QKMS中医机器人发明专利

A. 机器人“技师”实施传统按摩有何意义

该发明有望解决专业按摩师人手短缺问题，并颠覆严重依赖人力的传统中医按摩行业。通过Emma治疗慢性疼痛创造了一种低成本的治疗替代方式。有些国家医疗保健成本高昂，而且随着人口老龄化，对物理治疗师的需求也持续不断地扩大。

Emma按摩机器人采用指压和物理疗法专门按摩后背和膝盖。它装配了一个触摸屏和一个铰链式机械臂，具有六个自由度，可向前后、上下、左右移动并绕三条垂直轴线旋转。在机器人下端是两个柔软的硅胶按摩尖端，配有加热垫，以便更好地模拟人手动作进行重复按摩。

此外，Emma配备多种传感器并具备诊断功能。它能测量特定肌肉或肌腱的准确硬度，把从每位病人身上收集的数据上载到云端服务器，再由人工智能设备计算出在按摩过程实施的准确压力。Emma还可追踪分析病人的恢复进度，生成一份性能报告，从而使治疗师能够准确了解病人的康复进展。

在新加坡，治疗下背疼痛的传统方法包括会诊、针刺和20分钟的按摩，一般要花费60至100新元。在NovaHealth传统中医门诊，病人可进行同样的会诊和针刺，但按摩需要40分钟，共花费68新元。而在其他医师为病人治疗时，Emma可以一直按摩病人，使诊疗效率达到最高，未来有望应用到其他诊疗中。

Emma第三代是Emma按摩机器人系列的第一个上市产品，比去年公布的第一代体积缩小三分之一。它由新加坡南洋理工大学孵化的技术初创公司AiTreat研发。这家初创公司刚成立两年，最近获得了新加坡、中国和美国等风投的种子轮融资，其中还包括来自波士顿的脑机接口公司Brain Robotics。Emma在新加坡星创机构SGInnovate的加速器项目TAG.PASS上也有所发展，研发团队会与海外团队合作，瞄准美国、中国等市场。

新加坡南洋理工大学创新创业公司NTU Innovation和NTUitive的CEO Lim Jui先生称，利用革新性技术如机器人和人工智能可以提高人们生活质量，新加坡需要保持创新优势。“我们很荣幸为研发团队提供指导，为新加坡市场提供负担得起的医疗保健方案，减轻人们衰老面临的慢性病痛。”他说。

与Emma项目同步进行的还有一项研究项目，拟衡量Emma与按摩医师相比的治疗效率。

B. 中国的发明有哪些

1、指南针：指南针是用以判别方位的一种简单仪器。前身是司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针(俗称吸铁石)。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。

早在战国时期，中国先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺。三国魏时，马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置——指南车。宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法。

2、造纸术：蔡伦改进大约在3500多年前的商朝，中国就有了刻在龟甲和兽骨上的文字，称为甲骨文到了春秋时，用竹片和木片替代龟甲和兽骨，称为竹简和木牍。甲骨和简牍都很笨重，战国时思想家惠施喜欢读书，每次外出游学身后都跟着五辆装满竹简的大车，所以有学富五车的典故。

3、活字印刷术：它开始于隋朝的雕版印刷，经宋仁宗时的毕升发展、完善，产生了活字印刷，并由蒙古人传至了欧洲，所以后人称毕升为印刷术的始祖。中国的印刷术是人类近代文明的先导，为知识的广泛传播、交流创造了条件。

4、火药：火药作为人类掌握的第一类爆炸物，起源于中国古代的炼丹术。古代炼丹家们利用早在汉代就已掌握的金石药物硝、硫，经过长期的炼丹实践，至迟在唐宪宗元和三年（808）以前便已发明了火药 ，并在五代末北宋初用以造出纵火用的火药兵器。

经宋、元、明各代，火箭、火毬（火聤）、火铳等各种火器已达到成热的程度。火药的发明对世界科技的发展曾起重大作用，现代黑火药就是由中国古代火药发展而来的。

5、孔明灯：相传五代（公元907-960）时，有一名叫莘七娘的女子，随丈夫在福建打仗时，她曾用竹篾扎成方架，糊上纸，做成大灯，底盘上放置燃烧着的松脂，灯就靠热空气飞上天空，用作军事联络信号。这种松脂灯，在四川称孔明灯。相传这种灯笼的外形像诸葛亮戴的帽子，因而得名孔明灯。

