機器人最新成果

A. 人工智慧領域主要取得了哪些成果

人工智慧是近年來引起人們很大興趣的一個領域：它的研究目標是用機器，通常為電子儀器、電腦等，盡可能地模擬人的精神活動，並且爭取在這些方面最終改善並超出人的能力；其研究領域及應用范圍十分廣泛、例如，自動定理證明、推理、模式識別、專家知識系統、智能機器人、學習、博彩、自然語言理解等等。
模式識別可能是人工智慧這門學科中最基本也是最重要的一部分。簡單來說，模式識別就是讓電腦能夠認識它周圍的事物，使我們與電腦的交流更加自然與方便。它包括文字識別(讀)、語音識別(聽)、語音合成(說)、自然語言理解與電腦圖形識別。現在的電腦可以說是又聳又啞，而且還是個瞎子，如果模式識別技術能夠得到充分發展並應用於電腦，那我們就能夠很自然地與電腦進行交流，開也不需要記那些英文的命令就可以立接向電腦下命令。這也為智能機器人的研究提供了必要條件，它能使機器人能夠像人一樣與外面的世界進行交流。
在人工智慧的應用當中最有趣的應該就是機器人了其實機器人的范圍很廣，不僅包括各種外型的智能機器人，還包括一些用於工業生產的、用於代替人類勞動的機器人、現在的機器人技術在製造只有某一種功能的機器人方面已經取得了一定的成果、但是要研製一種多功能、人性化的智能機器人，還需要不少時間。到了那時，我們在科幻片中看到的人類與機器人的矛盾不知會不會成為現實。專家系統具有一定的商業特性、它先把某一種行業(譬如醫學、法律等等)的主要知識都輸入到電腦的系統知識庫里，再由設計者根據這些知識之間的特有關系和職業人員的經驗，設計出一個系統，這個系統不僅能夠為使用者提供這個行業知識的查詢、建議等服務，更重要的是作為一個人工智慧系統、必須具有自動推理、學習的能力。專家系統經常應用於各種商業用途，例如企業內部的客戶息系統，決策支持系統，以及我們在世面上可以看見的醫學顧問、法津顧問等軟體。
除此之外，在我們生活中的許多地方都能找到人工智慧的影子。

B. 機器人的發展趨勢，智能機器人的最新研究成果

概述
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展簡史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

機器人的定義

在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

C. 工業機器人的最新研究成果

視覺機器人，機器人防碰撞功能，

D. 我國開展機器人研究取得了哪些進展

我國機器人研究取得重大突破

國家「十五」重大科技成就展在京開幕，會上多種機器人產品紛紛亮相，據科學技術部向媒體提供信息稱，第十個五年計劃期間，中國科技在先進製造與自動化領域取得多項重大成果，各種特殊應用領域的機器人取得重大進展。

會上，一個真人大小的仿人機器人出盡風頭，它做的太極拳、刀術等表演吸引了眾多觀眾，這是我國自主研製的仿人機器人在國際上首次成功模仿人類的復雜動作。 這個仿人機器人名叫「匯童」，高1.6m，重63kg，外形酷似美國影片《機器戰警》中由真人扮演的機器人警察。

這項研究是由科技部「十五」「863」計劃「仿人形機器人技術與系統」項目參與者、北京理工大學首席教授李科傑主持完成的。「匯童」是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人，它的成功研製標志著我國繼日本之後成為第二個掌握集機構、控制、感測器、電源於一體的高度集成技術的國家。

「匯童」突破了仿人機器人的復雜動作設計技術，在國際上率先實現了模仿人類復雜動作的突破。此外，「匯童」還能夠感知自身的平衡狀態及地面高度變化，實現了前進、後退、側行、轉彎、上下台階及未知地面情況下的穩定行走。

據介紹，仿人機器人具有人類的外形特徵，更容易適應人類的生活環境及運載工具，應用前景廣闊。開展仿人機器人研究，不僅可促進機械電子、感測控制、人工智慧等多學科的發展，而且將開辟未來家庭服務、社會娛樂、危險作業及軍事方面的應用新領域。 另外，由廣州衛富機器人有限公司研製的反恐排爆作業機器人也受到了與會者的重視，這種機器人具有探測及多種作業功能，通過有線或無線控制，能自由上下樓梯、爬坡、鑽洞，手臂靈活地抓取和搬運超過15公斤的危險品模擬物，該產品的問世標志著國產危險作業機器人已進入反恐、防暴等應用領域。

E. 我國工業機器人不斷取得新成就說明了什麼

說明我國的電子行業的崛起。突飛猛進。

F. 簡述機器人的應用領域及最新研究成果

【機器人的應用領域】
工業自動化領域：汽車製造、電子行業、機械加工、食品工業、木內材傢具加工等
醫療容領域：遠程醫療協助機器人，微納米機器人、微創手術機器人等
軍事領域：單兵機器人，拆彈機器人，小型偵查機器人，多用途負重機器人（美國大狗）等
科研勘探領域：水下勘探機器人，地震廢墟等的用於搜查的機器人，煤礦利用的機器人等
娛樂領域：乒乓球機器人、足球機器人等

