車輛編隊成果

『壹』 中國近年來取得的成就有哪些

1、首登月球暗面

2019年1月3日上午10點26分，「嫦娥四號」探測器成功著陸在月球背面，並通過「鵲橋」中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖，揭開了古老月背的神秘面紗。此次任務實現了人類探測器首次月背軟著陸，首次月背與地球的中繼通信，開啟了人類月球探測新篇章。

2、港珠澳大橋

港珠澳大橋是中國境內一座連接香港、珠海和澳門的橋隧工程，位於中國廣東省伶仃洋區域內，為珠江三角洲地區環線高速公路南環段，於2018年10月24日上午9時開通運營。

3、人造瀑布

人造瀑布是貴州省貴陽市觀山湖區烈變廣場的一個城市景觀，樓高121米，瀑布設計高度達到108米，也是全世界最高的人造瀑布。

4、渤海之眼

「渤海之眼」摩天輪，位於山東濰坊，是當今世界上最高的無軸摩天輪。有別於傳統的有軸摩天輪，渤海之眼摩天輪中間沒有任何支撐，運行時輪盤不轉動，轎廂自帶行走機構，通過軌道沿輪盤轉動。

5、上海佘山世茂洲際酒店

上海佘山世茂洲際酒店，是世界首個建造在廢石坑內的自然生態酒店。被美國國家地理譽為「世界建築奇跡」。

『貳』 09國慶閱兵資料誰有啊快 快 快 快

2009國慶60周年閱兵時間在10月1日上午9點開始，按照以往的時間閱兵不會超過一個小時，國慶典禮上不止有閱兵，開始時有升旗儀式、主席致詞、軍委主席檢閱受閱部隊、然後是閱兵、閱兵完啦還有十萬人的群眾國慶大遊行，總計近三個小時，閱兵只不過是一個部分和亮點，個人認為，群眾國慶大遊行和閱兵一樣很精彩!

國慶60周年閱兵，這是中國在新世紀的第一次大型國慶閱兵活動。2009年國慶閱兵是一個很好的向外國展現自身實力的機會和舞台，軍隊在和平時代雖沒特殊戰功，但在雪災，四川地震中表現了軍人本色。為奧運及國家保一方平安，都應該嘉獎。展望2009年國慶閱兵，一定會是威震世界，耀我國威。

按照慣例閱兵時間可能在1個小時左右，凡遇國慶大典，閱兵式總是典禮中聲勢最大的一項活動。在這項極其隆重的儀式中，展現出一個軍隊的軍威、一個國家的國威和一個民族的浩然正氣。新中國成立以來的13次國慶閱兵，留下了我軍發展壯大和共和國成長的每一步足跡。

看國力軍威：展現中國力量

閱兵歷來被認為是展國力、揚軍威的最好方式。60周年國慶閱兵，既可以展示解放軍現代化、正規化建設的巨大成就和嶄新風貌，又可以展示中國軍隊維護國家安全與統一、促進世界和平與發展的強大信心，向全世界展現「中國力量」。

看發展歷程：素質大幅提高

新中國成立以來的13次國慶大閱兵，刻下解放軍發展壯大和共和國成長的每一步足跡。1999年國慶50周年閱兵，高技術軍兵種已成為主戰力量。經過10年的高速建設與發展，可以預期，今年的國慶閱兵，解放軍武器裝備水平、整體作戰能力和官兵素質都將有大幅提高。

看力量體系：參閱要素更全

國慶60周年大閱兵，將是中國武裝力量體系的完整體現，不僅涉及陸軍、海軍、空軍、第二炮兵部隊，而且有武警部隊以及民兵和預備役部隊，還將展示一些新型武器裝備。

看武器裝備：「高精尖」亮相

上世紀90年代以來，解放軍發展了一大批具有國際先進水平的信息化武器裝備。根據慣例，各軍兵種先進的武器裝備都將會有所展現。屆時，除坦克、戰車、火炮、各種導彈以及空軍的殲擊機、強擊機、轟炸機、直升機等武器裝備外，一批高精尖的常規武器和小型化非常規武器有望精彩亮相。

看軍容軍姿：體現陽剛俊美

解放軍新式軍服是2007年開始更換的，這套軍服是解放軍軍服史上一次全面、系統的改革，適應軍服向識別、象徵、調節、防護等綜合性、多功能、系列化方向發展的潮流。今年國慶閱兵將是解放軍最新式軍服的全景展示。

