置上卻與歐洲國家保持一定距離，這種地理位置使得英國逐漸形成了一套自己獨特的民族文化，也使得英國人對歐洲形成了一種獨特的情感，英國與歐洲大陸有著不可分割的關系，卻並不與歐洲接壤。英國有著 「日不落帝國」的光榮歷史，發達的航海業與遙遙領先的科技實力，使得英國對歐洲大陸以外的世界范圍投入了更大的關注。英國獨特的地理條件，在一定程度上影響了英國外交政策的形成與發展。
二、英國的孤立主義外交政策
孤立主義是英國傳統的均勢外交的核心政策，指英國不與歐洲各國締結具有長期義務、特別是軍事義務是同盟條約，以避免受到事前盟約的束縛，保持充分的行動自由，最大限度地維護其國家利益，保持英國的霸權地位。[1]孤立主義是19世紀的英國實行的特殊外交手段，雖然孤立主義早已宣告終結，但在今天，傳統的孤立主義外交思想仍然繼續影響著英國外交政策的制定和發展。英國對歐盟各項重大事務仍然保持距離，無法徹底融入歐盟，並堅持反對歐盟實行國家聯合。英國對歐盟的態度，實際上是英國傳統的孤立主義外交思想仍然根深蒂固的結果。
三、英國與美國的特殊關系
英美特殊關系形成於二戰時期，直到今天仍然對國際關系格局產生著巨大影響。英美關系一直是英國外交政策的核心。英國和美國具有共同的語言、相似的文化傳統和一脈相承的民族淵源，在許多重大的國際事務上都存在著共同利益，在經濟上一直密切合作。「9・11」事件後英美特殊關系驟然升溫，英國需要藉助美國的力量提高自身的國際地位，提升在歐盟的話語權，從而在歐盟中占據領導地位。英美關系在未來仍將是英國外交政策的核心和基礎，這也意味著英國不會將更多精力投入到歐洲聯合的事務中去。
四、英國對法德兩國的態度
在歐洲一體化過程中，法德兩國一直起著主導作用，積極推動歐洲各國向聯合國家的方向邁進。在二戰結束後初期，許多歐洲國家希望追隨英國的腳步，團結起來促進歐洲的復興。但是，英國對歐洲事務一直採取若即若離的態度，並沒有負擔起建立歐洲聯盟的責任。在這種情況下，法德作為歐洲傳統的資本主義強國，逐漸成為了歐洲一體化的主導國家，在歐盟中占據著領導地位，掌握著歐盟的話語權。英國雖然並不熱心於歐洲事務，但又不希望歐洲被法德兩國所主宰。因此，英國並不希望加強歐洲國家的聯合，而是主張建成一個更為鬆散、自由的聯盟形式，以限製法德兩國權力的擴大。
五、歐盟對英國主權的侵蝕
英國在歐共體成立初期一直拒絕加入，其中一個重要原因就是認為歐共體對國家主權具有侵蝕作用。撒切爾夫人擔任英國首相時，多次強調，在不危及主權原則的情況下，歐洲的合作與聯合才可全力推動。[2]英國獨特的歷史文化使得英國十分看重傳統的國家主權。雖然英國加入歐盟後對許多涉及國家主權的條約內容做出了巨大讓步，但是從英國拒不加入歐元區和《申根協定》就可以看出，英國在讓渡主權的過程中，仍然期望保留更多國家主權。
雖然英國對歐洲一體化的態度在今天仍然復雜多變，但在可以預見的未來，英國仍將繼續與歐盟保持著重要的合作關系。英國與歐盟存在著巨大的共同利益，可謂「一榮俱榮，一損俱損」。在世界多極化迅速發展的國際關系格局中，英國必須選擇與歐盟聯合起來，共同應對各種傳統和非傳統安全問題。從長遠發展來看，英國與歐盟相互融合、加強合作，是必然的趨勢。
❺ 歐洲一體化的論文！
歐洲一體化的進程，一體化的大事件，一體化的原因，一體化的影響
❻ 求畢業論文！（機電一體化）
希望對你有幫助哪怕只有一點點
機電一體化畢業論文
機電產品和相應的生產裝備種類與水平是一個國家工業基礎能力的重要標志之一。光機電一體化技術使產品或體積減小、重量減輕，降低資源消耗；或增強智能化和可靠性，使產品具備更加良好的性能價格比；或降低成本，讓更多的人有能力享用新產品……變化的實質是使產品具有更強的市場競爭能力。機電產品生產裝備的進步往往帶來一個具體生產行業技術與產品的升級換代，工業生產與人民生活產生質的變化、甚至是革命性的飛躍。支持發展這一技術領域的目的在於：提高和改變傳統機電產品的性能、質量、品種結構和配套現狀，開發新一代具有國際競爭能力的智能型產品，促進傳統機電產品的升級換代；開發高度自動化、高精度製造裝備，滿足國民經濟各部門技術裝備的需要。2005年度，科技型中小企業技術創新基金將重點支持光機電一體化領域中下列六個方面適宜中小企業承擔的技術產品：l、工業生產過程式控制制系統；2、高性能、智能化儀器儀表；3、先進製造技術及其裝備；4、醫療儀器技術、設備與醫學專用軟體；5、發電廠及電力系統信息化與自動化；6、地面機動交通工具行業相關技術產品。
(一)簡述機電一體化
機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴於相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網路化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
(二)簡述機電一體化代表產業數控技術
1.隨著計算機技術的高速發展，傳統的製造業開始了根本性變革，各工業發達國家投入巨資，對現代製造技術進行研究開發，提出了全新的製造模式。在現代製造系統中，數控技術是關鍵技術，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術於一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對製造業實現柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。目前，數控技術正在發生根本性變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。在集成化基礎上，數控系統實現了超薄型、超小型化；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經網路等多學科技術，數控系統實現了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調節與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理；在網路化基礎上，CAD/CAM與數控系統集成為一體，機床聯網，實現了中央集中控制的群控加工。
