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创造机器人类

发布时间:2021-02-26 19:47:19

1. 机器人分为几类

将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工回业领域的多关节机械手或答多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

(1)创造机器人类扩展阅读:

机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;

纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2. 机器人有哪些种类

机器人的分类 主要是看前提的,如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种,分别是:

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

而如果把应用环境作为前提的话,主要可以分为两大类,分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人,这种划分是和国际相同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

3. 机器人的种类

国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。


智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

4. 将来人类创造机器人类给了10%智慧,那么神创造人类是不是也给了10%智慧,那么神呢

神挂了贝最起码它让人类留了下来,那人类会不会和神一样,那机器人会不会和人一样,一循环下去 为了什么?

5. 有五个机器人还类似我的世界的创造模式的游戏

  1. 星际争霸

6. 是机器人创造了人类

这是两个概念,人类遗忘上帝只是因为世界是撒旦的,充满诱惑而门是窄的.
从宗教点出发,人类创造机器人,发现科学,只是因主创造的世界是有序的..
所以,机器人,还是天主创造的.

7. 机器人分为哪些种类

  1. 家务型

    能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

  2. 操作型

    能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  3. 程控型

    预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  4. 数控型

    不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

  5. 搜救类

    在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

  6. 平台型

    平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。

  7. 示教再现型

    通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

  8. 感觉控制型

    利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

  9. 适应控制型

    能适应环境的变化,控制其自身的行动。

  10. 学习控制型

    能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

  11. 智能

    以人工智能决定其行动的机器人。

8. 在制造领域里 机器人分为哪些种类

工业机器人,大型工厂中用来运输和制作。农业机器人,用来播种和收获。演艺机器人,可以表演各种杂技。抗洪防震机器人,可以寻找幸存的人,检查生命迹象。智能机器人,可以与人进行交流,帮助人类完成工作。

9. 机器人可以分为哪几种类型

一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面

10. 如果要制造一个类人机器人需要具备哪些条件

制造类人机器人所以能像人一样活动,有人的行为,是因为有了用传感器等组建搭版建的机器人系统的中枢权,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样,类人机器人能运动、甚至自己去“想”,会思考。研制出外观和功能与人一样的类人机器人是现代科技发展的结果。全新组装的类人机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。

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