任露泉發明

① 陳秉聰的主要成就

由他領導的課題組研究發明的腿可伸縮的「機械傳動式步行輪」，不僅具有原「半步行輪」的優點，而且從根本上解決了硬路面上「半步行輪」行駛的振動問題；在水田和松軟地面的牽引效率比常規行走機構提高10%左右，具有廣泛的應用前景。
他領導課題組開辟與軟地面相關的科研新領域，承擔包括兩項國家自然科學基金重點課題和863高技術課題在內的7項科研課題，進行土壤粘附機理和脫土技術的仿生研究，以及氣墊技術在軟地面車輛上應用的研究。前者是國際科技界尚未涉足的科研前沿，後者是中國車輛研究中的空白，其開拓性的研究結果，在中國及國際地面——車輛系統力學中產生深遠的影響，也為我國地面——車輛系統學科的形成奠定了基礎。 他發表有關農機、拖拉機、教育改革方面論文百餘篇，其中有70餘篇刊登在國內一級雜志及國際學術會議論文集上。他還撰寫了《拖拉機理論》（1961年，中國工業出版社），《土壤——車輛系統力學》（1981年，中國農業機械出版社）和《步行車輛理論及腳踝設計》（1991年，機械工業出版社）等著作。為研究生新開設《相似理論與模型試驗》、《臨界土壤力學》、《理論土壤力學》、《流變學》、《減粘脫土仿生技術》等課程，為我國農機、拖拉機科學研究做出了突出貢獻。
1980年以來，陳秉聰在國內外著名刊物上發表論文250餘篇，專著3部。
1陳秉聰、顧品琦，拖拉機理論，中國機械工業出版社，1964。
2陳秉聰，土壤——車輛系統力學，中國農業機械出版社，1981。
3陳秉聰、陳德興、顧品琦、徐達，無輪緣車輪動力性能的研究，農業機械學報，1982，13(2)：1～16。
4陳秉聰、趙玉凡，浮式水田拖拉機驅動葉輪的研究，農業機械學報，1983，14(3)：1～12。
5陳秉聰、范雅操、任露泉，接地壓力動態變化下履帶推力與土壤參數間關系的研究，吉林工大學報，1984(1)：67～68。
6Chen Bingcong,Fan Yacao,Ren Luquan,Relationship between Track Thrust and Soil Parameter under Dynamie Changes of Ground Pressure，Proc50th Anniversary Ceremony of National Tillage Machinery Laboratory and the International Conference on Soil Dynamics，Alabama Auburn University，1985,656 ～663.
7Chen Bingcong,The Finite Elements Analysis of Elastoviscoplasticity for Interaction between Vertical Bladeshaped Foot of Walking Boattype Tillage Machine and Paddy Soil，ProcFirst Asianpacific Conference of ISTVS， Beijing，1986，361～373.
8Chen Bingcong,Fan Yacao,Ning Sujian，A Study on Motion Resistance of Tracked Vehicles(Ibid)，834～841.
9Chen Bingcong,A Study on an Unconventional Walking Mechanism in Paddy Field Walking Boattype Tractor，Proc9th International Conference of the ISTVSBarcelona,1987，834～841.
10陳秉聰，典型土壤動物體表形態及減粘脫土初步分析，農業工程學報，1990，6(2)：1～ 6。
11陳秉聰，步行車輛理論及腳踝設計，中國機械工業出版社，1991。
12Chen Bingcong,ARQaisrani,Modified and Unsmoothed Plow Surfacesa Mean to Rece Plowing Resistance，Agricultural Engineering Journal,1992,1(3):115～ 124.
13陳秉聰、高峰、陳曉光，全方位步行機的概念及步態探討，1993，24(3)：7～11。
14陳秉聰、方亞彬，仿生步二足機器人的研究，機器人，1994，16(1)：30～36。
15陳秉聰、方亞彬，仿生人造牲畜疾走步態動步行的基礎研究，農業機械學報，1995，26 (1)：19～22。
16陳秉聰、李建橋，傳統犁壁材料脫土性分析研究，農業機械學報，1995，26(4)：46～49 。
17Chen Bingcong,Wang Guolin,Ren Luquan，Finite Element Analysis on the Interaction between Soil and Unsmoothed Surface，Procof the 12th International Conference of ISTVS，89～95.
18Chen Bingcong,Cong Qian，Ren Luquan，Soil Adhesion Mechanism of Chemical Absorption，Procof the 12th International Conference of ISTVS，546～551.
19陳秉聰，半履帶式氣墊車最佳功率匹配的研究，青島大學學報，1999，14(2)。

