QKMS中醫機器人發明專利

A. 機器人「技師」實施傳統按摩有何意義

該發明有望解決專業按摩師人手短缺問題，並顛覆嚴重依賴人力的傳統中醫按摩行業。通過Emma治療慢性疼痛創造了一種低成本的治療替代方式。有些國家醫療保健成本高昂，而且隨著人口老齡化，對物理治療師的需求也持續不斷地擴大。

Emma按摩機器人採用指壓和物理療法專門按摩後背和膝蓋。它裝配了一個觸摸屏和一個鉸鏈式機械臂，具有六個自由度，可向前後、上下、左右移動並繞三條垂直軸線旋轉。在機器人下端是兩個柔軟的硅膠按摩尖端，配有加熱墊，以便更好地模擬人手動作進行重復按摩。

此外，Emma配備多種感測器並具備診斷功能。它能測量特定肌肉或肌腱的准確硬度，把從每位病人身上收集的數據上載到雲端伺服器，再由人工智慧設備計算出在按摩過程實施的准確壓力。Emma還可追蹤分析病人的恢復進度，生成一份性能報告，從而使治療師能夠准確了解病人的康復進展。

在新加坡，治療下背疼痛的傳統方法包括會診、針刺和20分鍾的按摩，一般要花費60至100新元。在NovaHealth傳統中醫門診，病人可進行同樣的會診和針刺，但按摩需要40分鍾，共花費68新元。而在其他醫師為病人治療時，Emma可以一直按摩病人，使診療效率達到最高，未來有望應用到其他診療中。

Emma第三代是Emma按摩機器人系列的第一個上市產品，比去年公布的第一代體積縮小三分之一。它由新加坡南洋理工大學孵化的技術初創公司AiTreat研發。這家初創公司剛成立兩年，最近獲得了新加坡、中國和美國等風投的種子輪融資，其中還包括來自波士頓的腦機介面公司Brain Robotics。Emma在新加坡星創機構SGInnovate的加速器項目TAG.PASS上也有所發展，研發團隊會與海外團隊合作，瞄準美國、中國等市場。

新加坡南洋理工大學創新創業公司NTU Innovation和NTUitive的CEO Lim Jui先生稱，利用革新性技術如機器人和人工智慧可以提高人們生活質量，新加坡需要保持創新優勢。「我們很榮幸為研發團隊提供指導，為新加坡市場提供負擔得起的醫療保健方案，減輕人們衰老面臨的慢性病痛。」他說。

與Emma項目同步進行的還有一項研究項目，擬衡量Emma與按摩醫師相比的治療效率。

B. 中國的發明有哪些

1、指南針：指南針是用以判別方位的一種簡單儀器。前身是司南。主要組成部分是一根裝在軸上可以自由轉動的磁針(俗稱吸鐵石)。磁針在地磁場作用下能保持在磁子午線的切線方向上。磁針的北極指向地理的南極，利用這一性能可以辨別方向。

早在戰國時期，中國先民已用天然磁石製成指示方向的司南之勺。三國魏時，馬鈞利用磁鐵和差速齒輪製造了能指示方向的機械裝置——指南車。宋代科學家沈括在其《夢溪筆談》中記載了製作指向用的磁針的方法。

2、造紙術：蔡倫改進大約在3500多年前的商朝，中國就有了刻在龜甲和獸骨上的文字，稱為甲骨文到了春秋時，用竹片和木片替代龜甲和獸骨，稱為竹簡和木牘。甲骨和簡牘都很笨重，戰國時思想家惠施喜歡讀書，每次外出遊學身後都跟著五輛裝滿竹簡的大車，所以有學富五車的典故。

3、活字印刷術：它開始於隋朝的雕版印刷，經宋仁宗時的畢升發展、完善，產生了活字印刷，並由蒙古人傳至了歐洲，所以後人稱畢升為印刷術的始祖。中國的印刷術是人類近代文明的先導，為知識的廣泛傳播、交流創造了條件。

4、火葯：火葯作為人類掌握的第一類爆炸物，起源於中國古代的煉丹術。古代煉丹家們利用早在漢代就已掌握的金石葯物硝、硫，經過長期的煉丹實踐，至遲在唐憲宗元和三年（808）以前便已發明了火葯 ，並在五代末北宋初用以造出縱火用的火葯兵器。

經宋、元、明各代，火箭、火毬（火聤）、火銃等各種火器已達到成熱的程度。火葯的發明對世界科技的發展曾起重大作用，現代黑火葯就是由中國古代火葯發展而來的。

5、孔明燈：相傳五代（公元907-960）時，有一名叫莘七娘的女子，隨丈夫在福建打仗時，她曾用竹篾紮成方架，糊上紙，做成大燈，底盤上放置燃燒著的松脂，燈就靠熱空氣飛上天空，用作軍事聯絡信號。這種松脂燈，在四川稱孔明燈。相傳這種燈籠的外形像諸葛亮戴的帽子，因而得名孔明燈。