長期以來，我國的數控系統為傳統的封閉式體系結構，CNC只能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變數根據經驗以固定參數形式事先設定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統進行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環節，整個製造過程中CNC只是一個封閉式的開環執行機構。在復雜環境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工餘量等加工參數，無法在現場環境下根據外部干擾和隨機因素實時動態調整，更無法通過反饋控制環節隨機修正CAD/CAM中的設定量，因而影響CNC的工作效率和產品加工質量。由此可見，傳統CNC系統的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構，限制了CNC向多變數智能化控制發展，已不適應日益復雜的製造過程，因此，對數控技術實行變革勢在必行。
數控加工技術是一項能大幅度提高機械加工件精確度及其生產效率的先進製造技術，不僅能適應單件、各種批量生產，還能加工傳統方法難加工的形狀復雜、精確度高的零件。因此，發展現代化的數控加工技術及其裝備、相關的加工工藝，是機械製造業實現自動化、柔性化及集成化生產的基礎，它將促進機械製造業產品結構、生產方式及管理體制發生深刻變化，更好地發揮數字技術及信息技術對提升製造水平的重大作用。本基金將重點支持：有良好市場前景的數控單元技術的創新項目、具有結構及工藝創新的高性能的數控製造設備。（1）具有市場競爭力的高可靠數控系統及驅動系統；（2）高性能加工編程軟體及應用軟體；（3）先進數控機床及其關鍵功能部件；（4）先進數控加工用刀具
摘要：簡要介紹了當今世界數控技術及裝備發展的趨勢及我國數控裝備技術發展和產業化的現狀，在此基礎上討論了在我國加入WTO和對外開放進一步深化的新環境下，發展我國數控技術及裝備、提高我國製造業信息化水平和國際競爭能力的重要性，並從戰略和策略兩個層面提出了發展我國數控技術及裝備的幾點看法。
裝備工業的技術水平和現代化程度決定著整個國民經濟的水平和現代化程度，數控技術及裝備是發展新興高新技術產業和尖端工業（如信息技術及其產業、生物技術及其產業、航空、航天等國防工業產業）的使能技術和最基本的裝備。馬克思曾經說過「各種經濟時代的區別，不在於生產什麼，而在於怎樣生產，用什麼勞動資料生產」。製造技術和裝備就是人類生產活動的最基本的生產資料，而數控技術又是當今先進製造技術和裝備最核心的技術。當今世界各國製造業廣泛採用數控技術，以提高製造能力和水平，提高對動態多變市場的適應能力和競爭能力。此外世界上各工業發達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰略物資，不僅採取重大措施來發展自己的數控技術及其產業，而且在「高精尖」數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。總之，大力發展以數控技術為核心的先進製造技術已成為世界各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統製造產業和新興製造業的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數字化裝備，其技術范圍覆蓋很多領域：(1)機械製造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術；(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)感測器技術；(6)軟體技術等。
1數控技術的發展趨勢
數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面〔1～4〕。
1．1高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*！000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面，國外數控裝置的MTBF值已達6000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。
為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。
1.25軸聯動加工和復合加工機床快速發展
採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。
1.3智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢
21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。
