萬向節發明人

Ⅰ 請問後視鏡是哪國的發明

我是來看評論的
再看看別人怎麼說的。

Ⅱ 萬向節和魔方的內部結構到底一不一樣

所謂萬向節，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構。
萬向節，是汽車上有一個很重要的部件。
萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間

魔方，Rubik's Cube 又叫魔術方塊，也稱魯畢克方塊。是匈牙利布達佩斯建築學院魯比克教授在1974年發明的。當初他發明魔方，僅僅是作為一種幫助學生增強空間思維能力的教學工具。但要使那些小方塊可以隨意轉動而不散開，不僅是個機械難題，這牽涉到木製的軸心，座和榫頭等。直到魔方在手時，他將魔方轉了幾下後，才發現如何把混亂的顏色方塊復原竟是個有趣而且困難的問題。魯畢克就決心大量生產這種玩具。魔方發明後不久就風靡世界，人們發現這個小方塊組成的玩意實在是奧妙無窮。

魔方是一種變化多端的智力玩具。。1974年由匈牙利建築學教授魯畢克發明，70年代末80年代初風行於歐美及全世界。

魔方系由富於彈性的硬塑料製成的6面正方體。核心是一個軸，並由26個小正方體組成。包括中心方塊6個，固定不動，只一面有顏色。邊角方塊8個(3面有色)可轉動。邊緣方塊12個(2面有色)亦可轉動。玩具在出售時，小立方體的排列使大立方體的每一面都具有相同的顏色。當大立方體的某一面平動旋轉時，其相鄰的各面單一顏色便被破壞，而組成新圖案立方體，再轉再變化，形成每一面都由不同顏色的小方塊拼成。據專家估計所有可能的圖案構成約為4.3×10^19。玩法是將打亂的立方體通過轉動盡快恢復成六面成單一顏色。

Ⅲ 汽車是誰發明的TAXI是什麼意思什麼是等速萬向節

卡爾·本茨 1844-1929 他是一個德國機械技師，很多人說他是汽車的真正發明者。在1885年本茨製成了三輪汽車。這領先於戴姆勒的四輪汽車1年。但是戴姆勒在本茨的三輪汽車間世前1年造出了第一輛兩輪摩托車。 計程車，計程車 萬向節即萬向接頭，英文汽車是誰發明的？TAXI是什麼意思？什麼是等速萬向節？

Ⅳ 汽車是誰發明的TAXI是什麼意思什麼是等速萬向節

卡爾·本茨 1844-1929

他是一個德國機械技師，很多人說他是汽車的真正發明者。在1885年本茨製成了三輪汽車。這領先於戴姆勒的四輪汽車1年。但是戴姆勒在本茨的三輪汽車間世前1年造出了第一輛兩輪摩托車。

計程車，計程車

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。

等速萬向節的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節相混淆的原因吧。
（1）萬向節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

（2）不等速萬向節

十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：
1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。

因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。

在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。

（3）准等速萬向節

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

（4）等速萬向節

目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。

Ⅳ 世界上第一輛汽車是哪一年,哪個國家的哪個品牌

世界上第一輛汽車誕生於1769年，法國人N·J·居紐製造了世界上第一輛蒸汽驅動的三輪汽車。這輛汽車被命名為「卡布奧雷」。

這輛車長 7.32m ，車高 2.2m ，車架上放置著一個像梨一樣的大鍋爐，前輪直徑 1.28米 ，後輪直徑 1.50米 ，前進時靠前輪控制方向，每前進12～15min需停車加熱15min，運行速度3.5～ 3.9km/h 。

1771年造出第二部車，沒有真正跑過，現置於法國巴黎國家藝術館展出。盡管居紐的這項發明失敗了，但卻是古代交通運輸（以人、畜或帆為動力）與近代交通運輸（動力機械驅動）的分水嶺，具有劃時代的意義。

(5)萬向節發明人擴展閱讀：

世界上第一輛現代汽車：

1879年，德國工程師卡爾·本茨(Karl Benz)，首次試驗成功一台二沖程試驗性發動機。1883年10月，他創立了「本茨公司和萊茵煤氣發動機廠」。

1885年，他在曼海姆製成了第一輛本茨專利機動車，該車為三輪汽車，採用一台二沖程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、後輪驅動前輪轉向和制動手把等。

1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機動車獲得了德意志專利權（專利號：37435a）。這就是公認的世界上第一輛現代汽車。由於上述原因，人們一般都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾·本茨製成第一輛三輪汽車之年(1885年)，視為汽車誕生年。

Ⅵ 世界上第一輛汽車

1924年，兩家德國汽車公司Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrikhe 和Daimler-Motoren-Gesellschaft簽署了互利合作協議並於1926年正式合並，形成一個新的品牌，一個註定名揚世界的品牌，這就是梅賽德斯-賓士，而促成這個品牌誕生的正是卡爾·賓士和戈特利布·戴姆勒。但是這兩位汽車時代的先驅實際上從未謀過面，且在公司合並之前各自工作，互相競爭著。

卡爾·賓士在曼海姆發明汽車

1886年世界上第一輛汽車

1883年，卡爾·賓士和麥克斯·羅斯，弗里德里希·威爾海姆·埃塞林格共同建立Benz & Cie。1886年1月29日，卡爾·本茨的汽車獲得了帝國專利證書（專利號：37435），世界上第一輛汽車正式誕生。經過進一步研究和開發，賓士公司在1894年推出了賓士"Velo"，它是世界上第一款批量生產的汽車，到1901年共生產了1,200輛。

戈特利布·戴姆勒在斯圖加特附近的坎斯塔特發明汽車

1890年，戈特利布·戴姆勒建立了戴姆勒公司（Daimler-Motoren-Gesellschaft）。在這之前，戴姆勒在坎斯塔特購買了一所別墅，並將資金和精力投入興建於別墅花園里的試驗工廠，才華橫溢的威廉·邁巴赫隨後也來到這里，同他並肩工作。到1884年，他們對奧托的四沖程發動機鍥而不舍的開發工作獲得了回報：一種能安裝在車輛上的更輕更小的發動機被發明。1885年這種新的引擎被第一次應用到自行車上，這實際上就是摩托車的先驅。1886年，戴姆勒和邁巴赫將改進的發動機首次安裝在一輛四輪馬車上，成為著名的"汽油馬車"。