看特殊方陣：航天人受檢閱

新中國成立後的13次閱兵，每一次閱兵都出現了一些新的或特殊的閱兵方陣。今年，為航天事業做出巨大貢獻的航天人可能會以一種特別的方式接受檢閱;特種武裝力量將以什麼樣的方式出現值得關注;由「80後」甚至「90後」擔綱的女民兵方陣可能是特殊的一景。

看改革創新：內容形式創新

今年國慶閱兵的一個突出特點就是非常注重創新，無論是閱兵式、還是分列式，與以往國慶閱兵相比，將集中從內容上、形式上、編排上、組織上進行創新。

看製造工藝：用紅旗車閱兵

中國製造工藝水平逐年提高，武器裝備不僅有優越的防護性能，隱身性、抗毀性及威猛的外觀都有大幅度提高。由中國自主研發的紅旗轎車將一如既往作為閱兵用車。據悉，紅旗的HQE車型已經被定位於「元首級」座駕。

看協同能力：協調諸軍兵種

閱兵部隊陣容龐大，涉及面廣，組織協調困難，閱兵很重要的一點就是看諸軍兵種的協同作戰能力。

看經濟效益：少花錢多辦事

今年恰逢金融危機，國慶閱兵的一個重要原則就是勤儉節約，少花錢多辦事。

近年來，中國軍隊走「節約型」道路，無論是閱兵整體的組織，還是相關建設，都有一系列行之有效的方法來實現節約。

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『叄』 什麼才是顛覆性創新 克萊頓·克里斯坦森

「顛覆性創新」理論是指通過新技術的革命性變革，讓產品更簡單、更便宜、更方便，從而自底層往上顛覆和瓦解原有的產品。

克里斯滕森是"顛覆性技術(破壞性技術)"這一理念的首創者（該理念首次發表於《哈佛商業評論》1995年1/2月號，本刊2004年1月號重登此文），他因此獲得了" 顛覆大師"的美譽，他的創新理論給企業界帶來了一輪強力沖擊波。

破壞性技術的本質在於以更便宜、更簡便的技術取代的主流技術，同時，應該將之「視為市場營銷挑戰，而非技術挑戰」。

(3)車輛編隊成果擴展閱讀：

克里斯滕森是"顛覆性技術"這一理念的首創者。他的研究和教學領域集中在新產品和技術開發管理以及如何為新技術開拓市場等方面。代表作為《創新者的窘境》和《創新者的解答》。

克里斯坦森的思想可以幫助經理人員判斷，什麼時候應該遵從那些廣為接受的優秀管理原則，什麼時候採用其他原則更合適。在破壞性創新原則的指導下，企業管理者可以同時做好兩件事情，一方面保證企業當前內的健康運行，同時動員足夠多的資源，關注那些最終可能導致企業走下坡路的突破性技術。

『肆』 中國近年來的輝煌成就

截止2019年，中國的輝煌成就：

1、社會主義改造

新中國成立後，我們黨領導人民進行了社會主義改造，確立了社會主義基本制度，成功實現了中國歷史上最深刻最偉大的社會變革。這一切，為當代中國的發展進步奠定了根本政治前提和制度基礎。

2、堅持改革開放

以黨的十一屆三中全會為標志，我們黨總結歷史經驗，以巨大的政治勇氣和理論勇氣開啟了改革開放的新時期，成功開辟、堅持和發展了中國特色社會主義道路。

3、經受住考驗和挑戰

經受住蘇聯解體、東歐劇變、1998年亞洲金融風暴和嚴重洪澇災害、2003年「非典」疫病災害、2008年四川汶川特大地震等一系列嚴峻考驗和挑戰。通過持續努力和奮斗，中國以世界上少有的速度發展起來，實現了從站起來到富起來的偉大歷史性飛躍。

4、中國特色社會主義道路

中國特色社會主義進入新時代，中華民族開啟了從富起來到強起來的偉大歷史進軍。到本世紀中葉，當我國全面建成富強民主文明和諧美麗的社會主義現代化強國之時，中華民族將以更加昂揚的姿態巍然屹立於世界民族之林。

5、成功舉辦北京奧運會

2008年北京奧運會主辦城市是北京，上海、天津、沈陽、秦皇島、青島為協辦城市。香港承辦馬術項目。2008年北京奧運會共有參賽國家及地區204個，參賽運動員11438人，設302項（28種）運動，共有60000多名運動員、教練員和官員參加。

『伍』 無人機如何實現編隊

• 無人機編隊飛行

即多架無人機為適應任務要求而進行的某種隊形排列和任務分配的組織模式,它既包括編隊飛行的隊形產生、保持和變化,也包括飛行任務的規劃和組織。

• 無人機編隊飛行基本要求

保持各飛機直接所設定的相對姿態和相對位置，可以結合編隊模式，通過控制在隊飛機相對於某一特定點（或對象）的距離來實現.

