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機器人發明原理

發布時間:2021-05-30 12:44:29

❶ 世界上最早的機器人是什麼時候造出來的

誰知道世界上最早的機器人是中國造的!
捷克科幻作家卡列爾查培於1920年創造了《洛桑萬能機器人公司》的幻想劇,其中主人公羅伯特(ROBOTO)是既忠誠又勤勞的機器人,該劇上演後轟動一時,羅伯特的名字也因此成了機器人的代名詞,現在機器人的國際名稱就叫"羅伯特" (ROBOTO).

機器人小資料
2003-10-19

◆機器人的「祖先」在中國機器人一詞的出現和世界上第一個工業機器人的問世都是近幾十年的事,然而人們對機器人的幻想與追求卻已有三千多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。中國人是發明製造機器人的先驅。西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人———這是我國最早記載的機器人。春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」。三國時期馬鈞設計了一種叫「水轉百戲」的木偶玩具,他用水力使木輪轉動,輪子設置的木人都一起動彈起來,有的擊鼓吹簫、有的唱歌跳舞、有的爬繩倒立、還有的舂米磨面、斗雞雜耍,設計精巧、造型優美、栩栩如生、變化無窮、壯觀多姿。蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭,其原理據說至今仍然是個不解之謎。如果說,上述記載還多少帶點傳奇色彩的活,那麼,漢朝發明的指南車,利用齒輪定向機構,使車上的人的右手始終指向南方,則可以認為是迄今為止得到證實的世界最早的機器人。這比歐洲發明的報時機器人早了一千多年。因此,可以毫無愧色地說,機器人的「祖先」在中國。
◆機器人進入家庭為期不遠如果按照20世紀60年代中期機器人開始成群服務於人類計算,如今機器人的發展已經接近了「而立之年」。但應該承認,現在的情況距離理想要求還很遠。科學家認為,按照今天的要求,一個真正的機器人必須具備某些反應能力和適應能力,並且逐漸向人類的思維方式靠攏,這應該成為今後發展機器人的另一條規則。20世紀末,計算機在進入家庭之前就已經成功地佔領了企業。機器人也可能走同樣的道路:不再局限於工廠而應該進入家庭。實際上,這種情況已指日可待了。美國《熏鯡》雜志對1000名美國人進行了一次調查,問他們希望未來五年內自己家庭里能擁有什麼樣的機器人,回答是吸塵機器人和游戲夥伴,還有相當一部分人認為應該開發陪伴人類的類人機器人。實際上,一些國家的廠商正在研製吸塵機器人。這種機器人投入市場的時間與價錢尚未可知,但人們已經知道,它身上會安裝一個微程序處理器和一個聲波定位儀器,它能夠發現最近的牆壁並且能夠在房間內轉圈,不會重復經過同一地方吸塵,而且它會不慌不忙地處理障礙物,能越過電線或者電話線等凸出的地方。聯合國歐洲經濟委員會的一項調查報告指出,家用機器人很有可能成為21世紀最重要的市場。該報告估計,從現在開始到2005年,將會售出60萬個吸塵機器人。
◆人工智慧是機器人的發展趨向當艾薩克·阿西莫夫寫出經典科幻小說《我是機器人》時,距離新的一個千年還有半個世紀。而如今,在現實世界中,各種富於「實干精神」的機器人在各行業工作著:它們探索遙遠的星球,幫助醫生完成精密的手術,判斷地雷的准備位置。世界各地的實驗室也在起勁地研究機器人的各種部位:用於走路的腳和膝蓋、用來抓取物品的手,各種不同的眼睛和耳朵……盡管對人工智慧的研究已經持續了幾十年,這方面的進展卻遠遠落後於對機器人運動功能的研究。為此,美國麻省理工學院的科學家正在向兒童尋找答案。兒童從本質上說是一種學習機器。盡管沒有人能說清他們怎麼樣做到這一點,但這顯然涉及許多模仿和互動以及大量的反復試驗。如果機器人要擁有與人類相似的智力,它們也許就得像孩子那樣發展形成自身的智力。許多機器人專家致力於研製有用的機器,另一些則對機器人能夠告訴我們那些有關人類的事情更感興趣。南加利福尼亞大學的計算機科學家、機器人專家馬婭·馬塔里奇說:「機器人為我們提供了一個研究平台。」例如,要告訴你有關嬰兒是如何創造出來的知識,沒有比創造一個模擬嬰兒更好的了。如果學習、記憶和創造性智能都可以實現,機器「意識」還會遠嗎?當然不遠,未來的機器人的趨向肯定是人工智慧 中國人
古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。

