履带轮发明

『壹』 履带的来历

人们最初研制的坦克,是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年,英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年,法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋,今天的履带,无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库,履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

『贰』 履带是最早产生与坦克吗

肯定不是。

实际上在一战之前，已经出现了配备机枪的装甲战斗车辆，不过它们都是轮动式的。坦克之所以在当时具有革命性的意义，不在于装甲防护，关键在于它具有履带所带来的越野通过能力，即不依赖公路也能前进的能力。可以说，没有履带就没有坦克。从这点看，履带发明的意义要大于坦克本身。

拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的“履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了“77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

AdolpheKégresse法国工程师，1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在Packard,Mercedes-Benz和Delaunay-Belleville的基础上研制了雪地车，期间使用了履带结构，实验用皮革军用橡胶等材料制造履带。

『叁』 轮式装载机是谁发明的

是这个不，网络查的。 第一个发明挖掘装载机的生产商——凯斯 凯斯—— 履带及轮式挖掘机的先锋 1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 1961 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂再度推出 TY45 型轮式液压挖掘机，使之成为业界公认的最佳挖掘机制造商。 60 年代中期，凯斯在美国生产和销售的挖掘机已拥有 6 种型号。 1968 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂正式纳入凯斯旗下，从而使凯斯挖掘机的研发制造能力进一步增强。 如今凯斯已成为大中小型全系列挖掘机产品的制造商。每款机型都有其独特的性能。凯斯中小型挖掘机上的“无尾回转”特性，使之特别适合于狭小空间的作业，充分保证施工安全。 凯斯CX 系列“会思考”的液压挖掘机集业界一流的生产力及高品质于一身，是挖掘机市场的高端产品。之所以被称为“会思考”的挖掘机，是因为 CX 系列具有一流的发动机与液压系统制造技术，可以让发动机“思考”并根据工况自动选择最适合的动力分配和输出，最终达到高效、经济、高收益的结果。 同行业中最具生产力的滑移装载机 凯斯认识到滑移装载机的诸多优点和发展潜力，很快研制并纳入到了自已的生产线。凯斯第一台滑移装载机出现在 1968 年，它把传统的普通农业机械改造成为一台真正具有工程机械使用特点的产品。到 2005 年为止，凯斯的滑移装载机已发展到了最新的 400 系列。 400 系列滑移装载机在动力、举升能力和液压附件的通用性方面均处于同类产品的领先水平。 凯斯—— 世界级的全系列工程机械产品制造商 除了上述凯斯经典产品之外，凯斯的伸缩臂式多功能车、小型及大型轮式装载机、推土机、平地机、铰接式自卸卡车、水平定向钻等产品在行业中的技术地位也是遥遥领先。 凯斯—— 全球知名的跨国公司 1999 年 5 月，凯斯与纽荷兰公司正式组成 CNH 全球集团。合并后的 CNH 成为世界上最大的机械及金融服务商之一。其总部仍旧位于凯斯公司的发祥地——美国 Wisconsin （威斯康星）洲 Racine （瑞仙）市。 凯斯公司经历了 164 年的深厚积淀，回首往事，她怀着坚定的决心和无比的自豪感穿过这 164 年来的风风雨雨；面对未来，她充满勇气，随时准备着迎接未来新的挑战。凯斯人将始终信守 Jerome Increase Case 先生的不变承诺—— “制造出最好的设备”，迈着坚实的步伐创造更辉煌、灿烂的明天。※（更多信息，欢迎致电凯斯。） 凯斯工程机械销售并支持全系列工程机械设备，包括位居世界第一的挖掘装载机、铰接式自卸卡车、挖掘机、自行式平地机、轮式装载机、震动压路机、履带式推土机、滑移装载机、小型履带式装载机、越野叉车等。依靠凯斯强大的经销商网络支持，客户将找到真正的专业合作伙伴 ---- 享有世界顶级的设备与售后服务支持，业内领先的质量保证以及 CNH 灵活的金融支持。 CNH 全球集团，是凯斯品牌的制造商，是全球工程建筑机械、农业机械和金融服务行业的领导者之一。
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『肆』 2014我爱发明 发明汽车履带叫什么

陈全强发明的履带车，CCTV-10《我爱发明》和《发明梦工厂》，单兵坦克。
看看节目就知道了，研发和生产基地在制造业之都东莞。
优酷上有野外测试视频

『伍』 履带车什么时候出现的

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。
随后于1915年，英国研制出了世界上第一辆履带式作战车辆----小游民坦克。

『陆』 履带和轮式区别很大么

轮式底盘和履带底盘的优缺点:

轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。

履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

轮式机器人：

优点：速度快、效率高、运动噪声低

缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大

适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现

履带式机器人：

优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯

缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大

适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人

（一）履带式拖拉机

由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。

（二）两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。

（三）四轮驱动式拖拉机

其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。

各种拖拉机功率：

大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。

『柒』 坦克履带是由什么启发的

早在蒸汽汽车诞抄生后不久的袭19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。

而在坦克发明的时候，汽油机、柴油机是无法带动具有几吨重的装甲，而且，在当时的战场，车辆使用轮胎简直是当靶子，所以就直接用比较成熟的履带式拖拉机来做动力。

『捌』 履带是怎么发明的

大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？

实际上在一战之前，已经出现了配备机枪的装甲战斗车辆，不过它们都是轮动式的。坦克之所以在当时具有革命性的意义，不在于装甲防护，关键在于它具有履带所带来的越野通过能力，即不依赖公路也能前进的能力。可以说，没有履带就没有坦克。从这点看，履带发明的意义要大于坦克本身。

拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的“履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了“77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

AdolpheKégresse法国工程师，1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在Packard,Mercedes-Benz和Delaunay-Belleville的基础上研制了雪地车，期间使用了履带结构，实验用皮革军用橡胶等材料制造履带。

『玖』 三角履带轮的应用现状与前景

可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。目前，国外研发可更换橡胶履带轮比较著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速最高可达64km/h，并且有极低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。
可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外，现有履带轮的整体承重能力仍偏小，难以用于重型机械以及大型军事装备中，其结构自身稳定性，防翻转性能等也有待提高。

『拾』 坦克履带中，负重轮、拖带轮、诱导轮各有什么作用有什么特点，坦克履带还有什么其他类型的轮吗

拖带轮一般是在主动轮另一边，起到占着履带一个角的作用。拖带轮一般是在主动轮另一边，起到占着履带一个角的作用。拖带轮一般是在主动轮另一边，起到占着履带一个角的作用。拖带轮一般是在主动轮另一边，起到占着履带一个角的作用。拖带轮一般是在主动轮另一边，起到占着履带一个角的作用。