• 無人機編隊飛行關鍵技術

  隊形保持 ；在表演時，不僅要求無人機編隊能夠保持隊形不變，還需要在飛行過程中根據任務要求能夠實現隊形變換。

  防撞避障 ；防撞是指在編隊中各個無人機之間避免相互碰撞；應當控制好編隊中無人機間飛行距離

  航跡規劃 ；無人機編隊的路徑規劃中在把編隊作為一個整體的條件下，可以看作單無人機航跡規劃進行處理。應當設置好每架飛機的飛行路徑

• 編隊表演流程

希望能幫到您，謝謝！

『陸』 近千台無人車搭載，兩位數車企前裝 揭秘地平線汽車晶元落地心法

▲地平線在智能汽車領域的一系列合作夥伴

從地平線的產品布局來看，頗有全球視覺ADAS寡頭Mobileye的感覺。

不過從市場打法來看，地平線要靈活的多。

Mobileye賴以成名的EyeQ系列晶元同樣內嵌了感知演算法，但其在出售產品時候，往往都是軟硬體打包出售，並不會根據客戶情況進行針對性修改，或是讓客戶的演算法運行在自己的感知晶元上。

而地平線則給出了一條完全開放的打法——即可提供硬體、也可提供包括演算法的整體方案，還給客戶提供了名為天工開物的完整工具鏈，讓客戶自己對晶元上的演算法進行調整優化。

例如SK電訊使用了地平線提供的眾包高精地圖方案在採集高精地圖，但演算法中並不支持對韓語路標的識別，最後地平線通過給其提供工具鏈的形式，讓SK電訊在演算法中增加了韓語識別能力，最終完成了在韓國的部署。

正是這種高度開放性，讓地平線能夠獲得來自全球各個地區、各種類型的客戶。

在了解地平線的服務優勢時，張玉峰提到了一個跨越太平洋的艱辛小故事。

▲地平線展出的征程系列晶元和模組

2018年，美國某頂級自動駕駛公司正在試用地平線的Matrix平台，不可避免地出現了一些適配問題。那時候地平線在美國還沒有分公司，為了能在第一時間給客戶解決問題。

中國的一支工程師團隊幾乎隔一周飛一趟美國，非常詳盡地幫助其解決各類Bug，最終幫助其實現無人車的快速部署。

「正是這種跨越太平洋的優質服務，讓這家自動駕駛公司最終決定規模採用Matrix平台。」回想起此前的艱辛，張玉峰的言語中也流露出了勝利的喜悅，「客戶的新一代車型，決定全部用我們的平台」。

現在，雖然地平線已經在美國開設了辦公室和技術團隊，不再需要讓中國的工程師跨越大洋給客戶提供技術支持，但這種優質的服務傳統依然得到了保留，也是地平線能夠獲得落地成果的三大法寶之一。

結語：自動駕駛晶元戰事升級?地平線已獲得階段性勝利

隨著自動駕駛技術的日益普及，未來對自動駕駛晶元的需求量也將不斷高漲，引起了更多巨頭的布局和創企的興起。

英偉達、高通等消費電子晶元巨頭分別推出了新一代自動駕駛晶元和計算平台，Orin以及SnapdragonRide；電裝和豐田組建半導體合資公司主攻自動駕駛晶元、博世新建了半導體工廠、華為推出了MDC計算平台，更有一眾創企涌現。

毫無疑問，智能汽車領域的晶元戰爭將愈發激烈和殘酷——而能否存活的一個關鍵因素，就是能否量產落地。

從地平線本次放出的消息來看，其在ADAS和高等級自動駕駛領域，都取得了一些列關鍵進展——十幾家Tier1與車企成為合作夥伴，兩位數的前裝項目。

作為從2015年就涌現出的AI晶元玩家，現階段的地平線不僅維護了自己AI晶元創企領跑者的地位，更是在落地進展上遠超其他同級對手，甚至還敢跟大型消費電子晶元巨頭直接叫板。

借著這一波智能汽車浪潮，待2022年實現過百萬片的裝車後，地平線也將從獨角獸創企，成長為車載晶元小巨頭，整體提升我國在車載晶元領域的競爭實力。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『柒』 車輛編隊行駛知識