春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。

1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。

1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。

隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。

❷ 機器人是什麼原理做的

機器人
Robot譯作機器人

歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

20世紀的偉大發明

隨著2001年新年鍾聲的敲響,人們邁著堅實的步伐跨進了21世紀。站在世紀之交的門檻,回顧過去,展望未來,我們心潮澎湃、思緒萬千……

20世紀,人類取得了輝煌的成就,從量子理論、相對論的創立,原子能的應用,脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現,到信息技術的騰飛,人類基因組工作草圖的繪就,世界科技發生了深刻的變革。信息技術、生物技術、新材料技術、先進製造技術、海洋技術、航空航天技術等都取得了重大突破,極大地提高了社會生產力。

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,自60年代初問世以來,經歷40年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生——成長——成熟期後,已成為製造業中不可少的核心裝備,世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人家族的後起之秀,由於其用途廣泛而大有後來居上之勢,仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向實用化邁進。

人們常常會問為什麼要發展機器人?我們說機器人的出現並高速發展是社會和經濟發展的必然,是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量,讓機器人替人們干那些人幹不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等;這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安;水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機器人可以上山入地、開洞築路;農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……

現在社會上對機器人有很多迷惑,有人認為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視、小說中認識機器人的,他們眼中的機器人是神通廣大的萬能機器,當他們看到現實的機器人時,他們會認為現在的機器人太普通,不能稱之為機器人。有人認為機器人是人,形狀必須像人,不像人怎麼能叫機器人,然而現實中絕大多數的機器人樣子不像人,這使很多機器人愛好者大失所望。還有人認為機器人上崗,工人就會下崗,無形中把機器人當成了競爭對手,他們沒有想到機器人會為人做許多有益的事情,會推動產業的發展,給人類創造更多的就業機會。

機器人的定義

在科技界,科學家會給每一個科技術語一個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,新的機型,新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念,成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
分類名稱
簡要解釋

操作型機器人
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

「別動隊」無人機

縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國「紅隼」無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。

❸ 機器人工作原理是什麼

機器人的工作原理
從最基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:
身體結構
肌肉系統,用來移動身體結構
感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的信息
能量源,用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統,用來處理感官信息和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講,機器人是由人類製造的「動物」,它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常復雜,但必須具備以下三個特徵:
身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦 就是控制機器人的程序或指令組,當機器人接收到感測器的信息後,能夠遵循人們編寫的程序指令,自動執行並完成一系列的動作。控製程序主要取決於下面幾種因素:使用感測器的類型和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程序的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

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❹ 智能機器人是如何發明的

1969年,美國斯坦福研究所製造了一台智能機器人,並給它取名叫「賽克」。賽克「出生」後,科學家就對它進行了試驗。首先是下達指令:把平台上的一個箱子推下去。賽克通過無線電接到指令後,在原地轉了一下,看到了平台,然後向平台走去。

平台四周是直立的板壁,賽克上不去。於是賽克向四周環顧,圍繞著平台轉了20分鍾,終於想出了辦法,它向屋角處的一個斜面檯子走去,走到斜面檯子後面,把斜面檯子向平台推去。

碰上障礙物時,它就繞過去。最後,賽克把斜面檯子靠在平台邊上,然後順著斜面爬上了平台,再把平台上的箱子推了下去,完成了任務。

賽克的智力是從何而來的呢?是計算機中編寫的程序產生的。

當機器人遇到難題時,它就會根據程序上編好的知識,去進行分析判斷,最後找出辦法。

文:機器人是如何駕駛火車的?

