㈠ 史蒂芬孫的發明
斯蒂芬孫（George Stephenson）在英國建造了世界上首條使用蒸汽機車的鐵路，被稱為「鐵路之父」。1781年6月9日生於諾森伯蘭的威蘭姆，卒於柴斯脫菲爾特，沒受過學校教育，機械式家庭出身，是一位煤礦工人的兒子，從小熟悉礦井裡用來抽水的蒸汽機。值得注意的是，世界上第一台可實際運作的蒸汽機車是由理查·特里維西克（Richard Trevithick）在1804年發明的。
史蒂芬遜(1)
史蒂芬遜（1781—1848） 十八世紀八十年代以後，瓦特改良蒸汽機的發明和應用，極大地推動了工業革命的廣泛開展。資本主義工業的迅速發展，需要不斷擴大國內和國外市場，尋求更多的原料，輸送更多的商品。1807年美國人富爾敦發明了汽船，水上交通比較發達，但是陸上交通還沒有什麼改進。當時主要交通工具仍是馬車，完全不能適應生產的需要。交通工具的變革被提到日程上來。十八世紀末十九世紀初，已經有人研究利用蒸汽的力量來牽引車輛，把蒸汽機應用到陸路交通中來，但都不具備實用價值。生產的迫切需要，前人的成果，都期待著進一步的革新創造。史蒂芬孫在煤礦工作多年，決心研究製造新的機車。
史蒂芬遜1781年出生於英國諾森伯蘭城（後改名為紐卡斯爾）的華勒姆村，父親是煤礦工人，家境十分貧寒。他14歲就跟著父親到煤礦去做工。當時英國的煤礦里已經使用蒸汽機抽水，的工作史蒂芬遜就是擦拭這類機器，給機器加油，後來他又擔任礦里機器的保管。對機器長期接觸的實踐以及他對科學知識的刻苦鑽研，不僅搞清了蒸汽機的構造和原理，還學會了掌握當時礦里用的各種機器。以後，對當史蒂芬遜時火車製造與行駛中存在大量問題，做了詳細的分析，進行了種種試驗。終於在1814年，他造了一台蒸汽機車，並在礦上行駛。1825年，世界上第一台客貨運蒸汽機車「旅行號」終於在他的設計與指導下建成了。新車製成後，在斯多克敦至達林倫敦路上試車，車速每小時達15英里（24公里），車上載客450人，列車載重共90噸，這次試車成功，開辟了陸上運輸的新紀元。後來，史蒂芬孫還負責了英國兩大城市利物浦和曼徹斯特之間鐵路的建築工程，新機車也隨著賓士在這條鐵路線上。1829年10月在利物浦附近的賴布爾舉行了一次火車功率比賽，參加競賽的史蒂芬孫新制的機車「火箭號」，最高時速達46.4公里（平均時速22公里），牽引17噸，在規定的112.6公里距離中行駛，沒有發生故障。它的速度比當時的四套馬車快兩倍以上。鐵路運輸的優越性，從此得到確認，推動了資本主義工商業的發展。
一史蒂芬遜生努力研究蒸汽機車，並進一步改進了鐵路技術，在發明鐵路火車方面有著不可磨滅的貢獻。史蒂芬孫於1848年逝世。