客車編隊：
1、按照出車先後順序編列本次車隊的專用號碼。通常首長乘坐的車先行，其他以職務高低依次安排，開路警車不用編號。
2、出車前安排專項車輛檢查，避免路上發生故障；
3、集中發車，專人指揮按照號碼順序先後發車，注意保持車輛間的通訊聯絡；
4、整個車隊應至少留有一台車人數的空座位，以免萬一有車輛拋錨耽誤行程時間。
5、車隊超過10兩車以上的最好配備修理工。
貨車編隊：
1、檢查車輛，明確不許超本隊伍車輛等規矩；
2、以控制車速為目的安排先行的頭車；
3、安排好收尾車，以便處理路途中發生的各種狀況；
4、保持車輛間的通訊聯絡。

『捌』 建國以來中國有了那些輝煌成就

1、2008年舉辦北京奧運會

第29屆夏季奧林匹克運動會（Games of the XXIX Olympiad），又稱2008年北京奧運會，2008年8月8日晚上8時整在中華人民共和國首都北京舉辦。2008年北京奧運會主辦城市是北京，上海、天津、沈陽、秦皇島、青島為協辦城市。香港承辦馬術項目。

2008年北京奧運會共有參賽國家及地區204個，參賽運動員11438人，設302項（28種）運動，共有60000多名運動員、教練員和官員參加。

2008年北京奧運會共創造43項新世界紀錄及132項新奧運紀錄，共有87個國家和地區在賽事中取得獎牌，中國以51枚金牌居金牌榜首名，是奧運歷史上首個登上金牌榜首的亞洲國家。

2、天河一號

「天河一號」是中國首台千萬億次超級計算機。「天河一號」超級計算機從2008年開始研製，按兩期工程實施：一期系統（TH-1）於2009年9月研製成功；二期系統（TH-1A）於2010年8月在國家超級計算天津中心升級完成。

2010年11月14日，國際TOP500組織在網站上公布了最新全球超級計算機前500強排行榜，中國首台千萬億次超級計算機系統「天河一號」排名全球第一。其後2011年才被日本超級計算機「京」超越。2012年6月18日，國際超級電腦組織公布的全球超級電腦500強名單中，「天河一號」排名全球第五。

3、第一顆原子彈爆炸成功

新中國成立後，在黨和政府的領導下，我國科學技術事業有了很大發展。其中，以「兩彈一星」即原子彈、導彈和人造地球衛星為代表的國防尖端科學技術成果最為顯著。20世紀五六十年代，中國面對著嚴峻的國際形勢。

為了抵禦帝國主義的武力威脅和打破超級大國的核訛詐、核壟斷，黨中央果斷決定研製「兩彈一星」，重點突破國防尖端技術，作出了對中國安全和發展具有戰略意義的重大決策。

1956年，國家制定了科學技術發展的第一個遠景規劃，把原子能的和平利用列為12項帶有關鍵意義的重點任務的第一項，同時部署了兩個更大的項目：原子彈和導彈。

1962年11月，中央成立以周恩來為主任的中央十五人專門委員會，加強對原子能工業建設和加速核武器研製、試驗工作以及核科學技術工作的領導。在中央統一領導下，全國「一盤棋」，集中攻關，取得了歷史性突破。

1964年10月16日，我國成功爆炸第一顆原子彈，「東方巨響」震驚了世界。這一成就集中代表我國科學技術當時所能達到的新水平，有力地打破了超級大國的核壟斷和核訛詐，提高了我國的國際地位。

中國政府發表聲明：中國一貫主張全面禁止和徹底銷毀核武器；中國進行核試驗，發展核武器，是被迫的，是為了防禦，為了保衛中國人民免受核威脅。中國政府鄭重宣布，在任何時候，任何情況下，中國都不會首先使用核武器。

4、神舟一號飛船升天

神舟一號飛船是中華人民共和國載人航天計劃中發射的第一艘無人實驗飛船，飛船於1999年11月20日凌晨6點30分在酒泉航天發射場發射升空，承擔發射任務的是在長征-2F捆綁式火箭的基礎上改進研製的長征2號F載人航天火箭。

在發射點火十分鍾後，船箭分離，並准確進入預定軌道。 飛船入軌後，地面的各測控中心和分布在太平洋、印度洋上的測量船對飛船進行了跟蹤測控，同時，還對飛船內的生命保障系統、姿態控制系統等進行了測試。

「神舟一號」試驗飛船的成功發射，標志著我國載人航天技術獲得了重大突破。同時， 「神舟一號」飛船的成功收回，也說明了我國的航天事業將會走在世界前沿。「神舟一號」飛船是我國航天史上的重要里程碑。