C. 比较成功的中医机器人都有哪些

成不成功不知道，但听说过复旦大学有个中医大白，还有聪宝科技的国医大师机器人，IBM的沃森机器人也在学中医，这几个可以了解一下，供参考

D. 河南安阳马合生发明的奇康妙寿中医机器人治疗晚期肺癌是真的吗，他的网上治疗博客宣传可信吗，妈妈得了晚

的确是真的，这种治疗方法特别好，不打针不吃药无毒无害，治大病的同时把身体其他部位的疾病都顺带治好了。我们湖北省襄阳的三位大病患者于2017年先后去租房治疗各三个月左右，回家休养半年，正常工作和生活至今。

E. 小愈机器人是干什么的

小愈机器人脊柱专家功效功能及作用原理
功效
1. 颈肩腰腿痛的缓解与调理。
2 . 促进新陈代谢和血液循环。
3. 激发细胞活力改善微循环。
4 .骨质疏松，骨关节炎等改善调节。
5. 肌肉僵硬，肌紧张，软组织粘连等改善调理。
6.脑卒中所致的肢体功能性障碍的改善。

功能
① 五行音乐：（权威中医药大学专利）
● 通过中医五行音乐（金、木、水、火、土）刺激，实现人体阴阳平衡调理，达到从精神层面到身体层面的由内而外的身心放松、同时具有非常好的助眠效果。类似德国的音乐疗法。

② T度压力：（中医原理，用气囊针对颈背小腿足底模拟中医理疗）
● 从颈部到足底的梯度气压理疗，放松表层肌肉群和软组织群，尤其脊柱两侧肌肉群，类似中医推拿。
a.促进血液和淋巴的流动，改善微循环；
b.加速肢体组织液回流，有助于预防血栓形成
c.预防肢体水肿；
d.缓解肢体麻木、疼痛；
e.防止肌肉萎缩，加强肢体的含氧量。

③ 声波振动：（高频20-25HZ,纵向振动）
● 深度刺激放松脊柱两侧肌肉和软组织，同时声波振动还可以打通软组织结节和粘连，舒经活络， 缓解疼痛的作用。
● 激发机体细胞柔性和张力激发细胞活力，恢复维系脊柱结构平衡的核心肌肉群的活力与韧性，保持脊柱的平衡状态。
● 刺激骨骼系统：改善骨密度，防止骨盐流失，预防和改善骨质疏松。
● 刺激神经系统：促进脊椎，运动神经元等的活性化，恢复神经的正常传导功能，有利于脑卒中所致的四肢功能性障碍的缓解。
● 刺激血液系统和淋巴系统：增加血流量，减少血流抵抗指数，改善血液循环，加速新陈代谢，有效缓解肌肉酸痛，僵硬，痉挛。
a.纵向脊柱调节，脊柱减压；
b.使脊柱错位的小关节复位，；
c.增加血液循环，加快新陈代谢；
d.肌肉放松，缓解肌肉痉挛；
e.刺激骨髓的生成和重建，骨密度增加
f.增加本体感觉刺激。
④ 自重牵引：（倒垂与地面呈10-15度角）
● 脊柱两侧肌肉深度放松后，人体动态自重力可以有效的作用于脊柱，拉开椎间隙，形成椎间负压，突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎疼痛、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。
a.放松肌肉，缓解肌肉痉挛；
b.改善局部血液循环，促进水肿的吸收和炎症的消退；
c.松懈软组织粘连，牵伸挛缩的关节囊和韧带；
d.调整脊柱后关节的微细异常改变，使脊柱后关节嵌顿的滑膜或关节突关节的错位得到复位；
e.增大椎间隙、椎间孔和增加椎管容积，减轻椎间盘内压力，解除神经根的刺激和压迫；
f.延长椎管纵径，缓解脊髓扭曲。

⑤ 超速筛体：（高频20-25HZ,横向振动）
● 刺激臀部及周围肌群和脏腑系统，促进脏腑运动和消化蠕动加快臀部，背部，大腿小腿部血液循环，增强血氧饱和度，改善人体微循环，可有效改善体质，疏通软组织结节，增强人体免疫力等，同时可实现脏腑调理，有利于宿便的排泄和脂肪燃烧。
a.脊柱调理（腰椎、骶髂关节、下胸椎）；
b.小关节紊乱调整；
C.促进胃肠蠕动；
d.加速盆腔血液循环。
e.缓解肌肉疲劳。

⑥ 远红外热疗：（38-45度）
● 扩张毛细血管、加快血流，促进血液循环，起到舒经活络、缓解痛疼的辅助调理作用。