发面技术发明

『壹』 面食发酵的起源和历史

1、起源：面食发酵的起源在埃及人利用酵母菌做面包。“埃及奴隶睡着了，发专明了面包”。
传说公元前属2600年左右，有一个为主人用水和上面粉做饼的埃及奴隶，一天晚上，饼还没有烤好他就睡着了，炉子也灭了。夜里，生面饼开始发酵，膨大了。等到这个奴隶一觉醒来时，生面饼已经比昨晚大了一倍。他连忙把面饼塞回炉子里去，他想这样就不会有人知道他活还没干完就大大咧咧睡着了。饼烤好了，它又松又软。也许是生面饼里的面粉、水或甜味剂（或许就是蜂蜜）暴露在空气里的野生酵母菌或细菌下，当它们经过了一段时间的温暖后，酵母菌生长并传遍了整个面饼。埃及人继续用酵母菌实验，成了世界上第一代职业面包师。
2、而中国面食发酵最早也是最典型的的是馒头，据传是三国时期诸葛亮发明。《三国演义》中记载诸葛亮七擒孟获，平定南蛮之后，过江受战死冤魂之阻。诸葛亮面对此景心急如焚，想来想去只好祭奠河神，求神降福惩魔，保佑生灵，诸葛亮不忍用人头祭祀，而发明馒头为替代品。于是命杀牛宰猪，包成面团，投于水中以示供奉。后来民间习此风俗。这大概是“馒头”的起源。后来也出现了发酵的酥饼、饼干等等。

『贰』 古时候发面用什么中和酸味呢谁发明的呢

古代的时候人们发面产生酸味是通过草木灰这种物质解决的，首先是将草木灰这种野草晾干后进行燃烧，再用清水进行过滤和澄清，这样子就可以得到所谓的碱性水了，通过这些碱性水就可以成功的把发面上的酸味给祛除掉，而至于这是谁发明和发现的，历史上就没有记载了，不过可以猜想一下这应该是老百姓发现的方法。

在古代欧洲也是没有碱这种物质的，直到18世纪末的时候才在欧洲出现，碱的作用不仅仅是祛除酸味这么单一，还可以让我们的馒头变得松软而且洁白，但是这里需要主要的是现在碱的种类有很多，包括食用碱和工业碱，食用碱当然就是运用在食物方面的，工业碱是用来生产肥皂这一类日常用品的，碱对人类的贡献是很大的。

『叁』 做馒头怎么发面才松软

方人钟爱面食，一日三餐，几乎餐餐都离不开面食，而馒头就是最常见的传统面食了。每周蒸一次馒头，吃的时候热一下、或者用油炸一下、或煮弄成炒馒头丁，都非常不错哟，而且简单方便，特别适合上班一族。

记得在我很小的时侯，老母亲会经常蒸馒头，她会用“面肥”发面，用自家磨的小麦粉蒸馒头，蒸出来的馒头又白又软，夹上刚炒的线线辣子、辣椒酱或者其它配菜吃，能吃出麦香味，那叫一个香，总也吃不腻。

第5步：取一个面剂子，使劲揉搓，直至表面光滑成为馒头状，盖上笼布进行二次醒发，大约需要15-20分钟。二次发酵特别关键，很多人蒸的馒头不够宣软好吃，主要是因为少了这关键的一步。

第6步：往蒸锅中加水，放入蒸屉和馒头生胚，开大火烧开后，转中火蒸15-20分钟。小一点的馒头或包子15分钟即可，大一些的则需要蒸20分钟左右。时间到了之后关火，但不要着急打开锅盖，再焖3-5分钟，即可出锅享用了。

『肆』 馒头是谁发明的如何由来

馒头是谁发明的？
馒头，一种经常大家日常比较能够接受的食物，特别对于北方回的人来说。那么答，这么普通而又很适用的食物是谁发明的？
相传三国时候，蜀国南边的南蛮洞主孟获总是不断来袭击骚扰，诸葛亮亲自带兵去讨伐他。泸水一带人烟极少，瘴气很重而且有毒。诸葛亮手下提出了一个迷信的主意：杀死一些“南蛮”的俘虏，用他们的头颅去祭河神。诸葛亮当然不能答应杀“南蛮”俘虏。为了鼓舞士气，他想出了另一个办法：用面粉和成面泥，捏成人头的模样儿蒸熟，当作祭品来代替“蛮”头去祭祀河神。 打那以后，这种面食就流传了下来，并且传到了北方。因为称“蛮头”实在太吓人了，人们就用“馒”字换下了“蛮”字，写作“馒头”，久而久之，馒头就成了北方人的主食品了。

『伍』 机器人有哪些种类

机器人的分类 主要是看前提的，如果是以控制方式为前提的话，就可以分为8种，分别是：

1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

而如果把应用环境作为前提的话，主要可以分为两大类，分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人，这种划分是和国际相同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。