Ⅶ 車主名單的發展史

馬車和蒸汽機車以及19世紀的三輪汽車都可算作現代汽車的始祖。在鐵路誕生以前，陸上道路通常是未鋪路面的，因此，中世紀歐洲的騾馬商隊很普遍。後來，隨著道路的改善，出現了寬輪子的四輪貨車和公共馬車。那時候的陸上運輸成本高，而且客貨運輸安全系數低，陸上交通除受氣候條件限制之外，還受水陸交叉、盜劫和戰爭等問題的影響。到17世紀，這種格局隨著公路的改進而開始被打破。
自古以來，人類就夢想一種自己運動的車輛。利用風力作動力的車是人類向車輛自動行駛方面邁進的一個重要里程碑。1600年，荷蘭數學家西蒙·斯蒂文(Simon Stevin)製造出雙桅風車，藉助風力最高車速可達24km/h。然而，汽車的由來是由發動機的製造而產生的。
1711年，蘇格蘭一名叫做托馬斯·紐科門(Thomas Newcomen)的鐵匠發明了大氣蒸汽機；1765年，英國格拉斯戈大學的工人詹姆斯·瓦特(James Watt1736--1819)改進了紐科門的蒸汽機，節省燃料75%，熱效率提高到3%，研製出世界上第1台實用的蒸汽發動機，實現了作業機和動力機的結合，拉開了第一次工業革命的序幕。到1784年，蒸汽機就進入大規模生產，並在世界各國廣泛應用，把人類帶入蒸汽機時代，進一步推動了交通運輸業的發展。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·居紐(Nicolas Cugnot1725--1804)利用蒸汽機製造出世界上第1輛無需人畜推拉、使用蒸汽機作動力驅動車輛的三輪車，它是汽車發展史上的一個里程碑。雖然這輛蒸汽機汽車的速度只有4km/h，而且控制系統和操作系統都不完善，但法國和英國的汽車俱樂部都一致認為這是世界上第1輛汽車。由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。
1771年尼古拉·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。
1794年英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。
1796年義大利科學家沃爾茲發明了世界上第一台蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年法國工程師特利維柯(1771-1833)採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1827年英國嘉內公爵(1793--1873)製造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車。可載客18人，平均時速19km。
1838年英國發明家亨納特發明了世界第一台內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為「世界汽車發展史上的一場革命」。
1842年美國人古德發明了硬橡膠輪胎，該輪胎是實心的，行駛中顛簸很厲害。
1858年法國工程師洛納因發明了世界上第一隻用陶瓷絕緣製成的電點火火花塞。
1859年法國著名物理學家發明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為「意義深遠的發明」。
1860年法國電器工程師萊諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年法國人德·羅夏斯提出了四沖程內燃機原理。法國電器工程師萊諾研製出二沖程內燃機。其他人開始研究四沖程發動機。
石油是存在於地球的烴類化合物。1859年，美國人多利克發現了石油並加以開采，石油在近代才被用作照明燃料。1874年，美國人揚格發現了利用蒸餾法提取易燃燒的汽油，其熱值比煤氣要高1倍。1859年，比利時工程師埃特尼·勒努瓦(Etienne Lenoir)發明了讓燃料在發動機內部燃燒的內燃機，因為造價貴而沒能商業化推廣。
1867年德國工程師奧托(1832--1891)研製成功世界上第一台往復活塞式四沖程煤氣發動機。
1876年奧托製成了單缸卧式、壓縮比為2.5的3千瓦煤氣機。
1878年才由德國人尼古拉·奧托(Nikolaus AugustOtto)和尤金·蘭根(EugenLangen)依據四沖程工作原理，首創四沖程活塞循環，共同設計並製造出較為經濟的四沖程往復式活塞內燃機，熱效率達到13%，它與現代內燃機的原理很接近，是第1台能代替蒸汽機的實用內燃機。
1886年①1月29日，德國曼海姆專利局批准卡爾·本茨為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。②德國人哥德利普·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。③奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發動機專利.
1885年，德國人威爾霍姆·邁巴赫(Wilhelm Maybach)獲得第1個發動機專利。由於輕便和操作簡單的內燃機的出現，完全改變了汽車的動力狀況。德國人本茨和戴姆勒各自完成了裝有高速汽油發動機的機車和裝有二沖程汽油發動機的三輪汽車，並且成功企業化；
1886年，德國工程師卡爾·本茨(KarBenz)和戈特裡布·戴姆勒(Geottlieb Daimler)相繼發明了汽車。卡爾·本茨採用木料製造的三輪汽車是世界上公認的第1輛真正投入使用的汽車，他把自製的內燃機安置在一輛三輪馬車前後輪之間的車體上，從而研製出第1輛商業的無馬車輛——三輪汽車，它以18km/h的速度走出了世界汽車史上的第1步。1886年1月29日，在德意志取得汽車專利證，這一日期已被國際汽車界確定為汽車的誕生日。
1887年①卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅傑斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。②卡爾·本茨成立了世界上第一家汽車製造公司－－賓士汽車公司。
1888年①法國標致公司成立②英國人鄧祿普發明充氣輪胎。
1889年①戴姆勒在他的汽車上採用裝有滑動小齒輪的4速齒輪傳動裝置。②6月9日，戴姆勒的V型發動機在德國獲得專利，後來卡爾·賓士在自己的汽車上採用了這種類型的發動機，並付給戴姆勒3.7萬馬克專利費。③法國人標致研製成功齒輪變速器和差速裝置。
1889年，法國工程師雷內·龐阿德(Rene Panherd)和埃米爾·萊瓦索(Emile Lovassor)在巴黎世界博覽會上結識了戈特裡布·戴姆勒，從此開始了他們對汽車技術的探索。1891年，萊瓦索將汽車重新設計，使裝在底盤前部的發動機通過離合器、變速器，用鏈條驅動後輪，從而使汽車脫離馬車的設計，奠定了現代汽車的設計雛形，從此揭開了汽車時代的序幕。後來龐阿德在駕駛室前方加裝了擋風玻璃，並設計了後廂和車蓬。1895年，萊瓦索駕駛自己設計的汽車，以24km/h的速度，從巴黎開到波爾多，全程1160km，沿途向人們展示了汽車的魅力，使汽車廣為人知。