為解決傳統的數控系統封閉性和數控應用軟體的產業化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數控系統進行研究，如美國的NGC(TheNextGenerationWork-Station/MachineControl)、歐共體的OSACA()、日本的OSEC()，中國的ONC(OpenNumericalControlSystem)等。數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。所謂開放式數控系統就是數控系統的開發可以在統一的運行平台上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數控功能），形成系列化，並可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統中，快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統，形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平台、數控系統功能庫以及數控系統功能軟體開發工具等是當前研究的核心。
網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的「CyberProctionCenter」（智能生產控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機床公司展出「ITplaza」（信息技術廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的OpenManufacturingEnvironment（開放製造環境，簡稱OME）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。
1.4重視新技術標准、規范的建立
1.4.1關於數控系統設計開發規范
如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。
。4.2關於數控標准
數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於ISO6983標准，即採用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。
STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。
目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEPTools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(SuperModel)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數控系統的原型樣機上進行了驗證。
2對我國數控技術及其產業發展的基本估計
我國數控技術起步於1958年，近50年的發展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發展階段。在此階段，由於國外的技術封鎖和我國的基礎條件的限制，數控技術的發展較為緩慢。第二階段是在國家的「六五」、「七五」期間以及「八五」的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產化體系階段。在此階段，由於改革開放和國家的重視，以及研究開發環境和國際環境的改善，我國數控技術的研究、開發以及在產品的國產化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的「八五」的後期和「九五」期間，即實施產業化的研究，進入市場競爭階段。在此階段，我國國產數控裝備的產業化取得了實質性進步。在「九五」末期，國產數控機床的國內市場佔有率達50％，配國產數控系統（普及型）也達到了10％。
縱觀我國數控技術近50年的發展歷程，特別是經過4個5年計劃的攻關，總體來看取得了以下成績。
a.奠定了數控技術發展的基礎，基本掌握了現代數控技術。我國現在已基本掌握了從數控系統、伺服驅動、數控主機、專機及其配套件的基礎技術，其中大部分技術已具備進行商品化開發的基礎，部分技術已商品化、產業化。
b.初步形成了數控產業基地。在攻關成果和部分技術商品化的基礎上，建立了諸如華中數控、航天數控等具有批量生產能力的數控系統生產廠。蘭州電機廠、華中數控等一批伺服系統和伺服電機生產廠以及北京第一機床廠、濟南第一機床廠等若干數控主機生產廠。這些生產廠基本形成了我國的數控產業基地。
c.建立了一支數控研究、開發、管理人才的基本隊伍。
雖然在數控技術的研究開發以及產業化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認識到，我國高端數控技術的研究開發，尤其是在產業化方面的技術水平現狀與我國的現實需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國的發展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術水平有差距，在某些方面發展速度也有差距，即一些高精尖的數控裝備的技術水平差距有擴大趨勢。從國際上來看，對我國數控技術水平和產業化水平估計大致如下。
a.技術水平上，與國外先進水平大約落後10～15年，在高精尖技術方面則更大。
b.產業化水平上，市場佔有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規模生產；功能部件專業化生產水平及成套能力較低；外觀質量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產數控系統尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。