5、首艘航母遼寧號入列

遼寧號航空母艦（代號：001型航空母艦，舷號：16，簡稱：遼寧艦），是中國人民解放軍海軍隸下的一艘可以搭載固定翼飛機的航空母艦，也是中國第一艘服役的航空母艦。

遼寧號航空母艦前身是蘇聯海軍的庫茲涅佐夫元帥級航空母艦次艦瓦良格號，20世紀80年代中後期，瓦良格號於烏克蘭建造時遭逢蘇聯解體，建造工程中斷，完成度68%。1999年，中國購買了瓦良格號，於2002年3月4日抵達大連港。

2005年4月26日，開始由中國海軍繼續建造改進。解放軍的目標是對此艘未完成建造的航空母艦進行更改製造，及將其用於科研、實驗及訓練用途。2012年9月25日，正式更名遼寧號，交付予中國人民解放軍海軍。

2013年11月，遼寧艦從青島赴中國南海展開為期47天的海上綜合演練，期間中國海軍以遼寧號航空母艦為主編組了大型遠洋航空母艦戰斗群，戰斗群編列近20艘各類艦艇。這是自冷戰結束以來除美國海軍外西太平洋地區最大的單國海上兵力集結演練，亦標志著遼寧號航空母艦開始具備海上編隊戰斗群能力。

『玖』 軍訓活動有哪些項目是鍛煉團隊精神

就是用虛擬現實技術，
進行團隊的軍事訓練啊，

咱們這噶達，
開拓性地、原創性地開展了趣味軍事訓練、娛樂性的軍訓、科學的隊列行進，
是採用各個連隊、各個班級、各個梯隊，
隨機混合編組，
根據各自對子之間的一見鍾情，一見傾心，一廂情願（錯誤的用法），一相情願（錯誤的用法），定下終身，只是因為看多了對方一眼，
即興編排組合，
因為每個人都有可穿戴的計算機設備，通信設備，
在戰場自動指揮控制系統的統一調度之下，
以嚴密的隊形，
進行著復雜的隊形變換，
超越紅場大閱兵的各國隊伍，
引領最新軍事科技的進步，
展現中華人民共和國強大的綜合國防軍事實力，
強勢宣傳中華人民共和國的科技創新！！！！！

傳統的觀念為：軍訓是培養群體意識，自律意識，令行禁止的意識還有鍛煉人的意志力。這些都是我們現在的年輕人所缺失的。
俺們這噶達是集體佩戴VR眼鏡、AR眼鏡進行隊形變換訓練，
散兵游勇、草台班子、街邊游盪的小混混、街邊徘徊的散兵游勇、殘兵敗將，第一次訓練就比長期專業訓練的正規軍還要整齊強悍！！！！！！！
無需集中起來合練，第一次走台就整齊劃一，要動態變化就立即快速組合成為各種連續變化的動畫圖形和復雜的字形，
耍些嗨的，比如：
首長和嘉賓每發出一條指令，
立即就語音自動識別，即刻就變換出對應的人體字幕，
這可就是團體操的最新創造成果，
這就是生動的、具有吸引力的、引人入勝的國防軍事科技教育，
科學普及教育，創新教育，素質教育！！！！

當教官隨機下達了一條口號，一句命令，
隊伍就立即組合排列成為對應的人體字幕！！！
終身難忘的國防軍事科技教育啊！！！！！！！！
太精彩了，太動人了，太震撼了！！
從小就培養出我們強烈的民族自豪感和嚴肅的歷史責任心，
鍛煉出我們強壯的體魄，使我們朴實、健康、明朗、具有遠大的理想、樹立起執著的事業心，

教官開發研製了國際上最先進的國防軍事游戲，
將虛擬現實科學技術應用於軍訓科目，
激發出你們忘我地激情投入軍訓的無比熱情，
煥發出你們勢不可擋的青春活力，
吸引你樂此不彼，玩上了癮，樂此不疲、樂而忘返、專心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷戀之中，
誘惑那些怕苦怕累、沒有堅強意志的同學，逐步培養起他們堅強的鬥志和意志，
不同班級、不同年級、不同年齡、不同性別、不同體質、不同行走習慣的同學、旁觀者、觀眾、師生、親屬、家屬和市民均可隨時踴躍加入，插入、穿插、參加，

不同膚色、不同種族、不同國籍、不同服裝的各國遊客可以即興參與，立即融入虛擬現實團體操之中，
隨時退出，在指揮員的和圖案風格自動生成計算機的整體調度之下，
在參演人員、接受檢閱學生、投入軍訓的戰士積極的協調配合之下，
整體隊形不受影響，繼續處於預定的、連續的圖形變化之中。

任意編排、隨意組合、隨時變換相互的位置，隨機挑選周圍的伴侶、
卻不影響動態的、連續變化之中的圖形整體變化效果。
激發了師生和家長的愛國主義熱誠、增強了忠誠於祖國的凝聚力。