1890年①戴姆勒成立公司。②美國人奧茲成立汽油發動機生產廠。
1891年①美國芝加哥研製出第一輛電動汽車。②法國人潘赫德和萊瓦索爾採用發動機前置、後輪驅動的結構型式，並設計了專用底盤。這一結構奠定了汽車傳動的基本型式，在相當長的時間內被全世界廣泛仿效。1892年美國人杜里埃發明喉管型噴霧化油器。
1893年①德國人狄塞爾在其論文《轉動式熱機原理和結構》中，首次論述了柴油發動機原理。②法國巴黎開始實行車輛登記、使用車牌並發放駕駛證。③杜里埃研製出美國歷史上的第一輛汽油發動機汽車。
1894年①狄塞爾展出他的第一台商品型柴油發動機。②法國人米其林兄弟發明充氣式橡膠輪胎。③賓士公司生產了135輛維多利亞牌汽車，並採用了米其林發明的可拆卸式充氣輪胎。
1895年，法國科學院正式把這種乘人的車輛定名為「汽車」(Automobile)，該詞源自希臘文的Auto(自己)和拉丁文的mobile(運動)，即自己運動的車輛。雖然與馬車的外形差不多，但汽車給人類帶來的巨大貢獻則是觀念的變化，那就是機動化或稱自動化。
1895年①世界上第一本汽車雜志《無馬時代》在美國出版發行。②法國人萊瓦索爾研製出用手操縱的齒輪變速傳動裝置。③美國首次舉行汽車比賽，獲得冠軍者用9小時跑完50英里（千米）的路程。
1896年①亨利·福特研製成功2缸4輪汽車。②美國出版物中首次使用「汽車」（Automobile）單詞。③美國人將油燈用於汽車照明。④英國人首次使用石棉製動片。⑤德國首次使用汽車計程表。⑥倫敦首次舉辦國際汽車博覽會，展出了小轎車、客貨兩用車和電動汽車。⑦標致公司成立。⑧德國人杜茨成為經營出租汽車的鼻祖。⑨日本進口首輛汽車。
1897年①奧茲在美國密執安州的蘭辛市創辦了「奧茲汽車廠」。②美國舉辦首次汽車刊物展覽（5月13日）。③英國蘭切斯特牌汽車採用了高壓潤滑系統，發明人由此而獲得專利。④美國首次實行汽車保險，魯密斯對其生產的單缸汽車按%的費率進行了財產保險。⑤英國成立了世界上最早的汽車協會——皇家汽車俱樂部，即現在的R.A.C前身。⑥狄塞爾製成壓縮點火式1.1千瓦柴油發動機，熱效率高達26%。令世界為之震驚。⑦英國人喬治·史密斯成為第一個酒後開車被判有罪的人。
1898年①美國人富蘭克林研製出頂置氣門4缸風冷式發動機。②第一輛公共汽車問世。③轉子發動機問世。④法國人雷諾將萬向節首先用於汽車傳動，並發明傘齒輪式主減速器傳動裝置，取代了鏈條傳動。⑤雷諾公司成立。⑥英國人製成柴油發動機汽車。
1899年①第一輛菲亞特汽車問世。②帶有整體水箱的的蜂窩式散熱器、分檔變速器和腳踏式加速器首先由戴姆勒應用。③紐約成立全美第一家汽車修理廠。④德國人西韋爾成為第一位死於車禍的汽車司機。
荷蘭人斯巴依卡兄弟在1902年研製出第1輛真正投入使用的4×4型汽車，該車採用4缸水冷發動機。
汽車問世不久，即被軍事家列為常備武器之一。1911～1912年，意土戰爭中，義大利人首次使用了裝有汽油發動機的汽車。
世界公認的汽車發明者是德國人卡爾·佛里特立奇·賓士。他在1885年研製出世界上第一輛馬車式三輪汽車，並於1886年1月29日獲得世界第一項汽車發明專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日，賓士也被後人譽為「汽車之父」。1887年，卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅傑斯，這是世界上第一輛現代汽車的銷售。同年，卡爾·本茨成立了世界上第一家汽車製造公司——賓士汽車公司。賓士將畢生的精力都獻給了汽車事業。
1908年，美國人福特採用流水式生產線大量生產價格低、安全性能高、速度快的T型汽車。汽車的大眾化由此開始；1912年，凱迪拉克公司推出電子打火啟動車，使婦女也開始愛上汽車；1926年，世界第一家汽車製造公司戴姆勒·本茨公司成立；1934年，第一輛前輪驅動汽車面世；1940年，大戰令許多汽車製造商停產，歐洲車商開始轉向生產軍用車輛；50年代，德國沃爾沃的甲殼車轎車一經推出就成為最受歡迎的汽車；1970年到2000年，日本車在亞洲走俏，豐田、本田、三菱以及日產特高技術小型車入侵歐美市場，改寫了歐美牌子壟斷的局面。
德國人發明汽車
1867年德國工程師奧托研製成功世界上第一台往復活塞式四沖程發動機，並於1885年宣布放棄專利，任何人都可以根據需要隨意製作。
1885年德國人卡爾·本茨購買了奧托的內燃機的專利，並將一個內燃機和加速器安裝在一輛三輪馬車上。
1886年1月29日德國曼海姆專利局批准卡爾·本茨為在1885年研製成功的第一輛單缸三輪汽車申請的專利，專利證書號位37435，從而獲得了世界第一輛汽車的發明權。這一天被大多數成為現代汽車誕生日。
1886年，德國人戈特利普?戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。
1887年賓士汽車公司成立，1890年戴姆勒公司成立，1926年賓士和戴姆勒公司合並成為戴姆勒-賓士公司，生產「梅塞德斯-賓士」牌汽車。
1998年兼並美國第三大汽車公司克萊斯勒公司，成立戴姆勒-克萊斯勒公司菲迪南得·波舍爾-保時捷跑車公司和大眾汽車公司創始人威爾海姆·邁巴赫-德國著名汽車設計師，戴姆勒事業的畢生合作者，他為戴姆勒的汽車裝上鋼質車輪，獨立轉向，和世界上第一台齒輪變速器，他還是噴油嘴式化油器、蜂窩式散熱器和四缸高速汽油發動機的發明者。
美國人發展了汽車
汽車起源於歐洲，但汽車的發展卻在大洋彼岸的北美。
福特汽車公司
1896年亨利·福特研製成功2缸4輪汽車，1903年福特汽車公司成立1908年福特T型車促進大眾化汽車消費1913年，福特汽車公司最先建立流水線汽車裝配系統，並因此引發了世界汽車製造業的一次驚天動地的革命，促進了汽車生產的規模化。
通用汽車公司
1897年蘭索姆·E·奧茲（Ransom E.Olds）投資50,000美元，籌辦了奧茲莫比汽車公司。此公司成為通用汽車集團內歷史最悠久的組成部分。同年，該廠出產了第一輛奧茲莫比牌汽車。1899年奧茲莫比汽車公司與奧茲汽油發動機廠合並，成立了奧茲汽車生產廠。在底特律傑佛遜大道東，奧茲建立了美國第一家專營汽車製造的廠家。
在德國，亞當·歐寶的第一輛汽車，「歐寶專利車系－Lutzmann」汽車問世。
1902年，卡迪拉克汽車公司成立，1903年別克汽車公司成立1908年，威廉?杜蘭特通過合縱連橫，將別克，澳克蘭，凱迪拉克和奧斯比爾等21家汽車公司，10家汽配公司，和1家銷售公司聯合起來成立通用汽車公司美國克萊斯勒汽車公司。