火車是在鐵軌上行駛的,如果不用司機駕駛,就要由自動裝置使火車按時啟動,在途中控制行車速度。到站或遇有停車信號時自動減速、自動停下來。

20世紀初,在英國倫敦新維多利亞地下鐵路線上,駕車的是一個機器人。這個機器人的「眼」、「耳」、「手」、「腦」是分別放在各處的,但是它可以和真人司機一樣有開車、停車、加速、減速、開車門、關車門等動作,車開得安全、穩當。

現在,對於高速列車來說,用人來觀察線路上的信號機實現剎車、停車等已無法滿足要求。因為鐵路線路上「閉塞區」是一兩千米,當司機看見信號機再進行制動列車,也需要一兩千米才能使列車停下來。如果列車速度更高,則列車由人駕駛是無法實現安全行車的。

❺ 機器人是怎麼演變來了

古時候,一些能工巧匠就已經能夠製作出由人控制、具有人或動物的某些功能的機械裝置,作為勞力的補充。例如《三國演義》中的「木牛流馬」便是諸葛亮克敵制勝的「秘密武器」。書中記載三國時期蜀魏交戰,由於蜀道艱難,用牛馬運糧太慢,軍糧告罄。於是諸葛亮憑借聰明才智,設計出了由人駕馭的「木牛流馬」,作為運輸工具,並安裝了機關,使得軍糧能夠按時運達。後來,木牛流馬一直作為一種神秘的「自動機器」流傳至今。國外也有許多類似的記載。

作為科學技術的結晶,真正的機器人雛形出現在第二次世界大戰期間。那時,為了處理放射性材料,美國的橡樹嶺和阿貢實驗室發明了遙控操作的聯動式機械手,以代替工作人員工作,從而避免工作人員受到輻射傷害。

到20世紀40年代末期,由於飛機生產的需要,美國開始應用當時剛出現的電子計算機技術研製數控機床,這種機床可根據預先編制的程序自動執行加工作業。1953年,這種數控機床研製成功了。

事隔一年,一位名叫喬治·德沃爾的美國人把遙控操作的機械手的製作原理和數控技術結合起來,研製成一台機器人的實驗樣機。當需要執行的指令通過程序輸入計算機後,機器人就可脫離人的直接操縱自動地運行。當然,它只能做一些簡單的重復性工作。直到20世紀60年代初,美國在喬治·德沃爾專利基礎上正式研製成機器人產品,取名為「萬能自動」機器人,它可用於搬運和焊接等作業,是第一台由電子程序控制的工業機器人。

此後不久,美國的另一家公司也開發出了可編程的機器人,取名為「多才多藝」機器人,它們在汽車製造廠一展神威,大大提高了生產效率和汽車的質量,也把汽車製造工人從繁重、危險的勞動環境中解脫了出來。

美國公司的這一重大突破引起了日本、歐洲等國家的重視,它們紛紛投入巨額資金,引進美國的先進技術開發機器人。與此同時,美國又研製成了帶視覺和觸覺的機器人,這兩種「感覺」,進一步擴展了機器人的應用領域。

到了20世紀70年代,計算機和人工智慧技術的發展又將機器人推向了高級化。許多生產領域已離不開機器人,許多人類難以進行的工作召喚著機器人。後來,日本結合應用實際,大力發展了機器人,並一躍成為「機器人王國」。從此,浩浩盪盪的機器人大軍走向了世界很多工廠。

目前,全世界各種機器人已超過60多萬台,其功能得到不斷充實和完善。從固定程序式的和示教再現的第一代工業機器人,發展到了具有感覺的第二代機器人和具有自主判斷和決策功能的第三代機器人。機器人的形狀可謂「千姿百態」,有像機器的、像人的、像蛇的、像汽車的……它們的用途也從最早的工業應用領域拓展到其他一些領域。