【機器人最新研究成果】
目前，中國已經形成工業機器人、服務機器人、特種機器人三業並舉、協調發展的局面，在深淺機器人、太空機器人、手術機器人、教育娛樂機器人等領域都取得了重要突破。「數據顯示，全國工業機器人市場銷量連續五年以35%的平均速度增長。2015年已經達到6.8萬台，較上一年增長看了20%，約佔全球市場總銷量的四分之一，連續三年中國成為全球第一大工業機器人市場。」

G. 機器人在生活中有哪些成就

演算法時代已經到來。谷歌、亞馬遜和蘋果等IT巨頭開發的自助機器人震驚了世界，這些機器人可以回答用戶疑問，解決從簡單到復雜的問題，並在需要時為用戶提供必要的建議。此外，機器人甚至通過與人類的情感互動而進入人類領地。這些機器人正變得越來越受歡迎，並且大多數行業，如金融、醫療保健、航空、軟體、食品和餐館以及娛樂等，都已經因使用它而發生改變。

客戶聊天機器人

聊天機器人是在許多組織中被廣泛使用的、最常見的人工智慧應用。它極大地減輕了客戶服務團隊的壓力，並在需要時增加了可用性，從而在很大程度上節省了組織的資源。聊天機器人的發展改變了這些機構的運行方式，無論是政府機構、金融機構、醫療保健行業、招聘行業，還是餐飲行業。例如，在政府機構中，有大量與納稅申報、立法、司法相關的問題以及其他可能需要幾天甚至幾周時間才能解決的公共查詢。在這種情況下，聊天機器人將帶來靈活性、透明度和效率，以服務於公眾和內部員工。聊天機器人可以輕松回答一些簡單問題，例如「這需要多少錢？」或「如果我付款未成功，但已從銀行帳戶中扣除，該如何提出申訴？」。這可以幫助減少客戶服務人員的工作量，並使他們可以去解決機器人無法從技術上解決的更復雜問題。一些政府機構已經開始使用聊天機器人來執行其操作任務，例如洛杉磯地方政府使用的市政廳個性機器人，或美國國土安全部用於美國公民和移民服務的Emma聊天機器人。

現代機器人在生活中的應用有哪些

醫療機器人

醫療保健是機器人產生長期影響的最早領域之一。這些機器人具有內置的人工智慧醫療功能，包括功能齊全的症狀檢查器、可信任來源的醫療內容，以及為理解醫療和臨床術語而開發的語言理解模型。如今，患者希望快速、輕松地獲取信息，並希望使用自助服務，這可以使他們感受到交互的互動性和吸引力，而無論其位置、設備或時間如何。這些機器人可以通過為患者提供相關信息、解決問題並實時訪問健康記錄來增強數字醫療體驗。

第一個醫療保健機器人ELIZA於1960年代問世，它充當心理治療師的角色，用於促進與患者的交流。該機器人功能強大，以至於許多人誤以為它是真正的人類治療師。此外，根據Discover.bot的數據顯示，Ada是全球130個國家/地區的頭號醫療應用，自2016年在全球推出以來，它已經進行了1500多萬次評估。通過與Ada的簡單對話，您可以獲得對您病情的准確評估和有用建議。此類醫療保健機器人還可以執行多種任務，例如，根據觀察到的症狀將患者與對應的醫生聯系起來、回答復雜的醫學問題、整理報告等。

電子商務

在網購過程中，消費者通常會問一些產品問題，以及在相似產品之間進行比較，或者根據自己的喜好或以往的消費記錄下訂單。根據最近的一項調查顯示，美國智能音響擁有者正在將其音響用於電子商務活動。這些活動包括創建購物清單或待辦事項以及通過基於語音的命令進行購買等任務。幾家主要的時尚零售商，包括Burberry、Victoria『s Secret、絲芙蘭、EstéeLauder和Tommy Hilfiger，都採用了互動式聊天機器人，可以像店內銷售人員那樣與顧客進行交流。這些聊天機器人可以詢問顧客的偏好，並根據這些偏好為他們的時尚需求提供適當建議，並提供對整套常見問題解答的完整支持。

除了時尚零售商之外，其他商業組織也開始依賴聊天機器人來為客戶提供在線購物服務。辦公用品公司Staples正在使用由IBM Watson平台支持的聊天機器人，該聊天機器人可以幫助客戶通過語音命令下訂單。此外，電子商務巨頭eBay還開發了ShopBot購物助手，可以幫助消費者在期望的價格範圍內尋找適合的產品，並在相關產品拍賣即將結束時向消費者提供適當的提醒。