2016年全國高考，浙江省的高考作文題目與虛擬現實有關，就此，結合中小學的列隊訓練、團體操文藝體育表演、閱兵式、廣場舞蹈，來討論一番。
我希望能夠在2019年的天安門廣場的yue兵式和文藝表演上實現我在20多年前的原創設計。
這些活動的要求都十分類似，群體進行編組、集群運動，要能夠實時、連續不斷地，無接觸地測量出場地內每一個人在實際場地中每一個瞬間的空間位置和精確的運動軌跡。將測量所得到數據，以自動編輯處理後的二次圖像形式，以立即反饋的形式，將實測動態圖像轉發給場地內每個隊員的可穿戴設備之中。測量和控制系統的另外一項任務，是根據預先對於團隊整體運動的規定參數進行計算，例如，學生的一個隊列規定在什麼絕對時間到達校長的主席台的東側規定的地理標志，然後學生的這個隊列在規定的什麼絕對時間離開主席台西側的某個地理標志。這樣，就推算出一個反映行進速度的連續的、動畫的、虛擬的場景，這個動畫場景內的每一幀圖像就包括了每一個學生理想的地理位置。這個場景也立即轉發給隊列中的每一位學生。
隊列中的每一位學生在自己的可穿戴設備中，可以同時觀察到疊加在一起的兩幅圖像，這兩幅圖像以不同的顏色加以區別。隊列中的每一位學生就立即知道自己應當如何修正自己的移動中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差變化、步態的調整、步行速度的改變。
所以，這個系統就建立起了隊列中每一位學生之間的彼此之間的配合和默契。
對於集體的舞蹈表演和體育運動，還有形體上的細節要求，就要有身體運動姿態的測量系統和理想的身體姿態的指揮系統。
這個系統可以實時指揮團體操表演，實現群體圖形的流動、綻放、聚集、擴散、變形、扭曲、縮小、放大等等表演效果。
這都是傳統的、沿襲的、古老的、代代相傳的訓練方法所完全不能夠實現的。過去的訓練方法，構築普通的圖形變化，都要夏練三伏酷暑、冬練數九寒冬，進行長期的專業訓練、演練，反復的綵排預演，佔用學生寶貴的青春時光。而且，這些圖形變換的訓練沒有任何「可持續發展的意義」，僅僅是專屬於一場不再重復的匯報表演。
而這種方法最突出的創新意義在於，可以是貴賓、支付贊助費用的客戶，即興說的一句詩詞、賦詞一首、樂隊的即興演奏、領舞表演舞者的情緒和舞姿的即興變化、朗誦的抑揚頓挫，就立即生成搭配的指揮圖形，並且立即在廣闊的場地上立即實現。
對於賓客和東道主之間的即興對話、對於演員之間的舌戰，對於長篇累牘的愛的宣言誓詞，就採用連續變化隊形的方式來演繹。
無人駕駛飛機在空中的集群編組表演，也可以採用相同的系統。
這就是表演藝術的革命的里程碑。這些效果，在網路上已經公開的「制導煙花」、「制導焰火」中（皆為本人的拙作），已經有更詳細的說明。
本文的作者，在1980年就提出了音樂指揮儀的設計，日本是在1995年才實施的。本文的作者，在改革開放前就開展了「力反饋鍵盤」的工作，以上的內容，都是密切相關的。
隊形的整齊是相對的，隊形的不整齊是絕對的。
在當今的時代，操練、廣場舞也將要用上AR、VR、MR眼鏡和頭盔，這可就是黑科技喲。
公眾都見過無人機遠程式控制制的屏幕中和航天發射控制大廳的屏幕中，顯示了許多的運動軌跡參數。而對於以上的群體表演，對於每一個表演者，都有自己獨立的一組運動軌跡參數，另外有他與整體運動相關的一組運動參數，可見這個系統可不是「小兒科」耶。
運動軌跡要用繁多的數據來表示，除了當前瞬間的絕對地理坐標，還要有以前的坐標參數，相互聯系起來，這才能表示「運動軌跡」。所以，「運動軌跡」就包含了運動方位、移動速度。