c.可持續發展的能力上，對競爭前數控技術的研究開發、工程化能力較弱；數控技術應用領域拓展力度不強；相關標准規范的研究、制定滯後。
分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。
a.認識方面。對國產數控產業進程艱巨性、復雜性和長期性的特點認識不足；對市場的不規范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計不足；對我國數控技術應用水平及能力分析不夠。
b.體系方面。從技術的角度關注數控產業化問題的時候多，從系統的、產業鏈的角度綜合考慮數控產業化問題的時候少；沒有建立完整的高質量的配套體系、完善的培訓、服務網路等支撐體系。
c.機制方面。不良機製造成人才流失，又制約了技術及技術路線創新、產品創新，且制約了規劃的有效實施，往往規劃理想，實施困難。
d.技術方面。企業在技術方面自主創新能力不強，核心技術的工程化能力不強。機床標准落後，水平較低，數控系統新標准研究不夠。
3對我國數控技術和產業化發展的戰略思考
3.1戰略考慮
我國是製造大國，在世界產業轉移中要盡量接受前端而不是後端的轉移，即要掌握先進製造核心技術，否則在新一輪國際產業結構調整中，我國製造業將進一步「空芯」。我們以資源、環境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經濟格局中的國際「加工中心」和「組裝中心」，而非掌握核心技術的製造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現代製造業的發展進程。
我們應站在國家安全戰略的高度來重視數控技術和產業問題，首先從社會安全看，因為製造業是我國就業人口最多的行業，製造業發展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業的壓力，保障社會的穩定；其次從國防安全看，西方發達國家把高精尖數控產品都列為國家的戰略物質，對我國實現禁運和限制，「東芝事件」和「考克斯報告」就是最好的例證。
3.2發展策略
從我國基本國情的角度出發，以國家的戰略需求和國民經濟的市場需求為導向，以提高我國製造裝備業綜合競爭能力和產業化水平為目標，用系統的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國製造裝備業發展升級的關鍵技術以及支持產業化發展的支撐技術、配套技術作為研究開發的內容，實現製造裝備業的跨躍式發展。
強調市場需求為導向，即以數控終端產品為主，以整機（如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床、典型數字化機械、重點行業關鍵設備等）帶動數控產業的發展。重點解決數控系統和相關功能部件（數字化伺服系統與電機、高速電主軸系統和新型裝備的附件等）的可靠性和生產規模問題。沒有規模就不會有高可靠性的產品；沒有規模就不會有價格低廉而富有競爭力的產品；當然，沒有規模中國的數控裝備最終難以有出頭之日。
在高精尖裝備研發方面，要強調產、學、研以及最終用戶的緊密結合，以「做得出、用得上、賣得掉」為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。
在競爭前數控技術方面，強調創新，強調研究開發具有自主知識產權的技術和產品，為我國數控產業、裝備製造業乃至整個製造業的可持續發展奠定基礎。
參考文獻：
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〔3〕中國機床工具工業協會數控系統分會。CIMT2001巡禮〔J〕。世界製造技術與裝備市場，2001(5)：13-17.
〔4〕楊學桐，李冬茹，何文立，等距世紀數控機床技術發展戰略研究〔M〕。北京：國家機械工業局，2000.
另外,站長團上有產品團購,便宜有保證
❼ 機電一體化畢業論文（100分）
機電一體化技術的應用與發展前景
摘要:機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物,是機電工業發展的必然趨勢。文章簡述了機電一體化技術的基本結構組成和主要應用領域,並指出其發展趨勢。
關鍵詞:機械工業;機電一體化;數控;模塊化
現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。
在機械工程領域,由於微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化,使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化,使工業生產由「機械電氣化」邁入了「機電
一體化」為特徵的發展階段。
一、機電一體化的核心技術
機電一體化包括軟體和硬體兩方面技術。硬體是由機械本體、感測器、信息處
理單元和驅動單元等部分組成。因此,為加速推進機電一體化的發展,必須從以下
幾方面著手。
(一)機械本體技術
機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮。現代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現驅動系統的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,提高效率。
(二)感測技術
感測器的問題集中在提高可靠性、靈
敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾
有著直接的關系。為了避免電干擾,目前
有採用光纖電纜感測器的趨勢。對外部信