C. 比較成功的中醫機器人都有哪些

成不成功不知道，但聽說過復旦大學有個中醫大白，還有聰寶科技的國醫大師機器人，IBM的沃森機器人也在學中醫，這幾個可以了解一下，供參考

D. 河南安陽馬合生發明的奇康妙壽中醫機器人治療晚期肺癌是真的嗎，他的網上治療博客宣傳可信嗎，媽媽得了晚

的確是真的，這種治療方法特別好，不打針不吃葯無毒無害，治大病的同時把身體其他部位的疾病都順帶治好了。我們湖北省襄陽的三位大病患者於2017年先後去租房治療各三個月左右，回家休養半年，正常工作和生活至今。

E. 小愈機器人是干什麼的

小愈機器人脊柱專家功效功能及作用原理
功效
1. 頸肩腰腿痛的緩解與調理。
2 . 促進新陳代謝和血液循環。
3. 激發細胞活力改善微循環。
4 .骨質疏鬆，骨關節炎等改善調節。
5. 肌肉僵硬，肌緊張，軟組織粘連等改善調理。
6.腦卒中所致的肢體功能性障礙的改善。

功能
① 五行音樂：（權威中醫葯大學專利）
● 通過中醫五行音樂（金、木、水、火、土）刺激，實現人體陰陽平衡調理，達到從精神層面到身體層面的由內而外的身心放鬆、同時具有非常好的助眠效果。類似德國的音樂療法。

② T度壓力：（中醫原理，用氣囊針對頸背小腿足底模擬中醫理療）
● 從頸部到足底的梯度氣壓理療，放鬆表層肌肉群和軟組織群，尤其脊柱兩側肌肉群，類似中醫推拿。
a.促進血液和淋巴的流動，改善微循環；
b.加速肢體組織液迴流，有助於預防血栓形成
c.預防肢體水腫；
d.緩解肢體麻木、疼痛；
e.防止肌肉萎縮，加強肢體的含氧量。

③ 聲波振動：（高頻20-25HZ,縱向振動）
● 深度刺激放鬆脊柱兩側肌肉和軟組織，同時聲波振動還可以打通軟組織結節和粘連，舒經活絡， 緩解疼痛的作用。
● 激發機體細胞柔性和張力激發細胞活力，恢復維系脊柱結構平衡的核心肌肉群的活力與韌性，保持脊柱的平衡狀態。
● 刺激骨骼系統：改善骨密度，防止骨鹽流失，預防和改善骨質疏鬆。
● 刺激神經系統：促進脊椎，運動神經元等的活性化，恢復神經的正常傳導功能，有利於腦卒中所致的四肢功能性障礙的緩解。
● 刺激血液系統和淋巴系統：增加血流量，減少血流抵抗指數，改善血液循環，加速新陳代謝，有效緩解肌肉酸痛，僵硬，痙攣。
a.縱向脊柱調節，脊柱減壓；
b.使脊柱錯位的小關節復位，；
c.增加血液循環，加快新陳代謝；
d.肌肉放鬆，緩解肌肉痙攣；
e.刺激骨髓的生成和重建，骨密度增加
f.增加本體感覺刺激。
④ 自重牽引：（倒垂與地面呈10-15度角）
● 脊柱兩側肌肉深度放鬆後，人體動態自重力可以有效的作用於脊柱，拉開椎間隙，形成椎間負壓，突出的髓核回縮，起到脊柱減壓、緩解頸腰椎疼痛、恢復脊柱結構性健康平衡態的作用。
a.放鬆肌肉，緩解肌肉痙攣；
b.改善局部血液循環，促進水腫的吸收和炎症的消退；
c.鬆懈軟組織粘連，牽伸攣縮的關節囊和韌帶；
d.調整脊柱後關節的微細異常改變，使脊柱後關節嵌頓的滑膜或關節突關節的錯位得到復位；
e.增大椎間隙、椎間孔和增加椎管容積，減輕椎間盤內壓力，解除神經根的刺激和壓迫；
f.延長椎管縱徑，緩解脊髓扭曲。

⑤ 超速篩體：（高頻20-25HZ,橫向振動）
● 刺激臀部及周圍肌群和臟腑系統，促進臟腑運動和消化蠕動加快臀部，背部，大腿小腿部血液循環，增強血氧飽和度，改善人體微循環，可有效改善體質，疏通軟組織結節，增強人體免疫力等，同時可實現臟腑調理，有利於宿便的排泄和脂肪燃燒。
a.脊柱調理（腰椎、骶髂關節、下胸椎）；
b.小關節紊亂調整；
C.促進胃腸蠕動；
d.加速盆腔血液循環。
e.緩解肌肉疲勞。

⑥ 遠紅外熱療：（38-45度）
● 擴張毛細血管、加快血流，促進血液循環，起到舒經活絡、緩解痛疼的輔助調理作用。