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棘輪棘爪是如何發明的

發布時間:2020-12-26 07:04:32

㈠ 怎樣實現簡單的SolidWorks棘輪棘爪運動模擬

手動添加動畫。插入一個軸,棘輪的軸固定,棘輪和棘爪為浮動。然後手動拉動時間線,並且每間隔0.5S你給棘輪和棘爪相應的動作。如果你不會手動添加,你最好網路一個sw動畫製作。這是最簡單的方法了。

㈡ 棘輪有什麼結構原理

棘輪(ratchet),定義為一種外緣或內緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪,是組成棘輪機版構的重要構件。由權棘爪推動作步進運動,這種嚙合運動的特點是棘輪只能向一個方向旋轉,而不能倒轉。
棘輪結構:
棘輪是組成棘輪機構的主要構件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上,棘爪裝在搖桿上,而棘輪則用鍵固聯在從動軸上。
棘輪的工作原理:
當主動件搖桿逆時針擺動時,驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中,推動棘輪轉過一個角度,此時,止動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時,止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉動,而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過,故棘輪靜止不動。這樣,當搖桿作連續的往復擺動時,棘輪便作單向的間歇運動。其中,主動件的往復擺動可由擺動從動件凸輪機構、曲柄搖桿機構或由液壓傳動和電磁裝置等得到。

㈢ 怎樣實現簡單的SolidWorks棘輪棘爪運動模擬

棘輪和棘爪按正確的裝配機械裝配位置裝配好後,棘輪和棘爪加入接觸,棘爪在加入一個引力,引力的方向要指向使棘爪向棘輪方向,然後搖臂加入旋轉馬達,做往復運動就可以了

㈣ 棘輪機構有哪幾種類型,主要特點是什麼

按結構形式
棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。
齒式棘輪機構結構簡單,製造方便;動與停的時間比可通過選擇合適的驅動機構實現。該機構的缺點是動程只能作有級調節;噪音、沖擊和磨損較大,故不宜用於高速。
摩擦式棘輪機構
摩擦式棘輪機構是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘爪,以無齒摩擦代替棘輪。特點是傳動平穩、無噪音;動程可無級調節。但因靠摩擦力傳動,會出現打滑現象,雖然可起到安全保護作用,但是傳動精度不高。適用於低速輕載的場合。
按嚙合方式
棘輪機構按嚙合方式分類可分為外嚙合棘輪機構和內嚙合棘輪機構。
外嚙合式棘輪機構的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部,而內嚙合棘輪機構的棘爪或楔塊均在棘輪內部。
外嚙合式棘輪機構由於加工、安裝和維修方便,應用較廣。內嚙合棘輪機構的特點是結構緊湊,外形尺寸小。
內嚙合棘輪機構
按從動件運動形式
棘輪機構按從動件運動形式分類可分單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構和雙向式棘輪機構。
單動式式棘輪機構當主動件按某一個方向擺動時,才能推動棘輪轉動。
雙動式棘輪機構,在主動搖桿向兩個方嚮往復擺動的過程中,分別帶動兩個棘爪,兩次推動棘輪轉動。
雙動式棘輪機構常用於載荷較大,棘輪尺寸受限,齒數較少,而主動擺桿的擺角小於棘輪齒距的場合。
以上介紹的棘輪機構,都只能按一個方向作單向間歇運動。雙向式棘輪機構可通過改變棘爪的擺動方向,實現棘輪兩個方向的轉動。圖示為兩種雙向式棘輪機構的形式,雙向式棘輪機構必須採用對稱齒形。

㈤ 棘輪機構是如何實現間歇運動的

棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它主要由搖桿、棘爪(pawl)和外棘輪(externalratchet)所組成。回搖桿為運動輸入構件,棘輪為運動輸出構件。當搖桿順時針擺動時,鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內,使棘輪同時轉過一定角度。當搖桿逆時針擺動時,棘爪在棘輪的齒上滑過,棘輪靜止不動。這樣,當搖桿作連續的往復擺動時,棘輪便得到單向的間歇轉動。
機械中常用的外嚙合式棘輪機構,它由主動擺桿,棘爪,棘輪、止回棘爪和答機架組成。主動件空套在與棘輪固連的從動軸上,並與驅動棘爪用轉動副相聯。當主動件順時針方向擺動時,驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中,使棘輪跟著轉過一定角度,此時,止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件逆時針方向轉動時,止回棘爪阻止棘輪發生逆時針方向轉動,而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過,所以,這時棘輪靜止不動。因此,當主動件作連續的往復擺動時,棘輪作單向的間歇運動。

㈥ 棘輪棘爪三視圖怎麼畫,手工畫的,棘輪棘爪角度是多少

你說的應該是棘輪齒的齒面的傾斜角吧,傾斜角30度,即齒槽夾角60度,最好查查機械設計手冊吧。

㈦ 怎樣實現簡單的SolidWorks棘輪棘爪運動模擬

進行裝配

1
零件准備,如下圖所示,主要有底板、棘輪和棘爪,底板用於確定棘輪和棘爪的相對位置。

2
將底板作為固定件,把棘輪和棘爪分別安裝在底板的相應位置,同時保持二者的旋轉自由度。裝配效果如下圖所示:

3
如下圖所示,選擇棘爪凹曲面和棘輪齒背面作為要配合的實體,系統自動將二者的配合關系選擇為「同心」。這一步保證棘輪棘爪之間有個合適的初始相對位置。此時所有零件都處於完全定位狀態。

4
如下圖所示,將第三步設置的配合關系壓縮,釋放棘輪和棘爪的旋轉自由度,為運動模擬做准備。

END
運動模擬

在已經開啟SolidWorks Motion插件的情況下,如下圖a所示點擊「Motion Study1」。在「算例類型」一欄選擇「Motion分析」,如下圖b所示:

點擊如下圖a所示的青蘋果圖標,為裝配環境添加引力;如下圖b所示,將底板的一條豎直邊線設置成引力方向的參考線,將引力方向切換到豎直向下。

點擊如下圖a所示的凸輪圖標,在棘輪與棘爪之間設置接觸關系;如下圖b所示,選中棘輪和棘爪,點擊確定即可。

點擊如下圖a所示的電機圖標,在棘輪上放置一個旋轉馬達;如下圖b所示,旋轉馬達放置在棘輪上並且按順時針方向旋轉,轉速最好設置得小一點。

將底板隱藏,方便觀察棘輪與棘爪的相對運動,然後替換「視向及相機位置」的初始鍵碼,以讓系統記住底板的隱藏操作。

點擊如下圖中的「計算」,在運動算例計算完後,就可以播放模擬動畫了。

簡化的solidworks棘輪棘爪運動模擬效果如下:

㈧ 怎樣實現簡單的SolidWorks棘輪棘爪運動模擬

1、把機構裝配好,保留必要的自由度。

2、在搖臂上添加一個旋轉馬達,實現往復運動。

3、添加重力加速度。

4、添加棘輪與棘爪之間的實體接觸。

添加後如下圖所示:

㈨ 怎樣實現簡單的SolidWorks棘輪棘爪運動模擬

這個很簡單的,詳細操作步驟參照鏈接的視頻,原視頻名稱《Solidowrks-Motion-棘輪棘爪運動(動畫)模擬》

㈩ 棘輪機構由於棘爪和棘輪的驟然接觸,產生什麼故多用於什麼傳動

如圖所示。外殼順時針轉時,棘爪從棘輪上掃過,不傳動;軸心順時針轉時,棘爪頂住棘輪,推動外殼轉動。

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