閥發明者

A. 暖氣片排氣閥最早是誰發明的

暖氣排氣閥，用戶釋放供熱系統和供水管道中產生的氣穴，適合應用在氣候環境惡劣的北方地區。廣泛用於分水器、暖氣片、地板採暖。
不是說每個暖氣片都需要，只有管子高於水泵高度才需要裝自動排氣閥，而且一般也只是進水管一個，回水管一個，一 共只需兩個就可以了

B. 各個樂器的發明人是誰

鋼琴
piano

擊奏弦鳴樂器。廣泛流行於世界各國的鍵盤樂器，既能演奏和聲與復調音樂，又能擔任獨奏、重奏、伴奏的重要樂器。它的結構復雜，音域寬廣，表現力極其豐富，並具有高難度的演奏技巧。
歷史沿革 現代鋼琴的前身是羽管鍵琴和克拉維科德 。鋼琴的基本機械機制是1709年在義大利的佛羅倫薩由一位羽管鍵琴製作家B.克里斯托弗里（1655～1731）發明的，他將他的樂器稱為可強奏和弱奏的羽管鍵琴。其他德國製作家在琴槌敲擊的機械裝置上進行試驗，但他們的樂器稱作方形鋼琴。後來，方形鋼琴在英國被大大地改進。到大約1775年 ，鋼琴才真正確立了自己的地位，德國（維也納裝置）和英國（英國裝置）已經解決了大多數樂器方面的問題。維也納琴觸鍵比較輕，而英國製造的琴聲音洪亮，音色較濃。1821年，一位法國製造家S.埃拉爾發明了最後一項基本改進裝置，即進退裝置。1825年，A.巴布科克創造了整塊澆鑄的金屬框架及斜向交叉重疊的琴弦設計，近代鋼琴的各個關鍵部件到此就告定型了。
形制和構造 鋼琴是一種用琴鍵帶動琴槌敲擊琴弦並使其發音的鍵盤樂器。其名稱piano是原名義大利語pianoforte（強弱）的縮寫，指演奏者可通過在琴鍵上改變手指的觸鍵（手指壓力）來產生強或弱的力度變化。這一特點是在鋼琴所替代的兩種早期鍵盤樂器羽管鍵琴和克拉維科德上所沒有的。鋼琴的結構部件主要包括鍵盤、踏板、擊弦機、琴槌、琴弦、金屬框架及共鳴板。其鍵盤按十二平均律半音關系排列，分上下兩排黑白鍵。鋼琴的音域比除了管風琴以外的任何樂器都寬，正好7個八度(A2到a3)或7個八度加1個 三度(A2到C4）。每個琴鍵控制一個音，共有88個鍵，有的甚至有96個鍵。除了鍵盤外，鋼琴還有至少兩個踏板( 有的鋼琴3個 )。右邊的踏板稱為制音踏板（也稱延音踏板），它使制音器抬起，離開所有琴弦，這樣，在琴鍵放開後，被敲擊的琴弦繼續振動（不過，踏板必須踩下），並與其他琴弦產生共振 。由於可以同時聽到許多泛音，既增強了音量又豐富了音色 。左邊的踏板稱為弱音踏板，它將整個大三角鋼琴的機械裝置向右略微移動，使大多數錘子少擊一根琴弦，高音只擊兩根，中間音域的音只擊一根，低音仍然擊一根，這樣只聽到很少泛音，減弱了音量並改變了音色。中間踏板稱為持音踏板 ，它使制音器保持踏板踩下之前彈奏的音，使它們在其他音被彈奏時仍然持續發音。擊弦機是鋼琴復雜結構的核心，演奏者按鍵時，擊弦機將琴槌推送到適當的位置，再借慣性沖力擊弦，包著氈子的琴槌擲向特定音高的琴弦（通常是每個高音3根弦，中間音域2根弦，每個低 音1根弦）。