息感測器來說,目前主要發展非接觸型檢
測技術。
(三)信息處理技術
機電一體化與微電子學的顯著進步、
信息處理設備(特別是微型計算機)的普
及應用緊密相連。為進一步發展機電一體
化,必須提高信息處理設備的可靠性,包
括模/數轉換設備的可靠性和分時處理
的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速
度,並解決抗干擾及標准化問題。
(四)驅動技術
電機作為驅動機構已被廣泛採用,但
在快速響應和效率等方面還存在一些問
題。目前,正在積極發展內部裝有編碼器
的電機以及控制專用組件-感測器-電
機三位一體的伺服驅動單元。
(五)介面技術
為了與計算機進行通信,必須使數據
傳遞的格式標准化、規格化。介面採用同
一標准規格不僅有利於信息傳遞和維修,
而且可以簡化設計。目前,技術人員正致
力於開發低成本、高速串列的介面,來解
決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕
器的大容量化、小型化、標准化等問題。
(六)軟體技術
軟體與硬體必須協調一致地發展。為
了減少軟體的研製成本,提高生產維修的
效率,要逐步推行軟體標准化,包括程序
標准化、程序模塊化、軟體程序的固化、推
行軟體工程等。
二、機電一體化技術的主要應用領域
(一)數控機床
數控機床及相應的數控技術經過40
年的發展,在結構、功能、操作和控制精度
上都有迅速提高,具體表現在:
1、匯流排式、模塊化、緊湊型的結構,即
採用多C PU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計,即硬體體系結構和功
能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標
准,能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、W O P技術和智能化。系統能提供
面向車間的編程技術和實現二、三維加工
過程的動態模擬,並引入在線診斷、模糊
控制等智能機制。
4、大容量存儲器的應用和軟體的模
塊化設計,不僅豐富了數控功能,同時也
加強了C N C系統的控制功能。
5、能實現多過程、多通道控制,即具
有一台機床同時完成多個獨立加工任務
或控制多台和多種機床的能力,並將刀具
破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集
成到系統中去。
6、系統的多級網路功能,加強了系統
組合及構成復雜加工系統的能力。
7、以單板、單片機作為控制機,加上專
用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置。
(二)計算機集成製造系統(CIMS)
C IM S的實現不是現有各分散系統
的簡單組合,而是全局動態最優綜合。它
打破原有部門之間的界線,以製造為基幹
來控制「物流」和「信息流」,實現從經營
決策、產品開發、生產准備、生產實驗到生
產經營管理的有機結合。企業集成度的提
高可以使各種生產要素之間的配置得到
更好的優化,各種生產要素的潛力可以得
到更大的發揮。
(三)柔性製造系統(FMS)
柔性製造系統是計算機化的製造系
統,主要由計算機、數控機床、機器人、料
盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。
它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配
部門的要求,生產其能力范圍內的任何工
件,特別適於多品種、中小批量、設計更改
頻繁的離散零件的批量生產。
(四)工業機器人
第1代機器人亦稱示教再現機器人,
它們只能根據示教進行重復運動,對工作
環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活
性;第2代機器人帶有各種先進的感測元
件,能獲取作業環境和操作對象的簡單信
息,通過計算機處理、分析,做出一定的判
斷,對動作進行反饋控制,表現出低級智
能,已開始走向實用化;第3代機器人即智
能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜
的邏輯思維、判斷和決策,在作業環境中獨
立行動,與第5代計算機關系密切。
三、機電一體化技術的發展前景
縱觀國內外機電一體化的發展現狀
和高新技術的發展動向,機電一體化將朝
著以下幾個方向發展。
(一)智能化
智能化是機電一體化與傳統機械自
動化的主要區別之一,也是21世紀機電
一體化的發展方向。近幾年,處理器速度
的提高和微機的高性能化、感測器系統的
集成化與智能化為嵌入智能控制演算法創
造了條件,有力地推動著機電一體化產品
向智能化方向發展。智能機電一體化產品
可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取
代製造工程中人的部分腦力勞動。
(二)系統化
系統化的表現特徵之一就是系統體
系結構進一步採用開放式和模式化的總
線結構。系統可以靈活組態,進行任意的
剪裁和組合,同時尋求實現多子系統協調
控制和綜合管理。表現特徵之二是通信功
能大大加強,一般除R S232等常用通信
方式外,實現遠程及多系統通信聯網需要
的局部網路正逐漸被採用。未來的機電一
體化更加註重產品與人的關系,如何賦予
機電一體化產品以人的智能、情感、人性
顯得越來越重要。機電一體化產品還可根
據一些生物體優良的構造研究某種新型
機體,使其向著生物系統化方向發展。
(三)微型化
微型機電一體化系統高度融合了微
機械技術、微電子技術和軟體技術,是機
電一體化的一個新的發展方向。國外稱微
電子機械繫統的幾何尺寸一般不超過