例如:在建築領域,機器人能夠爬壁作業,能夠鑽入地下管道,在很狹小的空間中作業;在軍事領域,機器人能充當開路先鋒,深入敵後進行監視和偵察。如在海灣戰爭中,英美就派出機器人排除埋設在戰區的大量地雷;在高科技領域,機器人可以幫助科學家在人類目前尚無法進入的環境中收集分析數據,如機器人丹蒂就被派遣到火山上進行探測,機器人「探測一號」被送到火星上探明人類進入太空之路;生活中,機器人還可以進入醫院和家庭,擔任「護士小姐」和保姆……

1981年春,在日本東京一家大百貨公司里,有個「女演員」在做動人的演唱。她身穿低胸連衣裙,露出雪白的大腿,手持吉他,自彈自唱;那迷人的聲音,生動的表情,柔和的動作,引得顧客紛紛駐足。當一些觀眾情不自禁地上前同她握手時,才發現她是模仿美國影壇巨星夢露製作的機器人。

美國加州大學製作的一個叫「甜心」的機器人,更是美麗動人,而且會倒咖啡。德國一位發明家用l00千克的廢料製成「美女」機器人,曲線玲瓏,黑發藍眼,還有一個動聽的名字:「莉迪雅小姐」。她會做家務,會打電話,還會把早餐端到發明家身邊。發明家將她作為「情侶」,常常挽著她的纖腰到公園里散步。

仿人型機器人在我國也叫智能型機器人。智能機器人是人的模型,它具有感知和理解周圍環境,使用語言,推理和規劃以及操縱工具的技能,並能通過學習適應環境,模仿人完成某些動作。

機器人是一種適應性和靈活性很強的自動化設備,是人類20世紀的一項重要發明。

1969年,美國斯坦福研究所進行了機器人研究史上最引人注目的「猴子摘香蕉」實驗。斯坦福研究所研製的機器人,接受了把房間中央高台上箱子推下來的任務。起初機器人繞高台轉了20分鍾也無法「爬」上去,最後,它終於「看」到房子一角放著塊斜面板,便把它推到高台邊,沿斜面板登上高台,把箱子推了下來。說明機器人具有了利用工具的能力。

第一代機器人具有記憶功能,能往返重復操作。第二代機器人具有觸覺和視覺的簡單功能。能從雜亂的工作中選出所需的零件,裝上機器並配有移動機構,可在小范圍活動。第三代即智能機器人。

家用智能機器人能聽懂人的簡單命令,能與人簡單對話,能在陳設傢具的房間內靈巧地行走,能定時喚醒主人,會用吸塵器打掃衛生,用電熨斗熨衣服,會燒水、做飯、洗衣、洗碗。空閑時還會陪小孩玩耍。會熱情有禮貌地招待客人,必要時還會幫助修理汽車。

工業用智能機器人,具有相當於人的眼、耳、口、手腕和腳的機能,可以完成許多工作。護理機器人,能為殘疾人倒水喝、開收音機、放錄音帶、撥電話等。殘疾人通過安裝在殘疾人輪椅上的控制系統,可以指揮機器人完成各種動作,控制系統可以手控、自控、聲控或程式控制。四肢殘疾的人還能通過頭部的動作指揮機器人。

手術機器人,對腦外科手術和肝臟等精細手術,非常有效。使用手術機器人,幾乎可以不傷及患者的健康組織。實現安全手術還不算,而且可進一步發展成遠程手術,例如,對遠離大陸的海島上的患者或是航行在船上的患者施行手術。手術機器人將會給外科手術帶來重大變革。這種機器人實際是用計算機控制的特殊手術台,它可將患者的頭部或足以及其他需要治療的部位固定在手術台上,台上的特別細的針管會自動插入人體的手術部位。針管的後端裝備有激光手術刀和吸抽人體組織物的設備。當針管在刺入患部之前,受計算機定位控制,在小型伺服驅動電機的帶動下,針管能准確地插入人體的患病部位,實現手術治療。