1)1925年沃爾特·克萊斯勒創建於美國的底特律，第一輛敞篷車Imperial80問世
2)1929年成為美國第三大汽車公司
3)1941年製成安全鋁合金輪圈
4)1958年首創電子燃料噴射與點火系統；
5)1972年Chrysler車款加裝ABS；
6)1998年與戴姆勒-賓士公司合並，成立戴姆勒-克萊斯勒汽車公司，1999年合並基本完成，成為更為強大的全球汽車界的領導者。
法國人以科技推動汽車
1769年，法國陸軍工程師古諾製造出第一輛蒸汽驅動的汽車1803年，法國工程師特利維柯發明新型高壓蒸汽機驅動的汽車在實際中應用1860年法國工程師洛娜因發明世界上第一隻用陶瓷絕緣製成的電點火火花塞；1859年，發明鉛酸蓄電池；1862年電器工程師來諾研製出二沖程內燃機。1888年，法國標致汽車公司成立，發明齒輪變速器和差速器1898年，路易斯?雷諾創建雷諾汽車公司，發明汽車傳動軸1913年，安德烈·雪鐵龍創建雪鐵龍公司，發明人字型齒輪1999年與標致汽車公司合並成立標志-雪鐵龍汽車公司。
英國人以精心製作汽車
1877年，羅孚公司成立
1904年，勞斯萊斯汽車公司成立，1907年生產「幻影」
1919年，賓利汽車公司成立
美洲豹，陸虎，羅孚，勞斯萊斯，賓利，蓮花，迷你，阿斯頓?馬丁，沃克斯豪爾等品牌相繼出售
日本人以野心創新汽車
1920年，日本成立東洋汽車工業公司
1933年，豐田自動織布機成立汽車部，後獨立為豐田汽車公司
1933年，日產前身塞米股份公司成立
1936年，日本三菱公司開始生產汽車
1937年，五十鈴汽車公司成立
1948年，本田公司成立日本汽車工業發展的三次機遇：朝鮮戰爭，國內需求，石油危機
1958年，日本首次向美國出口；1970年日本成為世界第二大汽車生產國；1980年日本汽車年產量首次超過美國
5大汽車集團：豐田，本田，日產，三菱，馬自達
韓國人以雄心追趕汽車
1944年12月，韓國起亞汽車公司成立
1967年，韓國現代，韓國大宇
1970年，韓國汽車年產量僅為2.8萬輛
70年代，韓國政府實行「汽車國產化」政策，各汽車公司大規模引進外國生產技術
1972年，大宇汽車公司與美國通用合資，推出「王子」
1985年，韓國汽車年產量為37萬輛
1989年，113萬輛，1990年132萬輛，1995年254萬輛，韓國汽車形成以現代，起亞，大宇，雙龍四公司鼎足的市
場結構，韓國也成為世界汽車生產大國
1997年，受亞洲金融危機的影響，韓國汽車工業受到重大打擊。
汽車在中國的發展
1901年，匈牙利人李恩時進口兩輛奧茲莫比汽車到上海
1902年，袁世凱從德國零時購買1898年產第二代賓士轎車作為壽禮獻給慈禧
1930年，上海出現從事汽車或零件銷售，汽車出租的洋行
1929年，進口車輛8781輛，1930年，汽車保有量為38484輛
孫中山最早提出建立中國汽車工業，發表於1920年「建國方略」
1928年，張學良是第一個組織國產汽車的人
1950年1月毛澤東主席、周恩來總理在莫斯科同前蘇聯會談，商定前蘇聯援助中國一批重點工業項目，其中包括建設一座現代化載貨汽車廠。
1953年7月15日第一汽車製造廠動工。
1956年7月13日國產第一輛解放牌4噸載貨汽車在第一汽車製造廠誕生。
1957年5月，一汽按一機部通知開始設計轎車。58年5月5日試制一輛東風牌71型小轎車。該車為流線型車身，上部銀灰色，下部紫紅色，6座，裝有冷熱風，發動機罩前上方有一銀色小龍裝飾，發動機最大功率51千瓦，最高車速128公里/小時，耗油量百公里9升。1958年5月，毛澤東主席和林伯渠等中央領導在中南海後花園觀看並乘坐了這輛轎車。周恩來總理特意把法國雷諾公司送給他的轎車贈給一汽做樣車，朱德委員長也把他的斯柯達轎車送給一汽。
1958年7月，第一輛紅旗牌CA72型高級轎車試製成功。這輛轎車通體黑色，莊重大方，有元首用車氣派。車前格柵採用扇子造型，宮燈式後燈，儀錶板塗福建大漆，發動機罩前上方有直立重疊，寓意總路線、大躍進、人民公社的三面紅旗標志。
為迎接國慶十周年，1958年一汽建簡易轎車生產廠房，1959年初竣工，國慶節前試制出43輛，首批35輛7種顏色的紅旗轎車開進首都，其中6輛參加國慶遊行，2輛參加閱兵式。
1958年以後的大躍進期間，全國范圍企業下放，各省市紛紛利用汽車配件廠和修理廠仿製和拼裝汽車，形成了中國汽車工業發展史上第一次「熱潮」。到50年代未，中國的汽車製造廠迅速增長到16家，汽車改裝廠增加到28家，汽車、特別是載貨汽車產量迅速穩步增長，達到兩萬多輛的水平。
CA72型轎車全長5.5米，兩排座位，造型莊重大方，突出民族風格。1960年參加萊比錫國際博覽會，1962年起正式承擔接待外賓任務,1964年被指定為國家禮賓用車，曾接待過首次訪華的美國總統尼克松等很多國家的元首。
1960年，在簡易廠房基礎上建成轎車車間，1963年將轎車車間擴建、改造成轎車分廠，逐步形成具有批量生產能力的紅旗轎車生產基地。1960年初，中央決定盡快試制新的高檔紅旗牌轎車,陳毅副總理將自己的本茨600型轎車送給一汽做樣車參考。1966年4月，首批20輛CA770型轎車發往北京,換下國家主要領導人乘坐的進口車。
1967年4月1日第二汽車製造廠正式破土動工，舉行開工典禮。9月工程全面開工。建設周期長達10年之久。
60年代後期，為滿足重型載貨汽車需求，四川汽車製造廠和陝西汽車製造廠，以及一大批配套廠先後投入建設。
到1976年，全國汽車廠家增加到66個，專用改裝車廠增加到166個
到1979年，中國汽車產量己達到19萬輛，形成了以載貨車和越野車為主體的汽車產品體系。
1979年2月國務院批准成立汽車總局，局長饒斌（兼）
1981年9月國務院授權國家外國投資管理委員會批准上海轎車外資合營項目建議書
1982年5月中國汽車工業公司在北京成立
1984年1月15日北京汽車製造廠與美國汽車公司（AMC）合資經營的北京吉普汽車有限公司舉行開業儀式
7月中法合資廣州標致汽車公司
1985年3月中國與德國合資的上海大眾汽車有限公司正式成立，9月正式開業成立
1987年8月國務院北戴河會議討論發展轎車工業問題，確定一汽、二汽、上海三個轎車生產基地
9月27日中國北方工業（集團）總公司和德國戴姆勒.本茨公司關於重型汽車生產許可證轉讓合同在北京簽字。
1990年11月一汽和德國大眾公司15萬輛轎車合資項目在北京簽字
12月二汽與雪鐵龍公司轎車合資項目在法國簽字
1991年1月上海大眾汽車有限公司生產的桑塔納轎車1990年累積國產化率達，整車和發動機開始出口
2月8日中外合資企業——一汽大眾有限公司在長春成立
1993年11月15日汽車行業名列前10位的是：上海汽車工業總公司，東風汽車公司，中國第一汽車集團公司，北京吉普汽車有限公司，重慶汽車製造廠，江西汽車製造廠，金杯汽車股份有限公司，廣州標致汽車公司，南京汽車製造廠，湖南汽車製造廠。
1998年6月中日合資廣州本田成立
1998年12月上海通用別克下線

