Ⅰ 科学家是怎样从壁虎身上发明了爬墙机器人
受到壁虎来的启发,科学家研源发了一款坦克状机器人,它可攀爬垂直的墙壁,并可在不使用吸盘、胶水或其他液态粘合物的情况下附着表面,以攀越墙壁等物体突出的狭长部分。
这款重240克的机器人带有履带,履带上覆盖着仿壁虎足尖绒毛制作的干的微细纤维。正是有了这些绒毛,壁虎才拥有了众所周知的几乎不费力迅速攀爬窗户与墙壁的本领。
壁虎之所以有这样的本领,多亏了这上亿根的被称为刚毛的超细绒毛。这些绒毛与攀爬物表面相互作用,产生了著名的分子引力“范德瓦尔斯力”。
英国研究期刊《智能材料与结构》周二称,这款机器人的履带缀满了蘑菇状的聚合微纤维帽,它们只有0.017毫米宽,0.01毫米高。相比之下,人类头发约为0.1毫米粗。
研究者是来自加拿大不列颠哥伦比亚省伯纳比西蒙·弗雷泽大学的杰夫·克拉恩。他说:“虽然据信范德瓦尔斯力相对很弱,但是蘑菇帽提供的稀薄柔韧的突出部分确保了机器人与物体表面的接触面积增至最大限度。”
坦克机器人的爬行速度达到每秒3.4厘米,它重240克,可负重110克。
Ⅱ 我爱发明之 爬墙机器人是哪一期求视频,求链接~~重赏~~
楼主好,是这个吗。
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《我爱发明》 20130510 飞檐走壁
正确望采纳我内,
抄袭者自重。容
Ⅲ 根据壁虎爬墙原理发明的壁虎手脚套
有 前几年报道过 当时没在意 现在就只有一点印象了
Ⅳ 高空攀爬灭火机器人的发明对人们有什么好处
灭火机器人主要以单片机位控制核心,加以红外火焰传感,电机驱动,红外传感电路,地面灰度传感电路为辅助,通过声控装置启动小车后,机器人沿着场地里的左面墙壁行走,当搜寻到有蜡烛的房间时,电压会变低,低于设定好的电频值,从而灭火装置开启,成功完成灭火。
3特长
该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源,采用的是风扇灭火,多角度灭火,保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。
4演示过程
一声击掌,一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测,三分钟时间内,这个造型奇特,富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。
Ⅳ 如何给蜘蛛侠设计一套易爬墙的装置
现实吗?你别逗了,蜘蛛侠被咬后身上就长倒刺了直接就能爬墙了
Ⅵ 除了那些被模仿发明了什麽的动物以外,还有哪些动物可以让我们受到启发,发明了什麽
1 苍蝇,是细菌的传播者,谁都讨厌它。可是苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是“天然导航仪”,人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上,实现了自动驾驶。苍蝇的眼睛是一种“复眼”,由30O0多只小眼组成,人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。“蝇眼透镜”是用几百或者几千块小透镜整齐排列组合而成的,用它作镜头可以制成“蝇眼照相机”,一次就能照出千百张相同的相片。这种照相机已经用于印刷制版和大量复制电子计算机的微小电路,大大提高了工效和质量。“蝇眼透镜”是一种新型光学元件,它的用途很多。
2 鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍。相传早在大禹时期,我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。这样,即使在波涛滚滚的江河中,人们也能让船只航行自如。
3 鸟儿展翅可在空中自由飞翔。据《韩非子》记载鲁班用竹木作鸟“成而飞之,三日不下”。然而人们更希望仿制鸟儿的双翅使自己也飞翔在空中。早在四百多年前,意大利人利奥那多·达·芬奇和他的助手对鸟类进行仔细的解剖,研究鸟的身体结构并认真观察鸟类的飞行。设计和制造了一架扑翼机,这是世界上第一架人造飞行器。
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生物在漫长的年代里就是生活在被声音包围的自然界中,它们利用声音寻食,逃避敌害和求偶繁殖。因此,声音是生物赖以生存的一种重要信息。意大利人斯帕兰赞尼很早以前就发现蝙蝠能在完全黑暗中任意飞行,既能躲避障碍物也能捕食在飞行中的昆虫,但是堵塞蝙蝠的双耳后,它们在黑暗中就寸步难行了。面对这些事实,帕兰赞尼提出了一个使人们难以接受的结论:蝙蝠能用耳朵“看东西”。第一次世界大战结束后,1920年哈台认为蝙蝠发出声音信号的频率超出人耳的听觉范围。并提出蝙蝠对目标的定位方法与第一次世界大战时郎之万发明的用超声波回波定位的方法相同。遗憾的是,哈台的提示并未引起人们的重视,而工程师们对于蝙蝠具有“回声定位”的技术是难以相信的。直到1983年采用了电子测量器,才完完全全证实蝙蝠就是以发出超声波来定位的。但是这对于早期雷达和声纳的发明已经不能有所帮助了。
5 在利奥那多·达·芬奇研究鸟类飞行造出第一个飞行器400年之后,人们经过长期反复的实践,终于在1903年发明了飞机,使人类实现了飞上天空的梦想。由于不断改进,30年后人们的飞机不论在速度、高度和飞行距离上都超过了鸟类,显示了人类的智慧和才能。但是在继续研制飞行更快更高的飞机时,设计师又碰到了一个难题,就是气体动力学中的颤振现象。当飞机飞行时,机翼发生有害的振动,飞行越快,机翼的颤振越强烈,甚至使机翼折断,造成飞机坠落,许多试飞的飞行员因而丧生。飞机设计师们为此花费了巨大的精力研究消除有害的颤振现象,经过长时间的努力才找到解决这一难题的方法。就在机翼前缘的远端上安放一个加重装置,这样就把有害的振动消除了。可是,昆虫早在三亿年以前就飞翔在空中了,它们也毫不例外地受到颤振的危害,经过长期的进化,昆虫早已成功地获得防止颤振的方法。生物学家在研究蜻蜓翅膀时,发现在每个翅膀前缘的上方都有一块深色的角质加厚区——翼眼或称翅痣。如果把翼眼去掉,飞行就变得荡来荡去。实验证明正是翼眼的角质组织使蜻蜓飞行的翅膀消除了颤振的危害,这与设计师高超的发明何等相似。假如设计师们先向昆虫学习翼眼的功用,获得有益于解决颤振的设计思想,就可似避免长期的探索和人员的牺牲了。面对蜻蜓翅膀的翼眼,飞机设计师大有相见恨晚之感!