同時 ，琴槌敲擊琴弦時，裹著氈子的制音器從這些琴弦上抬起，使其振動而發音。琴槌必須很快地從琴弦上彈回，以使它不妨礙琴弦的振動。琴鍵放開時，制音器落回此音的琴弦上，使其不發聲。為了保證擊鍵後琴槌不彈回琴弦，採用了一種進退結構裝置，以使錘子落回時遠離而不會彈回。除此之外，另一個裝置在琴槌下落時將其抓住。為了演奏快速的同音重復 ，現代鋼琴具有一個復式進退裝置，可以使錘子落回兩次，第一次到一個中間位置，第二次到一個遠離琴弦的位置上。如果同音快速地重復，琴鍵被很快地再次按下，琴槌只到達中間位置，因此可以很快地回到琴弦。如果音不被重復，琴槌有足夠的時間落回兩次到它最後停止的位置。琴弦的聲音是由一塊起共鳴作用的木質琴枕與金屬框架連為一體的音板來增強的。
鋼琴有大三角鋼琴、立式鋼琴和電子鋼琴。三角鋼琴呈羽翼三角形，琴弦是橫向排列的，音板平躺在琴弦下方，發音洪亮，傳送較遠 。其型號 多種多樣 ，從5英尺（ 1英尺＝0.3048米）長的小三角琴到長9英尺的 大音樂 會鋼琴都有 。立式鋼琴的外形如長方立櫃，琴弦是斜向垂直排列的，音板在琴弦的後面豎立，主要優點是比三角鋼琴節省空間，缺點是由於琴弦較短，比三角鋼琴缺少共鳴、聲音差。電子鋼琴的音板由一個連接擴音器的電子並聯系統所替代，擴大的聲音從裝在樂器底部的揚聲器中放出，附加的踏板對音量進行嚴格的控制。連接放大器的可調旋鈕改變聲音的混響。
演奏藝術 鋼琴的演奏技術是在羽管鍵琴的基礎上發展起來的。D.斯卡拉蒂發展了雙音、雙手交叉、重復音、超過八度的琶音等彈奏技術，對鍵盤樂器演奏藝術的發展作出了貢獻。指法最初只用3個手指 ，在自然律 轉調中，黑鍵用得很少。J.S.巴赫創造了平均律並把它用於羽管鍵琴後，在彈奏法上打破了種種限制，不僅使用黑鍵，也 突破了只 用3個手指的限制。C.P.E.巴赫首先發展了不同與羽管鍵琴的演奏方法，隨後，M.克萊門蒂等人對鋼琴演奏和教學作出了貢獻。W.A.莫扎特的學生J.N.胡梅爾以輝煌的技術和典雅的風格名震歐洲。L.van貝多芬的演奏具有 強烈的戲劇性 和雄偉的氣勢。18世紀是羽管鍵琴與鋼琴並存的時代。19世紀鋼琴在社會和家庭生活中佔了絕對優勢，涌現出一批鋼琴演奏家。F.李斯特受小提琴大師I.帕格尼尼的影響，把鋼琴演奏技術推到燦爛輝煌的境地。而另一位與他同時代的鋼琴家F.F.肖邦充分發揮了鋼琴的性能，其演奏音色優美，語調親切而富於歌唱，伴奏織體中隱藏著復調因素，踏板的巧妙使用和精美的技術性走句，使鋼琴演奏藝術達到了極高境界。20世紀C.德彪西和M.拉韋爾的鋼琴作品充滿了色彩性，給演奏技術提出了新的課題，他的音樂有時需要明亮閃光的色彩，但卻罩上霧一樣的薄紗，除了踏板的精巧用法外，需要撫摸般的指觸和一掠而過的漂浮音響。第二次世界大戰後，先鋒派的某些作曲家為了達到新奇的音響效果，對於演奏法也提出了特殊要求，如採用手臂和拳頭彈奏等，有的還在鋼琴的琴弦上加入橡皮或其他金屬物，以改變鋼琴的原有音響。