H. 機器人未來的發展趨勢如何

機器人行業發展趨勢分析 新興領域應用場景加快布局

政策頻繁利好出台，監督並推動著機器人產業發展逐步走向成熟

自機器人技術興起以來，為滿足日益旺盛的自動化生產需求，工業領域率先開啟了對機器人的大范圍應用，並用極短的時間實現了規模化的發展。時至今日，機器人產業不僅被稱為「製造業皇冠頂端的明珠」，還被看作是國家創新力和產業競爭力的重要表現。

作為全球新一輪科技和產業革命的切入點，機器人產業的發展同樣受到我國的大肆青睞，從上世紀70年代起步開始，我國政府就對產業行業給予了高度的重視和支持。近年來，國家又相繼發布了《「十三五」規劃綱要》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關於促進機器人產業健康發展通知》等系列文件，為國內機器人產業發展做出積極戰略部署和引導，監督並推動著產業發展逐步走向成熟。

中國機器人行業呈現三大特徵與趨勢發展

如今，經過幾十年的發展和多方的共同努力，我國的機器人產業發展已經形成了一定的特徵並積累了不少成果，尤其在工業機器人方面取得的傲人成績，更是極大的鼓舞了業內人士的信心。憑借著這股士氣帶來的強大沖勁，我國機器人產業也迎來快速且迅猛的發展期，而其中所展現出的一些發展特徵和趨勢。

三大發展特徵分析：

1、工業機器人發展突出，智能機器人擴張加快。據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》統計數據顯示，從2013年到2017年，我國機器人產業發展不斷加快，年均增速在15%以上，市場規模最高達到近70億美元，預計2018年機器人產業市場規模將達87.4億美元。其中工業機器人佔比超過70%，服務機器人緊隨其後。隨著語音識別、視覺檢測、人機交互等人工智慧技術的發展，智能服務機器人開始展現出強勁動力，預計到2020年智能服務機器人市場規模將達到25億美元，成為繼工業機器人之後又一崛起的細分市場。

2018年中國機器人市場機構佔比統計情況

數據來源：前瞻產業研究院整理

2、機器人區域產業發展各具優勢，資源互補供助發展

眼下我國機器人產業發展已經表現出集群現象，形成了東中西、長三角、珠三角、京津冀等6大集聚區。而各區域之間由於經濟發展水平、工業基礎、市場成熟度與人才環境等關鍵因素的差別，也形成了各自的獨特優勢進行互補。具體來說，長三角地區形成了相對完備的產業鏈;珠三角地區打造了多領域細分行業應用;京津冀地區營造了一定的創新生態;東北地區在工業和特種機器人上獲得了優勢;中部地區建設了規模化的生產基地;而西部地區引進了海內外眾多龍頭企業。

3、特色園區和骨幹企業開始發揮出各自力量，推動產業走向集聚

當前，各地圍繞本體製造、系統集成、零部件生產等機器人產業鏈核心環節，主導建設各具特色、優勢互補的機器人產業園區與特色小鎮越來越多。通過政企合作和強強聯合推動產業發展走向集聚，已經成為我國機器人產業發展的最重要特徵之一。

三大發展趨勢分析：

1、應用場景逐漸向新興領域延伸。從發展最為突出的工業機器人應用來看，其領域已經由汽車、電子、食品包裝等傳統領域逐漸向新能源電池、環保設備、高端裝備、生活用品、倉儲物流、線路巡檢等新興領域加快布局。同時，各地機器人企業解決方案也由傳統的汽車及3C設備製造逐步向新興領域和行業加快延伸，大幅提高了產品生產質量與服務管理水平，加速「機器換人」進程。

2、多元應用催生細分市場巨人企業出現

目前，在新興領域下的細分市場逐漸涌現出了一批業務水平較高、貼合行業實際、應用方案成熟的中小型機器人企業。它們憑借專業化和精品化產品服務在市場競爭中脫穎而出，建立起較為成熟的產品線條與供應體系，迅速佔領相當部分市場份額，未來將對產業發展起到何種拉動作用值得期待。

3、技術服務平台推動產業雙創建設加快

隨著機器人產業的蓬勃發展，為滿足更多企業的創新創業需求，一些具備技術研究成果轉化能力的企業已經開始與政府和海內外企業聯合，推動技術共享、風險共擔的服務平台建設，產業創新創業能力提升的趨勢開始逐步顯現。

I. 機器人的最新發展是什麼

在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。

機器人指揮

其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成：

1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；

4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。
機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」：

1，機器人不應傷害人類；

2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；

3，具有平衡覺和固有覺的感測器。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統，並以此系統的使用方法作為研究對象」。

1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義：「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。」

我國科學家對機器人的定義是：「機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出：「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。