⑴ 天文導航是怎麼導航的
首先介紹檢測方法。
首先請看一下我的另一個回答：
http://..com/question/62902709.html
這個是關於激光制導的，其中講到激光制導中的接收光路和感測器，你可以在天文導航裝置中使用同樣的接收光路和感測器檢測。
但是二者是有區別的，首先你不需要激光制導中的發射光路（激光制導的發射光路在另一飛行器例如飛機上或者靠地面人員使用激光裝置導引），你檢測的天體是天然的。
其次，激光制導的信號處理簡單，只需要使飛行器始終對准目標，一旦偏離就修正。天文導航中，你檢測的天體通常不在你的目標方向，並且，它們的位置因地球自轉而隨時間變化。
因此你需要做一個三維伺服系統，能精確跟蹤天體位置的變化（跟蹤方法就和激光制導的瞄準方法一樣了）。
然後介紹信號的獲得和處理。
這時候你真正需要的用於計算的數據來自伺服系統在三個方向轉動角度的數據，你可以根據這些數據，利用天文導航公式計算。
總之，激光制導的信號就是激光光斑，飛行器追蹤並瞄準就可以了，但天文導航的天體光斑僅僅是用於提供信號的手段，你的光學系統追蹤並瞄準它，而你的有用信號就是標准後光學系統的轉動角度。
很好奇你究竟要做什麼需要用到天文導航？