發面技術發明

『壹』 麵食發酵的起源和歷史

1、起源：麵食發酵的起源在埃及人利用酵母菌做麵包。「埃及奴隸睡著了，發專明了麵包」。
傳說公元前屬2600年左右，有一個為主人用水和上麵粉做餅的埃及奴隸，一天晚上，餅還沒有烤好他就睡著了，爐子也滅了。夜裡，生面餅開始發酵，膨大了。等到這個奴隸一覺醒來時，生面餅已經比昨晚大了一倍。他連忙把面餅塞回爐子里去，他想這樣就不會有人知道他活還沒幹完就大大咧咧睡著了。餅烤好了，它又松又軟。也許是生面餅里的麵粉、水或甜味劑（或許就是蜂蜜）暴露在空氣里的野生酵母菌或細菌下，當它們經過了一段時間的溫暖後，酵母菌生長並傳遍了整個面餅。埃及人繼續用酵母菌實驗，成了世界上第一代職業麵包師。
2、而中國麵食發酵最早也是最典型的的是饅頭，據傳是三國時期諸葛亮發明。《三國演義》中記載諸葛亮七擒孟獲，平定南蠻之後，過江受戰死冤魂之阻。諸葛亮面對此景心急如焚，想來想去只好祭奠河神，求神降福懲魔，保佑生靈，諸葛亮不忍用人頭祭祀，而發明饅頭為替代品。於是命殺牛宰豬，包成面團，投於水中以示供奉。後來民間習此風俗。這大概是「饅頭」的起源。後來也出現了發酵的酥餅、餅乾等等。

『貳』 古時候發面用什麼中和酸味呢誰發明的呢

古代的時候人們發面產生酸味是通過草木灰這種物質解決的，首先是將草木灰這種野草晾乾後進行燃燒，再用清水進行過濾和澄清，這樣子就可以得到所謂的鹼性水了，通過這些鹼性水就可以成功的把發面上的酸味給祛除掉，而至於這是誰發明和發現的，歷史上就沒有記載了，不過可以猜想一下這應該是老百姓發現的方法。

在古代歐洲也是沒有鹼這種物質的，直到18世紀末的時候才在歐洲出現，鹼的作用不僅僅是祛除酸味這么單一，還可以讓我們的饅頭變得松軟而且潔白，但是這里需要主要的是現在鹼的種類有很多，包括食用鹼和工業鹼，食用鹼當然就是運用在食物方面的，工業鹼是用來生產肥皂這一類日常用品的，鹼對人類的貢獻是很大的。

『叄』 做饅頭怎麼發面才松軟

方人鍾愛麵食，一日三餐，幾乎餐餐都離不開麵食，而饅頭就是最常見的傳統麵食了。每周蒸一次饅頭，吃的時候熱一下、或者用油炸一下、或煮弄成炒饅頭丁，都非常不錯喲，而且簡單方便，特別適合上班一族。

記得在我很小的時侯，老母親會經常蒸饅頭，她會用「面肥」發面，用自家磨的小麥粉蒸饅頭，蒸出來的饅頭又白又軟，夾上剛炒的線線辣子、辣椒醬或者其它配菜吃，能吃出麥香味，那叫一個香，總也吃不膩。

第5步：取一個面劑子，使勁揉搓，直至表面光滑成為饅頭狀，蓋上籠布進行二次醒發，大約需要15-20分鍾。二次發酵特別關鍵，很多人蒸的饅頭不夠宣軟好吃，主要是因為少了這關鍵的一步。

第6步：往蒸鍋中加水，放入蒸屜和饅頭生胚，開大火燒開後，轉中火蒸15-20分鍾。小一點的饅頭或包子15分鍾即可，大一些的則需要蒸20分鍾左右。時間到了之後關火，但不要著急打開鍋蓋，再燜3-5分鍾，即可出鍋享用了。

『肆』 饅頭是誰發明的如何由來

饅頭是誰發明的？
饅頭，一種經常大家日常比較能夠接受的食物，特別對於北方回的人來說。那麼答，這么普通而又很適用的食物是誰發明的？
相傳三國時候，蜀國南邊的南蠻洞主孟獲總是不斷來襲擊騷擾，諸葛亮親自帶兵去討伐他。瀘水一帶人煙極少，瘴氣很重而且有毒。諸葛亮手下提出了一個迷信的主意：殺死一些「南蠻」的俘虜，用他們的頭顱去祭河神。諸葛亮當然不能答應殺「南蠻」俘虜。為了鼓舞士氣，他想出了另一個辦法：用麵粉和成面泥，捏成人頭的模樣兒蒸熟，當作祭品來代替「蠻」頭去祭祀河神。 打那以後，這種麵食就流傳了下來，並且傳到了北方。因為稱「蠻頭」實在太嚇人了，人們就用「饅」字換下了「蠻」字，寫作「饅頭」，久而久之，饅頭就成了北方人的主食品了。

『伍』 機器人有哪些種類

機器人的分類 主要是看前提的，如果是以控制方式為前提的話，就可以分為8種，分別是：

1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。

而如果把應用環境作為前提的話，主要可以分為兩大類，分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人，這種劃分是和國際相同的。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。