Ⅷ 簡述中國古代車發明史

試論中國牛車、馬車的本土起源

王星光
車是古代重要的交通工具，也曾作為古代戰爭的主要裝備，在人類文明史上產生有很大的影響。車的發明及其牽引動力的利用經過了一個漫長的發展過程，中國在這方面同樣做出了重要的貢獻。
一、中國的車源自本土
車是最早出現的帶有輪子的陸上交通工具。就目前的考古資料看，在西亞的兩河流域、中東歐地區較早出現了車子。發現於美索不達米亞地區的烏魯克文化泥板上的象形文字——車，距今約有5500年的歷史。在這一地區還發現了描繪在彩陶缽上的雙輪車圖形及粘土製車模型，距今都在5000年左右。而經科學發掘的最早的車的實物遺存，也出現在幼發拉底河的下游地區，在基什王墓等古墓中出土的四輪車，所在的年代都被推定在距今4600年~4500年之間[1]。
與西亞的兩河流域相比，中國發現的古車遺存的年代相對較晚，見於報道的沒有早過夏代時期。因此，早有西方學者主張中國的古車來源於西亞。我國也有學者贊同這種觀點[2]。但這種觀點也遭到了不少中國學者的質疑，他們從中國馬車和西方馬車的形制、系駕方法和馬具組合及形式等方面的區別，論證了中國商代的馬車與西亞的馬車差異之處頗大，應出自不同的車制系統。在兩河流域的邊緣地帶及更外圍的地區，車的出現明顯地晚於兩河流域，而且中國瀕臨的南西伯利亞、蒙古地區車的出現也比我國殷商時期的車要晚。由此作為反駁中國古車「西來說」的理由[3]。但是關於中國牛車、馬車的本土起源的觀點還缺乏較具體深人的論證。
筆者是贊同中國的車源於本土的。為此，還可以從以下方面作進一步地論證。
首先，我國雖然還未發現夏代以前車的遺物，但歷史上卻流傳有許多黃帝時期發明車的傳說，其時代在距今5000多年的仰韶文化末期，這一年代數據恰與西亞出現車的時代大致相當。有關造車的傳說連綿不斷，除了黃帝外，還有伏羲氏、少昊、堯、奚仲、吉光、相土、王亥等，單在車這一個器物上，就集中出現了這么多有名可考的人物，這在世界車的發明史上，都是極為罕見的。這一方面反映了車系我國的獨立發明，古人對此是確信不疑的；另一方面，也恰好反映了車的不斷改進的變化過程。
見於古文獻中有關黃帝造車的記載主要有：
《周易·系辭》：「黃帝、堯、舜，垂衣裳而天下治，蓋取諸《乾》、《坤》。」「服牛乘馬，引重致遠，以利天下，蓋取諸《隨》。」這里把用牛和馬牽引的車，歸之於黃帝及堯、舜。《周易·系辭》為孔子所作，這說明孔子也是主張車是由黃帝或在黃帝時代發明的。
《漢書·地理志》：「昔在黃帝作舟車，以濟不通，旁行天下。」史學家班固也是主張黃帝造車的。
《古史考》：「黃帝作車，至少昊始駕牛。」東漢的譙周也贊同黃帝造車。
《藝文類聚》：「黃帝作車，引重致遠，少昊時略加牛，禹時奚仲加馬。」《太平御覽》：「黃帝造車，故號軒轅氏。」這說明唐宋時的文獻中承襲了黃帝造車的觀點。
《宋史·輿服志》：「黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤起大霧，軍士不知所向，帝遂作指南車。」
清代的《古今圖書集成·考工典》則稱：「黃帝有熊氏始見轉篷而制車。」
從以上的古代文獻可知，自先秦到清代，關於黃帝造車的記載不絕於史書。盡管其中也夾雜有奚仲等人造車的記載。如《左傳·定公元年》：「薛之皇祖奚仲，居薛，以為夏車正。」對此，清代考據家畢沅解釋道：「《左傳》奚仲為車正之官，爾非造車也，《堯典》雲『車服以庸』，則車由來久矣，蓋實始於黃帝。」[4]這說明前人對黃帝造車的傳說是篤信不移的。不過，合理的解釋也許是，黃帝是車的發明者，當時牽引的動力可能是人力。奚仲等人是車的改進者或管理者。從技術演進的角度看，車的發明，應以輪轉器具的製作發展到一定程度為先決條件。我國新石器時代文化遺址中大量出土的石紡輪、陶紡輪，特別是琢制而成的輪型器具，應是車的直接或間接的先驅。黃帝時代大約和仰韶文化時期相當。結合古文獻中有關黃帝造車的記述，在距今大約5000年的黃帝時代出現車，是合乎情理的。這與西亞出現早期車的年代也是接近的。
其次，與車的「西來說」相反，無論是早期車的文獻記載還是考古發現的車的實物遺存，都出現在我國中東部的黃河中下游地區，而不在西部地區，也不在「有可能」傳人中國的北部地區。這與從傳播學的角度論證中國馬車「西來說」的傳播路線形成了截然的對比。
如上所述，古代文獻中記載有黃帝、奚仲造車。當然，也有奚仲之子吉光造車及商的先祖相土、王亥「乘馬服牛」的記載。據文獻記載和歷史傳說，黃帝活動的主要地域在今河南、陝西、山西、河北、山東等地。其中在河南活動的記載和傳說中留下的遺跡更豐富些。《史記·五帝本紀》載：「黃帝為有熊。」西晉司馬彪《續漢書·郡國志》：「河南尹新鄭縣，古有熊國，黃帝之所都。」宋代羅泌《路史》道：「黃帝開國於有熊，今鄭之新鄭。」可見其活動的中心地區在今河南的中部一帶。奚仲，相傳為與夏禹同時的人，居於薛，即今山東省滕州東南；遷於邳，為今山東省微山西北。而商的先公相土及王亥是居於今商丘一帶的。今本《竹書紀年》載，「世子相出居商丘」，「帝相元年戊戌，帝即位，居商」。相土被排在契、昭明之後，為商人的第三代先公。而王亥是商人的第7世先公，也應在商丘一帶活動。這顯然是在遠離西部、北部的中、東部地區的。
由於受到保存條件等方面的限制，目前還未發現夏代以前的車的遺存。在代表夏文化的偃師二里頭遺址發現有車馬器遺物。在二里頭遺址發現的銅鈴，考古學者推斷為馬鈴；而圓形器、圓泡形器、牌飾、海貝等則可能是車馬飾物[5]。最近，考古學者在河南偃師二里頭遺址宮殿區南側大路的早期路土之間，發現了兩道大體平行的車轍痕，車轍長5米多，向東西延伸，轍溝呈凹槽狀，其內可見下凹而呈現出層狀堆積的路土和灰土，兩轍間的距離約為1米[6]。這是目前我國發現的最早的車的遺跡，它與在偃師二里頭遺址發現的馬鈴、圓形器、圓泡形器、牌飾、海貝等車馬飾物正可相互印證，說明夏代確已開始使用雙輪車。車的遺跡也在偃師商城遺址的東北隅被發現。在該處商文化二期晚段的底層路面靠近城牆的部位，發現兩道東西向順城牆並行的車轍遺跡，已發現車轍長14米，車轍軌距約1. 2米。考古學家由此斷定，這是商代早期的雙輪車子的車轍印痕，是商代早期車在我國使用的見證[7]。這與以前在偃師商城發現的青銅軎可相互驗證。在鄭州商城也發現有用來鑄造車軎的陶范[8]，說明當時車上配件的生產已經批量化。參與偃師商城發掘的考古學者將偃師商城車轍遺跡的年代確定在早商文化的鄭州二里崗時期，如果此說不謬，偃師商城車轍的年代距今約有3500年。而二里頭文化的年代則在距今3900年~3500年之間。將二里頭文化的車轍及車馬器遺物與古代文獻中有關夏代「奚仲為車正」的記載相聯系，可證夏代早已使用了車。夏代車子的考古文獻資料盡管不算很早，但卻與我國臨近國家出土的車的遺存年代相當。在俄羅斯烏拉爾山南部的辛達雪塔發現有5座車馬坑墓，其年代在公元前2000年~公元前1600年之間。在前蘇聯謝萬湖墓葬中出土的雙輪馬車的年代為公元前1900年。又在前蘇聯的亞美尼亞的拉夏辛發現15輛車子，年代在公元前1300年左右。有學者主要根據以上材料認為中亞草原的游牧民族在接受了兩河流域與歐洲的「西式馬車」後，將其逐步改進為雙輪馬車，並沿著歐亞草原向東傳播，最後到達中原地區，並由此認為「中國的馬車應當是從西鄰的中亞直接發展過來的」[9]。實際上，若單從年代對比的角度來看，中亞地區車出現的年代與中國夏代車的年代（公元前2046年~公元前1600年）大致相當。也就是說，在中亞地區出現馬車的同時，我國的中原地區也出現和使用了車。這就很難將中亞車傳入中國的過程講清楚。