② 任露泉的介紹

任露泉，江蘇銅山人。中國科學院院士，教授，博士生導師。畢業於吉林工業大學（後並入吉林大學），獲工學碩士學位，2007年當選中國科學院院士。現任吉林大學校務委員會副主任，吉林大學學術委員會副主任，吉林大學工程仿生教育部重點實驗室學術委員會主任。

③ 任露泉的簡介

任露泉，男，漢族，1944年1月20日出生，江蘇銅山人，中共黨員，1967年畢業於吉林工業大學拖拉機專業，1981年獲吉林工業大學工學碩士學位並留校任教。1991年被評為教授，1993年被遴選為博士生導師。曾先後擔任吉林工業大學農機學院院長、科研處處長、副校長、黨委書記等職，2000年五校合校後任吉林大學副校長。現任吉林大學校務委員會副主任、吉林大學學術委員會副主任、吉林大學地面機械仿生技術教育部重點實驗室學術委員會主任。 現兼任亞洲農業工程學會（AAAE）副主席，國際地面車輛系統學會（ISTVS）中國國家代表，教育部科技委委員、工學一部副主任，中國農業機械學會副理事長、地面機器系統分會理事長，中國現場統計學會常務理事，吉林省農業機械學會理事長，吉林省現場統計學會理事長，吉林省農業工程學會副理事長，吉林省兵工學會副理事長,吉林省生態產業發展協會副理事長，吉林省委、省政府決策咨詢專家；還兼任「Journal of Bionic Engineering」主編，《吉林大學學報（工學版）》主編，《農業機械學報》副主編，《農業工程學報》編委會副主任。 長期從事仿生科學與工程研究，先後主持國家和國際合作科研項目20餘項，是吉林大學農業機械化工程國家重點學科和仿生科學與工程博士點的學科帶頭人。在仿生科學方面，發現生物脫附減阻特徵規律，提出生物形態、柔性、電滲、構形和組成等多因素綜合脫附減阻理論和生物非光滑理論，開拓農業機械、地面機械仿生設計方向。在仿生工程方面，建立農業機械、地面機械仿生設計准則，發明多項不同於傳統理念的脫附減阻仿生技術，並拓展到非土壤介質多個工程領域，進行自潔、耐磨、抗疲勞和降噪等耦合仿生研究，研製出減粘犁壁、防粘鎮壓輥、減摩活塞、耐磨軋輥和鑽頭等多種仿生產品。 作為第一獲獎人，獲省部級二等獎以上獎勵9項，其中國家技術發明二等獎和國家級教學成果二等獎各1項、省部級一等獎3項；申請和授權國內外發明專利31項，已轉讓和實施17項；出版著作2部，已發表學術論文300餘篇；已培養跨學科博士（後）36人，其中15人被遴選為博士生導師。 先後被評為國家級有突出貢獻的中青年專家，獲中國農業機械發展貢獻獎、振興東北老工業基地特殊貢獻獎和全國五一勞動獎章。 2007年當選為中國科學院院士。