電子琴
electronic organ

鍵盤樂器。聲音由電子電路產生，用揚聲器播送。它出現於20世紀初期，整個外形與羽管鍵琴或立式鋼琴相似。這類樂器大多數依靠電子振盪器發聲。其基本原理是將電子音源產生的波型經頻譜合成及濾波電路形成多種不同音色，再經音型電路（包括產生器）形成吹、拉、彈的演奏效果。第一架電子琴是美國發明家卡希爾於1904年製造的 ，重200噸。此後，美國、德國電子琴的製造家進行各種試驗，最重要和最知名的電子琴是哈蒙德風琴，有兩層手鍵盤和一套腳鍵盤，在某種程度上可模仿小提琴 、長笛 、雙簧管 、打擊樂器等。20世紀60年代，電子琴的製造商改進了造琴工藝，先後用晶體管和集成電路代替電子管。家用電子琴具有了自動打擊樂節奏、自動配置和聲及分解和弦伴奏以及人工殘響等功能 。70年代，大規模集成電路的出現和電子計算機的廣泛使用 ，使電子琴更小型化和多功能化。

小號
trumpet

唇振動氣鳴樂器。廣泛用於交響樂隊、軍樂隊和爵士樂隊的高音銅管樂器。由碗狀號嘴、活塞和彎曲的銅制管身組成 。它有3個閥鍵 ，可單獨或組合使用 ，在其音域中發出所有的音 ，如果 沒有 活塞 ，它 只能發出基音和它 上面的泛音。大多數樂隊中使用的小號是降 B 調的 ，音域大約兩個半八度，從中央C下方的E到高音C下面的降B，有些演奏家甚至能吹奏更高一個八度。小號是移調樂器 ，記譜用C調 ，比實際音響高一個全音。小號的音質輝煌，具有穿透力，除作為和聲襯托以加強樂隊的氣勢外，也擔任獨奏。它既能吹奏輝煌壯麗的樂句又能演奏抒情優美的旋律。小號也可通過使用弱音器來改變音色，弱音器可製造回聲、喜劇等各種特殊效果，爵士小號演奏家常採用。小號是銅管樂器中最古老的樂器最初僅能奏一二個音，用來傳遞信息等。這類小號沒有指孔、活塞或其他可改變音高的手段，被稱為自然小號。文藝復興時期已有帶伸縮管的小號，但不是很盛行。另外還有在管身上臨時插上所需調的彎管的接管小號和在管壁上開孔的鍵孔小號。16和17世紀發展了一種演奏高音的技術，可獲得大量泛音。這使其可以演奏簡單的曲調，並開始在樂隊中使用。18世紀後半葉，由於用高音演奏手法奏出的泛音太弱，在樂隊中常被淹沒，因此又嘗試伸縮管的方法。大約在1815年，由H.施特爾策爾和F.布呂默爾兩位德國製造家分別發明運用活塞的閥鍵代替伸縮管 ，取得成功 。後增加至3閥鍵，能演奏半音階，使小號真正成為一件旋律樂器。此後，又經不斷改進，才使小號具有良好的性能。從1840年起，作曲家不僅在樂隊中使用小號，還專門為小號創作了獨奏曲及協奏曲。其中有俄羅斯作曲家A.F.格季克所作的《小號協奏曲》、A.G.阿魯秋年所作的《 A大調小號協奏曲 》以及肖斯塔科維奇 、D.欣德米特的小號獨奏、重奏、協奏曲等作品。

長笛
flute

吹孔氣鳴樂器。廣泛用於現代管弦樂隊的一種木管樂器，常用於獨奏、重奏。笛身呈圓柱形，一端封閉，通常由木料或金屬製成。演奏者通過向笛身一側的吹口吹氣，使空氣穿過笛體發生振動而產生聲音。笛身上穿有許多音孔，用杠桿式的音鍵打開和關閉。手指按鍵，封閉的音孔打開，發出樂音。長笛音域通常為從中央C向上三個八度即（C1～C4）。現代長笛是由伯姆於1832年在古橫笛的基礎上改進的，他使其能以音響上正確的位置穿鑿指孔，並同時提供一種方便的手法來用手指控制。盡管長笛是一件很古老的樂器，但它在室內樂隊和管弦樂中的廣泛使用是在18世紀早期。它的聲音音質從低音到高音有很大不同，低音深沉並伴有氣息聲，高音清晰、明亮，具有穿透力。演奏家可以奏出快速的顫音、跑句和其他裝飾音。長笛是現代管弦樂隊的基本木管樂器之一，19世紀以後的所有樂隊作品都包括長笛。長笛的音色優美 、音域寬廣，演奏法多種多樣，表現力豐富。一般交響樂隊中至少使用3支長笛 ，此外還常用作獨奏和室內樂重奏 。根據相同原理將長笛笛體加長或縮短，使音域降低或提高。