在安陽殷墟出土的卜辭甲骨和殷代車馬坑，為研究我國早期的車提供了直接的證據。
在甲骨文中，有多種形體的車字。從中可知，殷車已由軸、輪、單轅、衡及雙軛構成。有關兵車作戰、商王乘車狩獵、用車祭祀和馴服駕車之馬的卜辭均較豐富。在屬於武丁時期的殷墟文化一期的甲骨卜辭中，即已發現使用馬車的記錄。如：
「甲午，王往逐兕，小臣載車，馬硪馭王車，子央亦墜。」(《菁》一·一)
「丁卯，王狩敝，（永兄）車馬……在車，畢馬亦……」(《佚》九八O)
自殷墟發掘以來，共發現車馬坑18座，內出殷代車子20輛。經過考古人員的精心清理，使我們對商代晚期車的結構有了較清楚的了解：這些車子可分為用於代步的乘車和作戰用的戰車。車子主要由兩輪、一軸、一轅、一衡構成，在軸和轅之間安置有長方形車輿，車輿後面有可供上下的車門。衡上有的裝飾以銅獸面飾，其兩側各置有軛，用於服馬。駕車的馬多為兩匹，也有的為四匹。在車馬坑中，常發現有數量繁多的青銅車飾和馬飾，十分精美華麗[10]。這些車子的結構已十分復雜，顯示出高超的製造技術。這正說明我國車的歷史悠久，已經走過了一個較長時期的發展階段，到殷代已經達到了較為成熟的程度。
總之，從我國古代文獻和流傳至今的黃帝時代發明車的傳說中，可知我國已有5000多年利用車的歷史。這和兩河流域出現車的時代相差不遠。並且，這些傳說豐富生動，可資稽考，代代相傳。在我國發現早期車的地域又多集中在中原及黃河中下游地區。這些地區與「西來說」者認為的車子可能先傳人我國西北、北方等邊境地區的推測相距甚遠，存在著諸多難以解釋的矛盾和缺環。因此，中國的車應是源於本土的。
二、商人是我國最早掌握牛車、馬車駕御技術的先民
車是引重致遠的交通工具。為了達到引重致遠的目的，就要解決車的動力問題，不然，就很難使車的使用得以推廣。商族是一個善於遷徙的民族。《尚書·盤庚》記載：「先王有服，恪謹天命，茲猶不常寧。不常厥邑，於今五邦。」張衡《西京賦》道：「殷人屢遷，前八後五。」這是說商人常常遷徙不定，在立國之前的先商時期，已遷移了8次，立國之後，又遷都5次。商人又是一個善於經商的民族，經商也要不斷到遠離故土的地方貿易。總之，不管舉族的大規模遷徙，還是到各處經商，都離不開交通工具。不然，整個部族的遷徙，男女老幼，浩浩盪盪，各種物資和生活物品，堆積如山，如果沒有數量可觀的車輛，這樣大規模的遷移，單靠肩扛手提是很難進行的。到遠處去進行商品交換的貿易活動同樣也離不開車輛。而古文獻中有關商人先祖在「乘馬」、「服牛」方面的記載，正與車的製作和改進以及用牲畜挽拉車輛技術的應用有關。
車輛是滿足這些需要的重要條件和工具。為此，商人很早就注意馴服並選擇用來駕車的牲畜。不難想像，剛一開始，駕車的動物應是種類繁多的，因為商人有極高的馴服動物的本領。《呂氏春秋·古樂》：「商人服象，為虐於東夷。」就連龐大的大象也能馴服，可見商人馴養動物技能的高超。實際上，大象也有拖曳重物的能力。萬震《象贊》：「象之為獸，形體特詭。身倍數牛，目不逾稀，鼻為口役，望頭若尾。馴言則跪，素牙玉潔，載籍所美。服重致遠，形如丘徒。」[11]詩中已認識到大象的「服重致遠」功用。除了牛和馬之外，後世記載駕車的動物還有鹿、狗、羊等，這說明選擇適於駕車的動物經過了一個漫長的實踐過程。馴服了牛、馬，並最終將這兩種牲畜確定為最適宜牽引車輛、「負重致遠」的動物，這和車輛的發明一樣，在人類的文明史及交通史上都具有十分重要的意義。
古代傳說和文獻記載中多把利用馬和牛駕車的技術歸功於商人的先公相土和王亥。
《世本·作篇》：「相土作乘馬。」
今本《竹書紀年》載：「商侯相土作乘馬，遂遷於商丘。」
《荀子·解蔽》：「乘杜作乘馬，而造父精於御。」唐代楊倞釋道：「《世本》雲：『相土作乘馬。』杜與土同。乘馬，四馬也。四馬駕車，趙(肇)於相土，故日『作乘馬』。以其作乘馬之法，故謂之乘杜。」可見，楊倞認為相土又可稱為乘杜。現在看來，將杜釋為土是很有道理的，但對「乘」字的解釋有些牽強。清代學者王先謙指出：「相、桑，古同聲，故借『桑』為『相』。」而隸書「桑」字和「乘」字「二形相似」，下文又緊接「乘馬」，故楊倞誤桑為乘[12]。由此看來，乘杜並非相土的別名，而是前人訛化造成的，《荀子》提到的發明用馬駕車技術的乘杜應為「桑土」，實際上就是相土。
古人把服牛駕車技術的發明歸之於商族先公王亥。
《世本·作篇》：「胲作服牛。」胲即為亥。
古本《竹書紀年》載：「王亥托於有易、河伯仆牛。」是說王亥將其馴養的牛托寄給有易氏和河國之君。這也說明王亥是馴養牛的高手，並且規模是相當大的，不然不會將馴養、飼養的牛托給兩個部族首領來代管。
《呂氏春秋·勿躬》：「王氷作服牛。」氷字應因與亥形相近而誤，王氷即是王亥。[13]
《山海經·大荒東經》亦說：「王亥托於有易、河伯仆牛。有易殺王亥，取仆牛。」《易經·大壯》和《楚辭·天問》等文獻中都重復記載了這個故事，說明先秦時期王亥牧牛及馴牛駕車的故事仍在廣為流傳。
在商人的心目中，王亥是有著極高地位的先祖，祭祀王亥的牲牛一次竟多達50頭。王國維先生指出，卜辭中對於王亥，「乃祭禮之最隆者」。並且認為，「然則王亥祭典之隆，亦以其為製作之聖人，非徒以其為先祖」[14]。這是說，因為王亥是畜牧業及牛車的創始人，所以受到格外的尊重。
實際上，在王亥之前，還有一位商人的先公曹圉，也與畜牧有關。曹圉是商人始祖契的五世孫，曹即為飼喂牲畜的槽。圉的本義為養馬的圈牢。《左傳》昭公七年：「馬有圉，牛有牧。」杜預注道：「養馬曰圉。」《說文解字》釋圉道：「一曰：圉人，掌馬者。」養馬人稱圉，應與用牢圈養馬有關，曹圉的得名也應當與他從事過養馬的經歷有關，或者說與他以槽牢從事養牲畜的活動有關[15]。曹圉也應該是在畜牧業上作出相當成就的人。
在商族的先祖中，從相土、曹圉到王亥，就有三位與畜牧及「服牛乘馬」有關，這既反映了先商時期畜牧業的興盛和悠久的傳統，也正說明商族的幾代先公在牛車和馬車的駕御利用方面的貢獻決非空穴來風，而是有著史實根據的。對此，《管子·輕重戊》總括道：「殷人之王，立皂牢，服牛馬，以為民利而天下化。」這里的「殷人之王」，應為商湯建國之前的殷先王，指的應是相土、曹圉和王亥。而實際上，他們只是商族的代表，正說明商人應是我國最早掌握和利用駕駛牛車和馬車技術的先民。
上述文獻記載還可以從以下方面加以進一步的論證。