6 从萤火虫到人工冷光
自从人类发明了电灯,生活变得方便、丰富多了。但电灯只能将电能的很少一部分转变成可见光,其余大部分都以热能的形式浪费掉了,而且电灯的热射线有害于人眼。那么,有没有只发光不发热的光源呢? 人类又把目光投向了大自然。
在自然界中,有许多生物都能发光,如细菌、真菌、蠕虫、软体动物、甲壳动物、昆虫和鱼类等,而且这些动物发出的光都不产生热,所以又被称为“冷光”。
在众多的发光动物中,萤火虫是其中的一类。萤火虫约有1 500种,它们发出的冷光的颜色有黄绿色、橙色,光的亮度也各不相同。萤火虫发出冷光不仅具有很高的发光效率,而且发出的冷光一般都很柔和,很适合人类的眼睛,光的强度也比较高。因此,生物光是一种人类理想的光。
科学家研究发现,萤火虫的发光器位于腹部。这个发光器由发光层、透明层和反射层三部分组成。发光层拥有几千个发光细胞,它们都含有荧光素和荧光酶两种物质。在荧光酶的作用下,荧光素在细胞内水分的参与下,与氧化合便发出荧光。萤火虫的发光,实质上是把化学能转变成光能的过程。
早在40年代,人们根据对萤火虫的研究,创造了日光灯,使人类的照明光源发生了很大变化。近年来,科学家先是从萤火虫的发光器中分离出了纯荧光素,后来又分离出了荧光酶,接着,又用化学方法人工合成了荧光素。由荧光素、荧光酶、ATP(三磷酸腺苷)和水混合而成的生物光源,可在充满爆炸性瓦斯的矿井中当闪光灯。由于这种光没有电源,不会产生磁场,因而可以在生物光源的照明下,做清除磁性水雷等工作。
现在,人们已能用掺和某些化学物质的方法得到类似生物光的冷光,作为安全照明用。
Ⅶ 我爱发明上的爬墙机器人哪里可以买到
可以联系节目组吖
Ⅷ 我爱发明曾经演过一个自动爬黑板的黑板擦,可以提供一下具体资料吗,货爬墙的原理,我也做了一个,不知道
不知道
半年就会完全给别人当月
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Ⅸ 吸附式爬墙机器人怎么翻越障碍物
1 爬墙机器人分类
1.1 用于检测和维修领域爬墙机器人需满足的要求
1) 速度和机动性:对爬墙机器人来说速度和机动性是它最重要的两个参数。由于垂直结构的尺寸要求,即使在竖直方向或者天花板上,在检测区域和一些相似点之间也需要实现快速移动。其他的要求与系统的操控和定位能力有关,这包括移动轨迹的精确性,因为一些用于检测的传感器要求在表面进行光滑且连续的运动。也有可能要求机器人横向运动或者旋转360°来满足位置传感器和一些工具的要求。最后一点,机器人必须解决台阶和突起等越障问题,以此来保证其可以到达建筑物的任何一个角落。
2) 负载能力:机器人必须具有携带不同重量的负载的能力。对于一个表面的检测,携带至少10kg的检测装置负载是必须的,因此,机器人的尺寸、吸附和运动装置都应该满足应用的要求。
3) 可靠性和安全性:鲁棒性是机器人一个非常重要的非功能性的性质。如果爬墙机器人在它的一次任务中失败了,它就不能在实践中投入使用。可靠性和安全性要求包括:硬件鲁棒性、最优控制、检测方法、处理危险情况以及自我恢复等。系统本身要保证吸附的足够安全,因为就算是可控的跌落也是很危险的。
4) 易用性:作为一个检测装置,爬墙机器人需要比一般的装置更强大、更有效率、更安全。这当然也包括机动性和处理问题的多样性。因此,根据任务要求,它必须能携带各种不同的负载,容易损耗的零件能够快速被替换,与现有的技术相比它的操作必须快且简单,此外,能耗、重量及机器人的尺寸也是很重要的。