長短不同的長笛

鼓
drum

擊奏膜鳴樂器。在傳統的樂器分類法中屬打擊樂器類 。
中國與美索不達米亞、古埃及、古印度，同為世界上鼓的最早發源地。歷史上，中國鼓傳至鄰國，如朝鮮、日本 ，同時也吸收了許多外來鼓。中原地區以中國傳統鼓為主流 ，邊疆少數民族的鼓既受傳統鼓影響，也受外來鼓特別是阿拉伯與印度鼓的影響。
中國傳統的鼓多源於中原，秦漢前已有20餘種。雖大小高矮不同，但幾乎都是粗腰筒狀。當時已用於詩、樂、舞以及勞動、祭祀、戰爭和慶典之中。從秦、漢到清代，中原地區原有的各種傳統鼓幾乎都得以保留並有所發展，而以阿拉伯和印度為主的外來鼓，雖然曾在中原長期流行並具有重要的地位，但後期日漸衰落以至失傳，僅在文獻中留下了一些不詳的記載，例如檐鼓、齊鼓、雞婁鼓、羯鼓、答臘鼓、都曇鼓、毛員鼓等。
中國各民族流行的鼓主要有以下幾類。

虎座鳥架鼓（湖北江陵楚墓出土）

圓柱筒形鼓 ①景頗族增疆，又稱大長鼓。鼓身為一段長約3米的巨木挖空 ，雙面膜以皮條拉緊 。置於兩根橫木上或懸於木架。兩人各擊一頭，或坐於鼓上，或邊擊邊舞。常用於室外大型歌舞伴奏。②侗族大鼓貢。鼓框用整段原木挖制，長約100厘米，直徑約50厘米 ，兩面蒙牛皮 ，腰部稍大，兩側安大鐵環。橫懸於鼓樓內，僅用於節日和集眾商討大事。
粗腰筒形鼓 ①大鼓。樂隊用的大鼓膜徑約 50～100 厘米，上下蒙牛皮。平常置於鼓架，雙槌敲擊。用於器樂合奏及舞蹈 、戲曲的伴奏 。節日慶典用大鼓膜徑100厘米以上 ，由1人或數人各執雙槌擊奏。②堂鼓 ，又稱同鼓 ，清代又稱杖鼓。外形與大鼓相同 ，但較小 ，鼓徑一般為7、8、10寸3種規格。用於器樂合奏，戲曲、舞蹈的伴奏及獨奏。③戰鼓。外形與大鼓相似，但較低短，又稱扁鼓。發音響亮，有大小不同規格。主要用於合奏、舞蹈、雜技團和鑼鼓隊。④書鼓。鼓身扁圓，鼓徑22厘米，鼓身高8.5厘米，發音低而響亮 。置於竹製鼓架的編繩上。是北方各類說唱音樂的重要伴奏樂器，演唱時演員左手執書板或梨花片，右手執單簽擊奏。⑤腰鼓。相傳由南北朝外來鼓羯鼓演變而來。鼓身中間粗，兩端細，蒙以牛皮或騾子皮 ，鼓身一側置兩個鐵環 。有大小4種規格，發音清脆。常由舞者掛於腰側，執雙槌邊擊邊舞 。用於民間秧歌或節慶、迎賓儀式中。⑥朝鮮族小鼓草高。扁如書鼓，徑長約25厘米，有柄。既是樂器，又是舞蹈道具 ，用時左手執柄，右手執棒擊奏。常邊敲邊舞。⑦朝鮮族圓鼓。形似漢族小鼓 ，直徑37.5厘米 。演奏時席地而坐 ，左手擊拍，右手執槌敲擊鼓面與鼓邊。⑧高山族大鼓。形似漢族堂鼓，膜徑24～45厘米，用於祭祀、節慶、婚禮，播種和農田驅蟲等。⑨傣族大鼓光攏。中腰稍粗而近於圓柱形，置於架上。可1人邊擊邊舞，也可2人合擊 。合奏時 ，1人在前執槌邊擊邊舞 ，另1人在後用長篾條擊奏 ，發出咚咚啪啪的音響。20世紀50年代，將體積縮小後搬上舞台，用於獨奏和歌舞伴奏。笅笖壯族大鼓奘絡。形似堂鼓，單面蒙牛皮，兩側中部設鐵環。演奏時置於地上用雙槌擊奏。常用於節日鑼鼓合奏和獅舞、龍舞的伴奏。