首先，從考古發現的實物遺存看，先商時期出現較發達的畜牧業是可信的。畜牧業是在原始狩獵活動的基礎上形成的。當人們在狩獵時，將捕獲到的健康的、或未受到較大傷害的動物圈養起來，漸漸的使其適應家養的環境，大致經過拘禁馴化、野外放養，最後進人定居放牧三個階段。這樣就逐步形成了早期的畜牧業[16]。在黃河中游的陝西西安半坡仰韶文化遺址發現兩座長方形畜圈，長6米~10米，寬1. 8米~2. 6米。周圍有密集的柱洞，說明圍有柵欄以圈養牲畜[17]。在臨潼姜寨新石器時代遺址也發現兩座略呈圓形、直徑約4米的圈欄，圈中還存有20米~30米厚的畜糞堆積，足證屬畜圈無疑[18]。在河南鄭州的大河村仰韶文化遺址中也發現有一處專門飼養牲畜的圈欄，而且，在新石器時代的遺址中也發現有馬和牛的遺骨。如在上面提到的半坡遺址中出土有兩顆馬齒和一節趾骨。在山東歷城城子崖、河南湯陰白營、甘肅永靖馬家灣等相當於龍山文化的遺址中都出土有馬的遺骨。這可以證明，至遲到距今4500年左右的龍山文化時期，在我國北方馬已被普遍馴養[19]。新石器時代遺址中牛的遺骨則發現的更多。在河南新鄭裴李崗、河北武安磁山、山東滕縣北辛等新石器時代早期文化遺址中發現有不少牛的遺骨，盡管還不能確定是否是家養的牛，但也不能排除家養的可能性。而進人到新石器時代中期的仰韶文化之後，出土的牛的遺骨大量增加，如在西安半坡仰韶文化遺址中就出土有牛的牙齒。在山西夏縣東下馮遺址出土有黃牛骨骼，在山東歷城龍山鎮出土了牛骨，在河北邯鄲澗溝也有牛骨出土。另在河南的鄭州大河村、安陽後崗、浙川下王崗等新石器時代遺址中都發現有大量的牛的遺骨[20]。將這些牛骨遺存與上述半坡等地的畜圈遺址結合起來考察，可見牛的馴養已有6000多年的歷史了。商人的先祖契曾協助大禹治水，應是相當於龍山文化晚期的人物。依此而推，相土、王亥活動的年代，應該進入夏代的紀年了。因此，考古發現的新石器時代中晚期的畜牧遺存，進一步說明了先商時期畜牧業興盛的真實可信。
其次，文獻和傳說中商人先祖活動的豫東地區適宜畜牧活動。在人類最早飼養的六種家畜中，牛和馬都屬於大型的以食草為主的牲畜。盡管在新石器時代已經出現了飼養牛馬的牢廄，但飼養牛馬的主要方式應該是放牧。而放牧活動需要開闊的田野或緩坡地帶，以及與之伴生的豐富茂盛的野草。文獻和傳說中商族先人活動的中心地區在今商丘地區。《左傳》襄公九年稱：「陶唐氏之火正閼伯居於商丘，祀大火，而火紀時焉。相土因之，故商主大火。」這是較早的有關商族先公居商丘的可信材料。《竹書紀年》也載：「商侯相土作乘馬，遂遷於商丘。」美籍華人考古學家張光直教授等學者秉承近代學者王國維、董作賓等人早年的學術推測，將先商時代商人的活動區域界定在商丘一帶，並在此進行了卓有成效的考古工作[21]。可見先商之居商丘說的久遠影響。若將這一見解和商丘地區的生態環境結合起來加以考察，是很有道理的。商丘地區位於黃河和淮河沖積平原，這里地勢平坦，一望無際，河流縱橫，水源充沛，屬暖溫帶大陸性季風氣候，草木豐茂，動物繁多，適宜大規模的放牧牛馬。尤其在先商時期，從事農業的墾殖活動還相對緩慢，當有大量的閑置土地，這里應是發展畜牧業的天然牧場，而且，平坦開闊的土地也是馴服牛馬、練習駕車的好地方。因此，商族的先祖相土、曹圉和王亥才把這里作為發展畜牧業、製造車輛、教人駕御車馬的理想之地。在發展畜牧業的同時，先商的農業也得到迅速的發展。正是由於農業、畜牧業的堅實基礎和長期積累，製造車輛和服牛乘馬技術的發達，商族才得以逐步強大起來，進而「肇牽牛車遠服賈」[22]，促進了商業貿易的興起和發達。
第三，商丘地區史前考古的成果使先商時期的歷史逐漸清晰起來，為商人先祖在商丘的活動提供了證據。在商丘地區進行商代文明來源的探索是從上世紀30年代開始的。民國二十五年 ( 1936年)，當時的中央研究院歷史語言研究所的李景聃先生到商丘進行考古調查，在永城縣發現了造律台、黑堌堆等遺址，出土有陶器、石器、骨蚌器等遺物，認為遺址的性質屬於龍山文化[23]。之後的重要考古工作是從建國後的七十年代開始的。1976年~1977年，中國社會科學院考古研究所和商丘地區文物管理委員會先後3次在商丘地區各縣進行考古調查，發現龍山文化遺址17處，殷商文化和周代文化遺址各15處，其他時代遺跡14處。其中以永城王油坊、拓城孟庄、睢縣周龍崗等遺址較為重要。發掘者在永城王油坊遺址報告中指出：「統觀整個文化面貌，可以說豫東商丘地區仍然是河南龍山文化的分布區域。」[24]這種將商丘地區新石器文化認定為龍山文化的看法，是和李景聃先生的意見一致的。龍山文化直接銜接著代表夏文化的二里頭文化，夏族原是和商族同時存在的部族，先商文化也應從龍山文化找到來源。到了1981年考古學者們發表豫東考古綜合報告時，從睢縣周龍崗等遺址文化層的疊壓關系中認識到在龍山文化的上層堆積著殷商文化，並發現商丘的龍山文化與豫西的龍山文化有顯著的區別，應稱為「王油坊類型」。另外，根據僅見於商丘縣塢牆遺址的二里頭文化遺存，推斷商丘地區應是二里頭文化向東分布的邊緣地帶[25]。而孟庄遺址則是商丘地區發現的面積較大的早商文化遺存，碳十四測定的絕對年代為公元前1555±130年、公元前1790±130年、公元前1795±135年，與鄭州二里崗商代遺址下層遺存年代相當[26]。這些發現都為探尋先商文明奠定了基礎。
從1990年開始，以張光直先生和中方領隊率領的中美聯合考古隊開始對商丘地區進行先商和早商文化的考古調查發掘，他們採用先進的手段和方法，開展了對商丘地區全新世時期生態環境的考察和研究。更為重要的是，自1994年以來發掘了商丘縣潘廟、虞城縣馬庄和柘城縣山台寺遺址，出土了從仰韶文化、龍山文化、岳石文化、殷商文化、東周文化直到漢代文化的豐富遺存。其中山台寺的龍山文化遺址對探尋先商文明有著十分重要的意義。在這里發現有五間東西相連的房子。在這排房子南邊約30米處，有一個略呈圓形的祭祀坑，其中埋有9頭整牛和一個鹿頭。對此，張長壽和張光直先生認為：「這個牛坑使山台寺的龍山文化與殷商文明搭上了密切的聯系。《世本·作篇》，『核(亥)作服牛』……殷代先祖與家牛這種密切的關系，是別的朝代的祖先所沒有的。殷商考古的遺址里常有祭牛的遺跡，牛是大牢，一個祭祀坑裡有九條牛，表現祭祀重要與祭祀者的地位非同一般。龍山文化遺址裡面這個發現是沒有先例的，它或許說明龍山文化的一支，與其他地方的龍山文化向岳石文化的發展平行，在豫東發展出來由山台寺可能代表的一支特殊的晚期龍山或岳石文化，它就是殷商文明的前身。」他們還指出：「商丘地區的龍山文化和岳石文化要廣泛深人的研究，它們可能就是早商和先商，也可能是早商和先商的近祖。」[27]他們從整牛祭祀坑，聯想到發明服牛駕車技術的商祖王亥，進而推斷出商丘地區與先商文明的密切聯系。盡管目前的考古材料還有一定的缺環，並且有些學者對商丘地區的史前考古學文化性質還存有疑義。但是，如果把文獻記載和商丘地區的考古成果結合起來考察，兩位張先生的推論應是很有道理的。
三、結語
車是古代主要的交通工具和軍事裝備，也是古代文明的重要標志之一。中國古代有關車的發明的記載源遠流長、豐富多彩。考古學上也提供有較為有力的證據支持。因此，中國的車是起源於本土的。
商人具有善於遷徙和樂於經商的文化傳統。商族的祖先相土、曹圉和王亥都在車的製作及用牛、馬駕車上有重要貢獻。這也同時說明商族是最早掌握牛車、馬車駕御技術並加以推廣的部族。
商丘地區是商族的重要起源地之一，也是探尋先商文明的理想區域。商丘所處的廣袤無垠的黃淮大平原，為牛、馬等牲畜的放牧馴養和人們的駕車訓練提供了得天獨厚的廣闊空間。這里也應是我國馬車和牛車的起源地之一。「服牛」、「乘馬」技術的發達，為商族的迅速崛起及商文明的廣泛傳播創造了重要的條件。
當然，關於中國車是源於本土還是由域外傳入的問題，目前還遠沒有得到解決。即使在以往的持中國牛車和馬車本土起源說的論著中，由於沒有將車的發明及應用與具體的早期人類的社會活動聯系起來，又缺乏對馬(牛)車使用和推廣地域的專門論證，也影響了人們對這一論點可靠性的認識。本文試圖在這些方面有所補闕，指出先商時期商人在牛車及馬車的利用和推廣上做出了突出的貢獻，而商族人活動的遼闊的豫東平原則有可能是最早利用和推廣牛車及馬車的中心區域。當然，這只是為開展這一問題的研究提供了一點新的思路，而問題的最終解決，還有待於考古學上發現更早和更豐富的有關車的遺存。

