⑴ 天文导航是怎么导航的
首先介绍检测方法。
首先请看一下我的另一个回答：
http://..com/question/62902709.html
这个是关于激光制导的，其中讲到激光制导中的接收光路和传感器，你可以在天文导航装置中使用同样的接收光路和传感器检测。
但是二者是有区别的，首先你不需要激光制导中的发射光路（激光制导的发射光路在另一飞行器例如飞机上或者靠地面人员使用激光装置导引），你检测的天体是天然的。
其次，激光制导的信号处理简单，只需要使飞行器始终对准目标，一旦偏离就修正。天文导航中，你检测的天体通常不在你的目标方向，并且，它们的位置因地球自转而随时间变化。
因此你需要做一个三维伺服系统，能精确跟踪天体位置的变化（跟踪方法就和激光制导的瞄准方法一样了）。
然后介绍信号的获得和处理。
这时候你真正需要的用于计算的数据来自伺服系统在三个方向转动角度的数据，你可以根据这些数据，利用天文导航公式计算。
总之，激光制导的信号就是激光光斑，飞行器追踪并瞄准就可以了，但天文导航的天体光斑仅仅是用于提供信号的手段，你的光学系统追踪并瞄准它，而你的有用信号就是标准后光学系统的转动角度。
很好奇你究竟要做什么需要用到天文导航？