Ⅰ 機械手的手爪動力一般採用什麼方式都有什麼特點區別是什麼求具體的回答
平常有用到的：
1，電動，電機驅動夾爪夾緊物料，看具體採用什麼電機，像伺服的話，可以適當的控制夾緊力度，速度及高精度，相對成本較高，但配套設施少（不用氣站也不用液壓站），有電就可以用；
2，氣動，結構簡單，相對成本最低；
3，油壓，比氣動相對成本較高，但出力較大，但要配套液壓站，稍復雜一點。
Ⅱ 機械手夾爪的機械夾爪和氣動夾爪有什麼區別庫比克的氣動夾爪是機械手夾爪嗎
由電機驅動，實現爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現物件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執行終端。
行業品牌：美國 parker SMC IAI 東巨自動化 HWIN上銀
電動夾爪應用於工業自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程式控制制的功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點；電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調整，並可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用於高柔性的精細作業場合。
中文名電動手指、電動夾爪、電動執行器外文名Hand Robot
行業品牌：美國 parker SMC IAI 東巨自動化 HWIN上銀
廣泛用於工業自動化行業：
a、手機、電視、家電等電子製造企業
b、汽車/汽車零配件製造企業
c、醫療設備製造企業
d、工廠自動化、成套設備供應商
f、各行業非標自動化設備
g、工業機器人集成領域
適用於工業自動化的易變形易碎工件的夾取；
速度、位置、夾持力等參數可控；
工件移載排放；
狹窄空間的物料取放；
試驗室、醫療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合；
實現高速開合和高夾持力；
備有平行開閉型和杠桿型可供選購；
可進行多點定位及夾持力調整；
機構自鎖防止意外斷電工件掉落；
電動手指採用專用控制軟硬體，專業配備專用設備加工，實現高剛性和高精度，各種型號滿足不同需求；
精密型的精度高於國際知名廠家產品；
Ⅲ 用伸縮桿很容易實現三爪機械手的手爪抓取，如果用舵機怎麼實現爪子的張開和抓取
方法是一樣的。需要設計旋轉關節結構。通過舵機轉動帶動機構收縮。這樣就可以抓取和放鬆了
Ⅳ 機械手手爪三維圖
5分 鬼才給你畫~
150分也不一定有人給你畫
Ⅳ 機械手爪 抓取方形 圓形物體的設計 有哪些
德國庫卡庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器 * 開放式體系結構,採用有聯網功能的PC BASED技術.* 匯流排標准採用CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有標准局部現場匯流排(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能.* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用.* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀.* 採用緊湊型、可堆疊的設計.* 一種控制器適用於所有庫卡機器人.* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計.* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能.* 機器人採用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷.
Ⅵ 機械手手爪
最好能簡答的描述一下你所使用的場合，以及抓取工件的形狀，重量，用什麼樣的機械手，坐標式的還是機器人，倘若是機器人，可以採用齒輪齒條，帶動手抓旋轉一定的角度來實現，不知道達到你的要求了沒有！
Ⅶ 機械手的作用
機械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
Ⅷ 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作
雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手設計） 加工中心是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。