鼓

淺筒形鼓 ①單皮鼓又名板鼓、環鼓。在納西、侗、土家、蒙古、漢等民族中流傳。鼓框上寬下窄，鼓面中間高四外低，單面蒙皮，置於木架上，以1或2支竹棍擊奏，聲音高亢激越。用於納西族侗經音樂、土家族絲弦鑼鼓、侗族吹打樂隊及漢族的吹打樂和戲曲伴奏。②點鼓，又名懷鼓。厚木邊，中間高，四邊漸低，兩面蒙牛皮。演奏時鼓框一邊立於右膝，鼓面向前，右手腕扶鼓框上端，手指執紅木或竹製簽子敲擊，左手執板擊節。用於十番鼓或崑曲清唱。
細腰筒形鼓 ①蜂鼓。流行於廣西壯、瑤、毛南等民族。邕寧、武鳴等地壯族稱岳鼓，環江毛南族叫長鼓，防城瑤族叫如叨，有些地方又稱橫鼓、瓦鼓、腰鼓等。鼓腔以黃泥鍛燒而成，兩頭大，一端呈球形，一端為喇叭形。中間細如蜂腰，兩面蒙皮。演奏時鼓繩掛頭頸橫懸身前，或置於架、凳上，左手執杖擊球形一端鼓面，右手拍擊另一端，立奏、坐奏或邊奏邊舞。主要用於師公戲、師公舞的伴奏。②朝鮮族杖鼓，又稱長鼓。木製鼓身，兩端粗空，中段細實。兩端鼓身大小不一，發音不同。置於架上或掛於身前，右手執細長杖敲擊，左手並指分擊鼓的兩面。用於長鼓舞、農樂舞和器樂合奏。
座墩形鼓 象腳鼓流行於傣、佤、布朗、景頗、德昂 、 阿昌、拉祜、哈尼等民族中。形如高腳杯，上口蒙膜，懸於身側。左手扶鼓邊，並和右手交替拍去鼓面。在節日、喜慶場合邊擊邊舞。
長筒形鼓 ①瑤族長鼓。鼓身細長，腰細中實，雙面膜，斜掛於腰側或左手握鼓腰擊奏。體積大的長鼓置於架上。用於傳統節日和喜慶場合的歌舞 。②佤族竹鼓 。長100厘米 ，用青竹製作。上口蒙皮，下端竹筒劈紮成束腰狀，下部三足鼎立。立於地上用雙槌敲擊；或左手抱鼓，鼓面朝前，右手執槌擊奏。用於歌舞。③漁鼓，又稱竹琴或道筒。在長65～100厘米、直徑13厘米左右的竹筒上 ，一端蒙以豬或羊皮 。用時左手豎抱，右手拍擊朝下的鼓膜，是道情、漁鼓、竹琴等曲藝音樂的伴奏樂器。
箍圈形鼓 ①八角鼓。因鼓框為八角形而得名，明代已在北京流行。鼓體扁小 ，7個邊框上各裝一對小銅鈴 ，另一邊框系長穗，單面蒙蟒皮。用時以左手執鼓框，右手以指彈、挫或以指、掌拍擊。用於京、津一帶的單弦牌子曲。②太平鼓。於鐵圈上蒙驢皮、馬皮或羊皮，形如團扇。下置一柄 ，綴以鐵環或小鈸，用藤條敲擊鼓面，並震動鐵環作響。用於滿、蒙古、漢民族的民間歌舞。③達卜。維吾爾、塔吉克 、烏孜別克等民族的手鼓。圓形木框上蒙羊皮或驢皮，框內綴若干小鐵環。演奏時兩手把鼓框，重心置於左手，擊鼓面並搖動鼓身。④薩滿鼓，又稱抓鼓、手鼓、單環鼓。流行於滿、蒙古、達斡爾、鄂溫克、鄂倫春、赫哲等民族。圓盤形鼓面，蒙驢、馬、牛、羊皮或鹿皮、狍皮，背面交錯扎有皮帶或鐵條，上系10餘枚銅錢。用時左手執皮帶或鐵條，右手執鼓槌，用槌頭或槌身敲擊。用於薩滿教祭祀儀式。
鍋形鼓 ①納格拉。維吾爾、烏孜別克等民族鐵鼓。鼓身上大下小，上蒙羊皮或驢皮，大者鼓面直徑27.5厘米，小者面直徑20厘米。常兩個一對置於地上演奏，兩手執槌敲擊，兩鼓音高成四度。②缸鼓，又稱花盆鼓。由堂鼓演變而來 ，又稱南堂鼓。鼓框木製，鼓身上大下小，兩面蒙皮，形似花盆，用雙槌擊奏。相傳南宋梁紅玉曾擂缸鼓助陣。現廣泛用於民間器樂合奏和戲曲伴奏。有時亦獨奏。中華人民共和國建立後，借鑒西洋定音鼓的結構特點，研製出定音花盆鼓 。