對於這類露天的、大面積的場所，就不可能在地面鋪設感測器來檢測演員的運動軌跡；超聲波在空氣中的衰減快，傳播距離短；微波雷達解析度在這里偏低，精度高的太赫茲雷達正在發展之中，目前滿足不了大尺度現場探測的要求；無線電標簽、差分GPS、射頻測距系統都不實用；激光雷達掃描速度低；攜帶型、加速度感度靈敏（高精度）、低漂移的慣性儀表系統尚未國產化；衛星攝取的圖像受到解析度、傳輸延遲、數據分析整理時間漫長的限制；用無人駕駛飛機在空中拍攝，首先要求對於無人駕駛飛機的運動軌跡進行精確測量，然後是對於無人駕駛飛機搭載的攝像頭空間姿態進行測量，整個數據處理的過程十分龐大。當然啰，如果數學功底好的話，從圖像兩側固定物體標志，可以直接推算出整個受到檢閱隊伍方陣和車隊的全部目標的絕對地理坐標；只有可見光攝像頭適合、管用、使用、實用。
當然啰，在降雨、下雪、霧霾的環境之下，可見光拍攝系統的能力也急劇下降。
在敵我對抗的軍事領域，戰場空間目標的採集就更加困難了。
人們都期望，在敵對的、要求隱蔽的戰場上，高速地，實時完成戰場地形、敵我位置、雙方軍事布局等等戰場環境的測量，有效地快速勘測地形，與其他的現場態勢測量系統，快速地在戰場展開，為作戰部隊，提供戰術支援、單兵指揮支持。主動提前與敵方作戰的決策時間，縮短對手的被動決策時間。
這個系統的一個新功能，是表演者能夠從可穿戴顯示設備上，立即看到整體的表演效果，欣賞自己的藝術成就。當然，為了提高表演的水平，通常是選擇顯示其個人所在的局部圖景場面。
這套設備，也可以用以指揮球賽中間休息的時候穿插的「啦啦隊」助興表演；也可以協調「快閃」展示；也可以調度在學生宿舍下面的求愛、表白、求婚等等造勢活動，點蠟燭、燃放煙花必定遭致物業、保安的毀滅性進攻，要猝不及防地、突發地、迅雷不及掩耳、閃電般地、瞬間展示聲勢浩大的陣容才有終身難忘的震撼力；也可以幫助公共場合的商業推銷演出，邀請觀眾參與互動，激情體驗；也可以臨時從街頭拉人來拼湊草台班子匯演舞台劇（招之則來，揮之則去、呼之則去），其效果可以叫板傳統方式長期訓練出來的專業表演隊伍；也可以用於勵志團體活動；也可以用來培訓員工的凝聚力；也可以促進學生的團結協作和協調合作性；也可以進行科學普及和國防軍事教育；也可以用於剛入學學生的學生的軍訓（自娛自樂、自行組織、不聘請教官，避免教官與受訓學生之間發生戀情）；也可以用於情人之間的調情尋歡作樂；可以用於父母與子女之間的捉迷藏游戲；可以用於猜猜看、你知道我在那裡嗎的游戲；也可以用於電視節目和群眾文藝體育娛樂活動的爭搶競賽節目；也可以用於「野戰」對抗活動；也可以用於搜尋訓練；也可以用於拼圖娛樂活動；也可以指揮在未知區域的探險活動；也可以協調驢友的戶外活動；可以作為企業文化體育活動來增強員工之間的凝聚力和團結協作性；可用於領袖人物、領軍人物、未來領袖的指揮官培訓、為企業家、導演提供施展呼風喚雨點豆成軍權力的空間；通過商業出售來滿足客戶的表演慾望、指揮慾望、權力慾望；組織新形式的尋寶游戲來滿足人們的探索慾望和好奇心；用於學生的藝術創作；用於培養空間意識和空間思維能力；可以用於機場、港口裝卸、大型企業的指揮和協調救援活動；響應鄧小平同志關於「學習計算機要從娃娃抓起」的最高指示，用於幼兒園的嬉戲。
這種車輛，在運載導彈奔赴發射場地的過程之中，用導彈內的慣性儀表系統控制指揮運載導彈車輛的行駛過程，
不斷地取得行駛地理坐標信息，在到達發射場地以後，
無需停車，就在運載導彈車輛的駕駛室內的立體現實AR、VR設備中，
顯示出虛擬的發射場坪的定位線、場地基線、定位標志、環境立體信息、
以及這些諸信息與運載導彈車輛相互的地理坐標、方位、海拔高度、車輛姿態等等相關圖像，
無需使用衛星定位系統、免除全站儀、經緯儀。