1cm 3,並正向微米、納米級方向發展。由於
微機電一體化系統具有體積小、耗能小、
運動靈活等特點,可進入一般機械無法進
入的空間並易於進行精細操作,故在生物
醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國
防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利
用半導體器件製造過程中的蝕刻技術,在
實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。
(四)模塊化
模塊化也是機電一體化產品的一個
發展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由
於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,
研製和開發具有標准機械介面、電氣接
口、動力介面、信息介面的機電一體化產
品單元是一項復雜而重要的事,它需要制
訂一系列標准,以便各部件、單元的匹配
和介面。機電一體化產品生產企業可利用
標准單元迅速開發新產品,同時也可以不
斷擴大生產規模。
(五)網路化
網路技術的飛速發展對機電一體化
有重大影響,使其朝著網路化方向發展。
機電一體化產品的種類很多,面向網路的
方式也不同。由於網路的普及,基於網路
的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾,而
遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體
化產品。
(六)綠色化
工業的發達使人們物質豐富、生活舒
適的同時也使資源減少,生態環境受到嚴
重污染,於是綠色產品應運而生。綠色化
是時代的趨勢,其目標是使產品從設計、
製造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態環境無危害或危害極
小,資源利用率極高。機電一體化產品的
綠色化主要是指使用時不污染生態環境,
報廢時能回收利用。綠色製造業是現代制
造業的可持續發展模式。
綜上所述,機電一體化是眾多科學技
術發展的結晶,是社會生產力發展到一定
階段的必然要求。它促使機械工業發生戰
略性的變革,使傳統的機械設計方法和設
計概念發生著革命性的變化。大力發展新
一代機電一體化產品,不僅是改造傳統機
械設備的要求,而且是推動機械產品更新
換代和開辟新領域、發展與振興機械工業
的必由之路。
參考文獻:
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❽ 分析托盤一體化運輸對物流合理化的作用的論文
（1）托盤
托盤（Pallet）是按一定規格形成的單層或雙層平板載貨工具。在平板上集裝一定數量的單件物資，並按要求捆紮加固，組成一個運輸單位，便於運輸過程中使用機械進行裝卸，搬運和堆存。
托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領域中適應裝卸機械化而發展起來的一種集裝器具，托盤的出現也促進了集裝箱和其它集裝方式的形成和發展。現在，托盤已是和集裝箱一樣重要的集裝方式，形成了集裝系統的兩大支柱。
托盤有很多優點，主要有：自重量小，托盤用於裝卸、運輸時，所消耗的勞動強度小，無效運輸及裝卸負荷相對也比集裝箱小；返空容易，由於托盤造價低，又很容易互相聯系代用，可以互以對方托盤抵補，減少返空量，既使有返空也較容易操作；裝盤容易，托盤裝盤作業容易，裝盤後採用捆紮緊包等技術處理，使用快捷簡便；裝載量適宜，組合量較大；節省包裝材料，降低包裝成本。
當然托盤也有一些缺點，比如在保護產品性能方面不如集裝箱好，不宜露天存放，需要有倉庫等配套設施等。
下面這個網址有照片
http://china.alibaba.com/buyer/offerdetail/23802181.html
（2）集裝箱
所謂集裝箱（container），是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運物資，可直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將物資從箱內取出換裝。
根據國際標准化組織對集裝箱下的定義和技術要求及我國的國家標准，集裝箱應該具有如下的特點和技術要求：
材質堅固且耐久，具有足夠的強度，能長期反復使用；適用於各種運輸形式，便於物資運送，用一種或多種運輸方式運輸時，中途轉運，可不動箱內物資，直接換裝；備有便於裝卸和搬運的專門裝置，可以進行快速的裝卸和搬運，並可以從一種運輸工具直接方便地轉換到另一種運輸工具上；要求形狀整齊劃一，便於貨場裝卸和堆碼，能夠充分利用車、船、貨場等的容積，設計時還應該考慮便於物資的裝滿或卸空；具有1立方米和1立方米以上的內容積。
物流托盤共用系統和物流網路信息平台是傳統物 流向現代物流轉變的基礎。托盤一貫化作業和社會化 應用是物流實現機械化操作、降低搬運成本、提高供 應能力、縮短供應時間、改善服務質量、開辟企業 「第三利益源泉」的根本手段,其中托盤共用系統起著 關鍵性作用。物流產業的健康發展、物流成本的大幅 降低很大程度上取決於托盤標準的統一與托盤共用系 統的有效建立。隨著中國物流產業的迅猛發展和世界 貿易地位的不斷攀升,日本、韓國、新加坡、馬來西 亞等亞太地區國家開始越來越關注中國的托盤和托盤 共用系統問題。自2000年以來,中日韓等國在北京、上海、杭州、東京、漢城、吉隆坡等地先後召開過10 多次國際會議,專題討論亞太地區托盤國際合作問題, 極力主張中國與日本、韓國開展托盤共用國際合作, 建立亞太地區托盤共用系統。因此中國的托盤共用系 統問題開始成為中國乃至亞洲物流產業關注的焦點.