箏
中國撥奏弦鳴樂器 。 春秋戰 國 時期已流行於今陝西省，
史稱秦箏。箏外形扁長方形，主要取材於梧桐木。琴面張弦，
每條弦下設箏 柱 ， 可移動以調節音高和轉調。最初為 5 弦，經過9弦的過渡，戰國末期發展為12弦。唐以後為 13弦，明、清以後15、16弦，20世紀60年代逐漸增至18弦、 21 弦、25弦，並改傳統絲弦為鋼絲弦或尼龍纏弦。以後又試制出有變音裝置的快速轉調箏和以十二平均律（見新法密律新法密律）定弦的蝶式箏。
傳統箏以五聲音階定弦，音域為：13弦箏 G～c2， 16弦箏A～a2，18弦箏A～d3，21弦箏D～d3 ，25弦箏G～e3 。今常用21弦箏。
箏的撥奏在民間廣大地區的流傳中，融合地方民間音樂，形成有不同音樂風格和演奏 技法的地方 流派 。近代以河南、山東、潮州、客家、浙江等流派較有名。河南箏曲分小曲和板頭曲兩部分，代表曲目有《天下大同》、《閨怨》、《新開板》等；山東箏曲源於山東琴曲、山東琴書的唱腔曲牌及民間小調，代表曲目有《漢宮秋月》、《鴻雁傳書》、《鳳翔歌》等；潮州箏曲分套曲和小曲兩大類，代表曲目有《寒鴉戲水》 、《粉紅蓮》 、《昭君怨》等 ；客家箏曲分大調、串調 、小調 3 類 ，代表曲目有《 出水蓮 》、 《 崖山哀 》、《薰風曲》等；浙江箏曲以民間樂曲和小調為主要內容，代表曲目有《雲慶》、《高山流水》、《海青拿天鵝》等。

二胡

中國傳統的擦奏弦鳴樂器。因張兩條弦，故名。又稱胡琴、二弦、嗡子、胡胡等。其前身可能是中國唐代的奚琴 ，為唐末北方民族西奚的一種樂器。在宋代又稱稽琴、二弦 。唐宋之際，奚琴（稽琴）有拉奏和彈撥兩種演奏方式。拉奏時以竹片在兩弦之間摩擦發音。北宋時才出現以馬尾弓拉弦的胡琴，並逐漸替代了以竹片擦弦的稽琴。經過元、明兩代的發展，清代除原有的二弦胡琴外，又出現四胡、京胡和板胡。為適應民間其他地方戲曲和器樂的需要，出現了形制各異的胡琴類拉弦樂器，如廣東的粵胡、湖南的大筒、河南的墜胡、壯族的馬骨胡等等。
二胡由琴筒、琴桿、弦軸、琴弦、千斤、弦馬、弓子等部分組成。琴筒有圓形、六角形、八角形等多種，多以紅木、紫檀木或烏木製作。一端蒙蛇皮或蟒皮，另一端置雕花音窗。弦軸縛內、外兩弦。過去用絲弦，現用金屬弦或尼龍纏弦 。千斤為有效弦長的固定點，由稍粗的軟絲弦繞扎在琴弦和琴桿上，通常在琴筒到上軸距離的2／3處。有活動的與固定的兩種。琴弓為細竹縛以馬尾，弓毛夾置於兩弦之間。多採用五度定弦 ，內弦可定為從 g ～ e′，外弦可定為從 d′～b′

C. plc的發明者是誰啊，

PLC的由來
在PLC問世之前，工業控制領域中是繼電器控制佔主導地位。繼電器控制系統有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現狀，1968年美國最大的汽車製造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業中佔有優勢，提出要研製一種新型的工業控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，特擬定了十項公開招標的技術要求，即：
1） 編程簡單方便，可在現場修改程序；
2） 硬體維護方便，最好是插件式結構；
3） 可靠性要高於繼電器控制裝置；
4） 體積小於繼電器控制裝置；
5） 可將數據直接送入管理計算機；
6） 成本上可與繼電器櫃競爭；
7） 輸入可以是交流115V；
8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥；
9） 擴展時，原有系統只需做很小的改動；
10） 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。根據招標要求，1969年美國數字設備公司（DEC）研製出世界上第一台PLC（PDP—14型 ），並在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創了工業控制新時期。從此，可編程式控制制器這一新的控制技術迅速發展起來，而且，在工業發達國家發展很快。
二、PLC的定義
在PLC的發展過程中，美國電氣製造商協會（NEMA）經過4年的調查，於1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，並作如下定義：「可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，並實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能，用來對各種機械或生產過程進行控制。」
國際電工委員會（IEC）曾於1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。並通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備，都應按易於與工業系統聯成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」
定義強調了PLC應直接應用於工業環境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別於一般微機控制系統的一個重要特徵。