更加別提要一群士兵拉繩子、在地下劃線、打木樁、定位鋼釘、釘入定位無線電標簽，
那些個依賴人工操作的工作統統都淘汰了。
所以，不但可以停下車輛人員不下車就立即發射，還可以在車輛行駛之中發射戰略導彈。

千里跋涉的各種發射保障車輛直接就准確地停在預定位置上，接通氣體、液體臍管快速接頭、電纜，
灌注和測試以及設置注入指令數據以後，分離快速接頭，就立即發射。

就是通過這些被運載導彈中的慣性儀表，
引導、指揮、控制了運載導彈車隊的整齊、嚴謹、劃一、同步，
現在啊，用衛星導航、依賴駕駛員目視觀察、用攝像和圖形識別掌控隊形的全局都已經落伍了，
在高精度精密機械加工基礎上，俺們又回歸傳統，
採用的是導彈內部的慣性導航系統，是完全對外界封閉的制導控制系統耶。
這是可以在漆黑的環境之中、與外界例如天上衛星通信被完全電磁波屏蔽的隧道裡面自動避開碰撞的導航系統啊。
特別高感度的慣性儀表，對於附近車輛所產生的極其微小重力干擾有反應，
這種效應，早就已經用於核潛艇不用聲納而探測水下大陸架與潛艇的相對位置，進行導航、避開碰撞。
這可就不只是各個車輛的行駛速度一致，
更重要的是在單位時間內，累計行駛的里程相近，
完全一致是不可能的，
要保證車輛編隊的隊形，也就是編組行駛的空間軌跡曲線族近乎一致。
接受檢Y的車輛上面都有完善的慣性儀表導航系統，
無需駕駛員用餘光、不斷地左右前後改變視線來目測車輛之間的相對距離，
就能夠保證各車輛相對於道路參展物體的相對位置，
保證車速符合要求，
而完全按照慣性導航儀表的指示來駕駛車輛，
用現代的工程技術手段來保證駕駛員的儀態端莊、莊重、嚴肅、肅穆、庄嚴、嚴謹、專注、大方、忠於職守、全神貫注、一絲不苟、嚴肅認真。
對於運載導彈的接受檢Y的車輛，
車輛搭載的導彈上每個艙段都至少有一個完善的慣性測量儀表系統，
用導彈內部的計算機，
只是增加一套計算機程序，從導彈上面拉一對數據匯流排輸出到運載車輛行駛控制系統，
就能夠掌控車輛的編組行駛的隊形嚴謹、整齊劃一，間距嚴密平均。
特別是戰略導彈中的慣性儀表系統，
與高精度的大地測量級別的慣性儀表系統是同一個精度數量級別，
時間漂移小，感量超級靈敏，
所以，測控精度非常的高啊。
幾十年前，就有企業製造過完全用慣性儀表自動駕駛的汽車，
可以完全與外界進行無線電屏蔽，而不影響導航性能。
慣性儀表導航的特點是起始要車輛靜止，對於慣性系統進行校正，
類似與導彈發射前的陀螺起旋和框架鎖定操作，
在這里，還要對於各輛車輛的初始位置進行調整。
然後，在短時間內，也就是在接受檢Y的過程之中，
慣性儀表的漂移增加不多，這是與時間延長成平方率累計的角度誤差。
飛行器慣性制導與車輛慣性導航的慣性儀表的硬體部分，
都是可互換，
可替代、兼容、通用、互換、一致、相同、類似、雷同、同質、一樣的。
通過實況轉播、直播車輛慣性制導儀器的測量數據，
就是在真實地展示國家的戰略武器威懾力量，
就是向全世界宣告，俺們的戰略導彈飛行到萬里之外，
命中目標的精度。
步兵方陣可穿戴式慣性儀表指揮控制步兵方陣的整齊程度，
就是在展示小口徑智能精確制導武器的准確性。

俺們還在現場，另外備份了許多套靶場自動跟蹤定位裝置，
用激光自動跟蹤鎖定瞄準車輛的定位靶標圖像中心，
對於車輛的空間運動信息進行測定，
多光譜攝像經緯儀、微波雷達、激光雷達、太赫茲雷達協同跟蹤，空間運動目標跟蹤信息共享，
相互聯網，一個跟丟了目標，在其他跟蹤正常設備的引導之下，
自動主動地重新咬住目標（現有的、已經廣泛採用的方式），
來實時指揮控制隊形的嚴密。

現在都採用可穿戴的虛擬現實的設備進行趣味性、娛樂性的軍事訓練，
如果眼神不佳，
可以背負主動觸感的點陣面，
無需眼睛觀察，
通過皮膚的感覺，
來接受指令啊，
連隊形的整體分布，都能夠感覺到喔。

很想問一下，現在軍訓洗澡是怎麼洗的啊~
就是：
佩戴虛擬現實的VR眼鏡，
教官用水龍頭移動澆灌，
你們在漆黑的夜晚，
在可穿戴設備的指引之下，
追隨著水柱而奔跑啊。