如何建立托盤聯營系統
眾所周知，托盤是現代物流的基礎工具之一。可以說，離開了托盤便談不上是現代化的物流。如何才能充分發揮托盤的作用呢？通過分析對比，建立托盤聯營系統是解決問題的最好的辦法之一。
托盤的媒介作用
托盤是使靜態貨物轉變為動態貨物的媒介物，一種載貨平台，而且是活動的平台，或者說是可移動的地面。即使放在地面上失去靈活性的貨物，一經裝上托盤便立即獲得了活動性，成為靈活的流動貨物，因為裝在托盤上的貨物，在任何時候都處於可以轉入運動的准備狀態中。這種以托盤為基本工具組成的動態裝卸方法，就叫做托盤作業。
托盤作業不僅可以顯著提高裝卸效果，它的實行，使倉庫建築的形式、船舶的構造、鐵路和其他運輸方式的裝卸設施以及管理組織都發生變化。在貨物包裝方面，促進了包裝規格化和模塊化，甚至對裝卸以外的一般生產活動方式也都會有顯著的影響。隨著生產設備越來越精密，自動化程度越來越高，生產的計劃性越來越強和管理方式的逐步先進，工序間的搬運和向生產線供給材料和半成品的工作就越發顯得重要了。
而托盤作業是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產成本和提高生產效率方面起著巨大的作用。
了解托盤化的優點之後，如何才能使托盤化的優點在現實中得到應用呢？這就要引申到下一個問題：直達托盤作業。
直達托盤作業
搬運作業的重大原則就是作業量最少原則。即當貨物移動時盡量減少「二次搬運」和「臨時停放」，使搬運次數盡可能減少。為了提高運輸效率，操作者當然希望盡可能地減少轉載作業。但是，運輸中意外的途中換裝作業是很多的。例如，鐵路作業時，線路上的運輸是一次完成的，但是其前後的作業則最少需要6到8次。假如這6到8次換裝作業的每次都要將托盤上的貨物轉移到別的托盤上，則全程的裝卸作業很繁重，這就會喪失托盤運輸的效果。反之，如果貨物在始發地裝上托盤之後，不管途中有怎樣復雜的貨物儲運作業過程，都不改變托盤上貨物的原狀，直達終點，就能充分發揮托盤運輸的效果。不僅在鐵路方面，在汽車運輸和船舶運輸方面，實行托盤直達運輸，或者由各種運輸方式組成聯合直達運輸，對運輸行業和利用運輸的物資單位，都能得到很好的運輸經濟效果。
因此，托盤的直達運輸與使用是發展現代物流的必不可少的方式之一。
但是在我國，實際情況是絕大多數製造廠都沒能實現托盤的直達運輸，由此造成的人力、物力資源的浪費是十分驚人的。根據中國物流與采購聯合會托盤專業委員會的調查，在不能實現托盤直達運輸的理由中，企業選擇托盤周轉與回送等管理困難一項者最多。絕大多數企業都把托盤作為企業內部的周轉工具，托盤很少離開企業，從而大大降低了托盤的使用效果。
什麼是托盤聯營
局限於一定場合不可能充分發揮托盤的效果，只有實現從發貨點直達收貨點的徹底的直達運輸托盤化才能收到實效。但在實際中，又存在一些阻礙實行直達運輸托盤化的因素。其中的一個重要因素，就是托盤的所有權不同。把本企業的托盤用於對外運輸中，回收需要很長的時間。第二個因素是各企業的托盤規格不同，質量也不一致。因此托盤的相互交流和及時交換存在很大困難。為了實行直達運輸托盤化，唯一的辦法是建立一種托盤共用和交換系統。
托盤聯營就是執行這種制度的一種組織形式。實行托盤聯營時，首先需將托盤的規格統一化，使之具有相互交流和及時交換的基本條件，再訂立統一管理和交換托盤的制度。托盤聯營是形成社會公用運輸系統的一種組織，其目的在於使參加聯營的成員保有最低需要量的托盤，徹底實行直達運輸托盤化。
托盤聯營的概念早在1940年就已經在美國出現了。先是在耐火磚行業、肉食罐頭行業，隨後在鋼鐵行業都實行了托盤聯營。後來，美國在澳大利亞和歐洲遺留下來的托盤作業形式，成為該地區實行托盤聯營的開端。最早實行國家托盤聯營的是瑞典（1947年），其次是瑞士（1951年）。國內托盤聯營成功，對歐洲其他國家產生了重大的影響，導致了法國等許多國家紛紛組織各自國內的托盤聯營系統。隨後，又促進了歐洲各國之間的國際托盤聯營體系的成立。目前世界眾多工業先進的國家，都實行了托盤聯營。