D. 蝶閥是什麼時候發明出來的

20世紀
30年代，美國發明了蝶閥；
50年代蝶閥傳入日本；
60年代蝶閥在日本普遍採用；
70年代後蝶閥在我國推廣。

E. 專利號:zl201220337846.0剎車繼動閥是誰發明的，我想進他的貨

申請人： 許如剛
地址： 553516 貴州省六盤水市盤縣劉官鎮水塘鋪村159號

F. 發動機是誰發明的，在那年發明的

世界上第一台柴油機誕生於1893年的德國。一位德國皮革商的兒子，在慕尼黑技術大學上學時對「蒸汽機」表現出了極大的興趣，在他34歲那年(1892年)取得了把空氣壓進容器並且和煤粉充分混合直至被壓燃而提供動力的機械裝置的發明專利。

第2年，位於德國奧古斯堡的MAN公司根據這一專利製造出了世界上第一台柴油發動機的原型機，並取名叫『狄塞爾（DIESEL）』發動機。像所有的新生事物一樣，狄塞爾發動機從誕生到不斷完善經歷了漫長的過程。

狄塞爾先生在他55歲那年不幸逝世了，沒有能夠見到他發明的發動機裝在汽車上。10年之後，MAN公司終於在柏林的汽車展覽會上推出了第一台裝在卡車上的狄塞爾發動機。後來，設在曼海姆的賓士公司製造出了帶預燃室的狄塞爾發動機。

(6)閥發明者擴展閱讀：

約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋後製造了第一台蒸汽機的工作模型。約與此同時薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。

1698年托馬斯·塞維利、1712年托馬斯·紐科門和1769年詹姆斯·瓦特製造了早期的工業蒸汽機，他們對蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807年羅伯特·富爾頓第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船。瓦特運用科學理論，逐漸發現了這種蒸汽機的毛病所在。

從1765年到1790年，他進行了一系列發明，比如分離式冷凝器、汽缸外設置絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率提高到原來紐科門機的3倍多，最終發明出了現代意義上的蒸汽機。

G. 液壓的發明是那個國家，發明人，發明時間，的。

1795年英國約瑟夫o布拉曼（Joseph Braman,1749-1814），在倫敦用水作為工作介質，以水壓機的形式將其應用於工業上，誕生了世界上第一台水壓機。1905年將工作介質水改為油，又進一步得到改善。
第一次世界大戰(1914-1918）後液壓傳動廣泛應用，特別是1920年以後，發展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間，才開始進入正規的工業生產階段。1925 年維克斯(F.Vikers）發明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁o尼斯克（GoConstantimsco）對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究；1910年對液力傳動（液力聯軸節、液力變矩器等）方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發展。
第二次世界大戰(1941-1945）期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。應該指出，日本液壓傳動的發展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前後，日本迅速發展液壓傳動，1956 年成立了「液壓工業會」。近20~30 年間，日本液壓傳動發展之快，居世界領先地位。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建築機械、農業機械、汽車等；鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等；軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器模擬、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。

H. 馬桶的發明人是誰

世界上第一個抽水馬桶的發明人是英國的約翰·哈林頓爵士，他做了一隻獻給了自己的教母——伊麗莎白一世女王，從復製品上來看，這只全木結構的馬桶如同一隻大鋼琴，又貴又廢水，氣味也難聞。

(8)閥發明者擴展閱讀

新型馬桶

目前人們使用的馬桶坐墊都是單層的，而馬桶墊比較容易吸附使用者身體上滯留的細菌，人們在使用的過程中容易造成交叉感染；另外，在很多場合，由於馬桶的高度是固定的，也不方便身高不同的人們使用。

2014年，武昌理工學院城市建設學院造價1203班的陳非凡同學發明了一種「新型馬桶」，有效地解決了上述問題，並獲得了國家知識產權局頒發的實用新型專利證書。