④ 為什麼小朋友喜歡挖掘機

一是路怒症的心理折射。當人駕駛上大型機械，心理會出現一系列變化，從恐懼開始，到好奇，到萌生征服欲，再到人機和諧對話後的愉悅和成就感，進而自我膨脹，由此產生超越現實的心理期望，「馬路憤怒」的情緒便油然而生。心理學研究表明，路怒症攻擊性行為來自五種幼稚心態：明知道沒必要趕時間卻以飛速抵達目的地為榮，視其他司機為競爭對手且以超車為樂，對道路有強烈的佔有欲容不得別人超車，容錯率低以及睚眥必報。孩子玩挖掘機則更多的是滿足對機器的佔有欲和挖沙帶來的破壞欲，同時還有操控機器完成任務的成就感。
二是社會文化的影響。有一句廣告語人們已經耳熟能詳：「挖掘機技術哪家強？中國山東找藍翔。」原因是電視、網路和平面媒體鋪天蓋地地狂轟濫炸，長時間強刺激之後，哪怕是一條微小的信息也會在受眾的腦海里留下深深的烙印。而網民對這一廣告語的惡搞無疑又起到了推波助瀾的作用，什麼情侶版、校園版、史記版、西遊記版、孟姜女版等等，被「惡黑」的廣告語藉助網路的傳播，躺著的孩子怎能不中槍？而發展中的中國，到處在拆遷，到處是工地，天天在演繹著「藍翔技術」，喜好模仿的孩子又怎能不躍躍欲試？
三是仿生學的反哺。人類對生物體的結構、功能和工作原理進行研究後，將其移植到人造工程之中，這種發明創造的新技術催生了仿生學。早在1840年，美國西部開發時期，出現了模仿人體構造如大臂、小臂和手腕、能夠行走和扭腰類似機械手的挖掘機。上世紀八十年代初，為了解決挖掘機鏟斗粘土而影響工效的問題，我國中科院任露泉院士從田鼠、蚯蚓、蜣螂等小動物身上遇黏不粘得到啟示，發明了地面觸土機械脫附減阻功能製造技術。兒童目睹挖掘機工作，自然會聯想到自己的雙手從而產生學習的動機，在操控過程中，貫通了人機之間的共體，實現了信息的傳遞、變換和加工，機械手是自己雙手的鏡像，是自己手臂的延伸。仿照人的手臂工作發明了挖掘機，游戲中孩子向挖掘機學習曲臂、挖掘和扭腰，是仿生學的反哺。
四是表達的需要。如同喜歡風、水一樣，兒童還喜歡玩沙。因為沙屬於低結構玩具，所以近些年成為了兒童心理治療的利器，即沙盤游戲。是「自由和保護的空間」的特性使沙盤游戲成為臨床治療的基礎和治癒轉化的條件。兒童是弱語言群體，他們在學習說話之前已經能夠聽懂一些詞語短句，但對一些特殊要求和特別想法等復雜內容難以表達完整和准確，沙盤游戲則可以用非語言的形式來表達兒童的內心世界。兒童操縱「挖掘機」挖沙近似於在玩沙盤游戲，一鏟一挖，一送一放，沒有過多的要求和過重的任務，除了帶來操控的樂趣以外，還在傾訴內心世界，甚至還有情緒的發泄，只不過其內容不是我們聽到的話語，而是看到的游戲成果。
孩子喜歡挖掘機玩具，看似一個簡單的現象，卻折射了一個兒童世界。我們應該多一點關注這個世界，研究這個世界，愛其所愛，想其所想，這應該是我們的教育態度和行動。

⑤ 任露泉的榮譽稱號

國務院特殊津貼獲得者
中國機械工業科技專家
國家級有突出貢獻的中青年專家
機械工業部「九五」機械工業先進個人
吉林省先進工作者
吉林省優秀教師
吉林省「科技進步杯」個人獎
吉林省、長春市優秀黨務工作者
吉林省技術金橋獎先進個人
吉林省省管優秀專家（連續三屆）
創建全國文明城市「十杯賽」優秀組織者
振興東北老工業基地先進個人中國農業機械發展貢獻獎獲得者
全國「五一」勞動獎章獲得者
吉林省勞動模範。
吉林省十佳發明人

⑥ 任露泉的學術榮譽

國家技術發明二等獎2項
省、部級二等以上科技獎勵12項，其中一等獎5項、二等獎7項
加拿大（蒙特利爾）國際發明展覽會發明金牌獎
第三屆全國發明展覽會發明銀牌獎
北京國際發明展覽會發明銅牌獎
國家教學成果獎二等獎2項
吉林省教學成果一等獎2項
吉林省長白山優秀圖書一等獎1項
國家自然科學基金委材料與工程學部咨詢專家
國家自然科學基金委機械學科評審組專家
國家科技獎機械學科評審專家組成員
《農業機械學報》主編
《農業工程學報》編委會副主任
《吉林大學學報》（工學版）編委會主任
《Journal of Bionic Engineering》主編