這種控制相當復雜,並且要求各種傳動裝置具備很高的精度和上下、左右及前後各方向的移動自由度。

例如,利用機器人進行人腦手術時,根據頭部的核磁共振斷層圖像數據用快速計算機合成患者腦部的立體圖像,對腦掌管視覺、語言等重要功能的區域預先指明,控制針管准確地插入到需治療的患病處而不損壞重要的健康腦組織,實現安全治療。

迄今,智能機器人不僅在工業上得到廣泛應用,而且已進入醫院、家庭、商業、交通、銀行、保安、消防、教學等領域。它們不怕冷熱,不知疲勞,不怕危險,具有某些比人強大的功能,在宇航、國防、警察和保安系統中已大顯身手。

❻ 機器人是根據什麼的工作原理發明的

機器人是根據(

)的工作原理發明的!
其實這樣回答很混沌。
也可以說是:
機器人是根據(
機器
)的工作原理發明的!

❼ 機器人的發明講了什麼

年1月7日,美國空軍進行空中補給燃料的訓練。只見一架大型轟炸機和一架加油機,如箭離弦,直插雲霄。

不料,兩架飛機在空中開始相互靠攏時,因沒有控制好速度,相互擦了一下,引起兩機起火。飛行員只好棄機跳傘,隨後飛機墜落。轟炸機上裝載的4顆氫彈,除3顆掉在陸地上,被安全收回外,還有一顆則落到地中海里。

一顆隨時可能」發脾氣「的氫彈在海底,自然引起地中海沿岸各國的抗議。美國總統為此傷透了腦筋,只好命令海軍和空軍聯合打撈氫彈。

經過嚴密搜尋,那顆氫彈找到了:它躺在765米深的海底。顯然,任何人都無法下去打撈,因為如此深處的水壓力是誰也無法承受的。

此時,有人提議請一個名叫」科沃「的機器出馬。」科沃「是剛問世不久的機器人。它其貌不揚,身體像一個長方形的箱子,胸前有一隻大鋼爪。不過,它干起活來,毫不含糊。它的爪子可以一下子抓起幾噸重的東西。它聚集著當時人類最先進的成果:它的腦袋是電子計算機,眼睛是攝像機,耳朵是聲波探測器,腳是身體的螺旋槳。

果然,」科沃「不負眾望,穩穩當當地將氫彈抓上來。

機器人的」能幹「由此可見一斑。

年,美國工程師喬治設想研製一種可用於工業生產的機器人。

這種機器人能代替人,從事簡單、單調的」重復性作業「。喬治將他的設想寫成書面報告,向政府提出申請。

不久,喬治的申請被批准了。於是,喬治立即組建了機器人研製小組,並購買了必要的工具和材料。為了加工一個零部件、解決一個技術難點,喬治和他的同事不知度過了多少不眠之夜……春去秋來,7年過去了。喬治和他的同事在經歷一次次的失敗之後,在1961年成功地研製出了兩個機器人——」萬能生產者「和」靈活搬運工「。它們的外形雖有所差別,但都只有一隻機械手。這只」手「格外靈活,手腕可以擺動、轉動,手臂可以伸長、縮短,而且手勁還特別大。它們工作效率高,得到人們的稱贊。

此後,隨著科技水平,特別是電子計算機研製水平和機械工業水平的提高,機器人越發聰明能幹。

年代,科學家已經研製出像」科沃「一樣的機器人。它們具有視覺、聽覺、觸覺,並有一定的記憶和識別能力。在人的控制下,能從事較復雜的工作。

進入70年代後,科學家又推出了」會動腦筋「的機器人(智能機器人)。它們裝有精密的電子計算機,不僅具有各種感覺,而且還具有分析、判斷、推理、計算和學習等功能,在一些不利於人們健康的生產領域以及水下、空中、高壓、高溫等危險環境的作業中大顯身手。它們還能下棋、繪畫、寫字……

❽ 為什麼要發明機器人

發明機器人的起因是隨著社會的發展,社會分工越來越細,尤其在現代化的大生產中,有的人每天就只管擰同一個部位的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,人們感到自己在不斷異化,各種職業病開始產生。於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作。於是人們研製出了機器人,代替人完成那些枯燥、單調、危險的工作。
由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。

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