載《中國農史與環境史研究》

Ⅸ 汽車轉向燈什麼時候發明的

汽車轉向燈的由來是：1916年，美國一個名叫C. H .托馬斯的人把一帶電池的燈炮裝車時，對方駕駛員就能看到他打的手勢。1938年，別克汽車製造商提供了轉向燈作為選用的附件，但當時只在汽車尾部安裝。1940年以後汽車前面也裝有轉向信號燈了，而且信號開關具有隨時調節的功能。

汽車轉向燈是指在車輛轉彎時，起到警示車前或車後的行人或車輛的作用的燈。汽車轉向燈按使用材料分，分為：1、氣體汽車轉向燈；2、LED汽車轉向燈。按底座來分，分為：1、P21W；2、PY21W；3、W21W；4、P27W；5、W5W；6、H5W。按位置分，分為：1、前轉向燈；2、後轉向燈；3、側轉向燈。

汽車轉向燈原理：

1. 燈管採用氙氣燈管，單片機控制電路，左右輪換頻閃不間斷工作。

2. 採用閃光器：按其結構不同，可分為阻絲式、電容式和電子式三種。其中阻絲式又可分為熱絲式（電熱式）和翼片式（彈跳式），而電子式又可分混合式（帶觸點式的繼電器與電子元件）和全電子式（無繼電器）。比如彈跳式閃光器，利用電流熱效應原理，以熱脹冷縮為動力，使彈簧片產生突變動作，來接通和斷開觸點，實現燈光閃爍。

Ⅹ 帶你認識萬向軸承工作原理與詳細分類

人們的生活中要用到形形色色的不同的零件，軸承便是其中之一。在輪子等各種需要用到轉動的地方都有軸承的身影。而今天要說的就是萬向軸承。萬向軸承，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上軸承一個很重要的部件，需要裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間，或者變速器輸出軸與驅動器輸入軸之間。現在小編就帶你來認識一下萬向軸承。

萬向軸承工作原理

萬向節軸承工作原理主動叉在垂直位置直線軸承，並且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。從動叉向十字軸平面的速度投影。由於在採用非獨立懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。

雙十字軸式萬向節實現兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動的條件.主動叉在水平位置，並且十字轉盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉向十字軸平面的速度投影。第一個萬向節的軸承從動叉與第二個萬向節的主動叉處於同一平面。主從動軸的轉角轉速關軸承系。兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。

萬向軸承分類

准等速萬向節和等速萬向推力球軸承節

雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸型號查詢入軸的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調心滾子軸承1與α2的差很小，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

等速萬向節

缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節

優點：工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，結構緊湊，承載能力強，拆裝方便。

球叉式萬向節

若內外滾道採用圓桶形，滑動阻力小，省轉盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節，適用斷開式驅動橋。目前轎車上軸承常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。

三銷軸式萬向軸承節

優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，在轉向驅動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。缺點：所佔空間較大。由雙聯式萬向節演變而來。

撓性萬向節

撓性萬向節是依靠彈性件的彈調心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時不發生機械干涉。優點：消除製造安裝誤差和車架變形對傳動進口軸承網的影響。吸收沖擊，衰減扭轉振動。結構簡單無須潤滑。

雙廠聯式萬向節

原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉相對萬向節軋機軸承叉在一定的角度范圍內擺動時，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速關節軸承性。

優點：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結構簡單，製造方便，雙聯式萬向節用於轉向驅動橋，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位於主銷軸線與半軸軸線的交點，可以沒有分度機構，以保證等速傳動。

萬向軸承保證了汽車的基本運作，是一輛汽車上必不可缺少的部件，也是為我們的生活所服務。萬向軸承發明已久，各種改進也經歷了許多，形成了一個萬向軸承家族。在科技高速發展的今天，各種創新層出不窮，軸承也是一樣，相信在不久的將來能有新樣式的萬向軸承發明出來，性能更好使用更方便，是現代製造業的一次起飛，也是人類裝備的一次跨越式發展。