通過實行托盤聯營，生產企業減少了自有托盤的保有量，減少了搬運裝卸作業，減少了包裝成本，降低了勞動力成本，加快了產品的流通速度，從而降低了生產成本，使得企業的產品更具有市場競爭力。對於用戶來說，收到的產品易更於搬運了，產品數量的檢驗更容易了，破損率降低了，產品的價格更低了。對運輸企業來說，企業不必再保有大量的托盤占壓資金，運輸的效率也大幅提高，貨物的破損率大大降低了。可見，托盤聯營使物流的參與者都獲得了顯著的收益。
幾種托盤聯營方式
1．及時交換方式
這種方式是以國家的主要運輸機構為中心進行經營的。這種經營方式的原則是，運輸部門從發貨人處接受載貨托盤時，交付同樣數量的空托盤，並在向收貨人交付載貨托盤時，從收貨人那裡領回同樣數量的空托盤。當然，為了能夠順利進行同樣數量的托盤及時交換，周轉托盤的質量及尺寸必須嚴格統一。其理想的模式如圖1所示。
載貨托盤由A向B向C 連續流動，而由於A 從B、B從C取得空托盤，因此A、B、C各自保有的托盤數量毫無增減，免去了運送空托盤的作業。這樣就使各企業保有的托盤數量減至最少數量，從社會整體看也能提高托盤的利用率，使直達運輸得以實現。
2．租賃聯營方式
這種方式的優點是，聯營用的托盤易於統一規格，即使在一個局部也能夠建立聯營，使用托盤的收貨人或發貨人，僅需在必要時借來必要數量的托盤即可。其缺點是在托盤流動過程中或在交付、回送、轉送托盤時，計算租賃費用的記錄比較復雜，並且需要很大規模的管理業務機構。
3．租賃與及時交換並用方式
這種雙重方式的要點在於，使各自分別實行不同交換聯營方式的眾多運輸企業，可以相互聯系和集結。也就是說，在及時的交換方式中，只有一個主要的運輸單位，並且限定用戶，而在雙重方式中，可以在許多運輸單位、發貨人與收貨人互相之間，實現標准托盤的交換。各運輸單位可以分別經營本公司獨立的及時交換方式，同時發貨人也能自己選擇運輸單位。
但是僅有這種方式對運輸企業是不利的。原因在於，為了適應用戶的需要，運輸企業必須經常保有大量的托盤，運輸調整上費用負擔太大。因此，分別經營各自獨立的及時交換方式的各運輸單位，有必要結合採用租賃經營方式。這樣運輸單位才能在需要的時候和在需要的地方，從租賃公司借取或歸還托盤。這種租賃聯營方式除了例外的情況，發貨人、收貨人和聯營組織都沒有直接關系，只有運輸企業才是聯營組織的顧客。這時發貨人與收貨人既可以同運輸單位直接交換載重託盤與空托盤，又能保持托盤的儲存量。由於托盤的交換是在聯營經營者與運輸單位之間處理完畢的，因而業務手續十分簡單。
建立中國的托盤聯營系統
隨著物流業的發展，我國托盤的生產和使用量增長迅速。然而由於長期處於無人規范管理狀態，造成我國托盤規格的不統一，使用方式落後。從中國物流與采購聯合會托盤專業委員會2002年的調查報告中可以看到，目前我國托盤的使用還局限於企業內部的流通，企業間的貨物運輸必須經過多次的人工裝卸搬運，降低了工作效率，相應地增加了企業的物流成本。就目前的狀況來看，只能說是基本實現了托盤化，距離托盤直達運輸作業還差得很遠。
根據目前我國托盤的使用現狀，非常有必要在我國盡快建立具有中國特色，適合我國國情的托盤聯營系統。
針對我國托盤市場長期無人管理，相對比較混亂的實際情況，要想建立起一個行之有效的聯營系統，首先要制定一個適用於聯營系統的托盤規格。其次，由於托盤聯營是一個十分龐大的系統，涉及到社會的各行各業，單憑幾家企業的力量是不可能實現的，而且托盤聯營系統的建立需要一定的時間，因此特別需要得到國家有關部門的大力扶持。建議可以先由若幹家企業牽頭，政府給予資金稅收方面的優惠。
另外，應該多與國外同行業交流，借鑒他們的先進經驗，少走彎路。比如日本發展托盤聯營系統用了將近30年的時間，而相鄰的韓國完成聯營系統只用了10多年的時間。相信只要各方面通力合作，一定能在最短的時間里建立起我國的托盤聯營系統