連弩最早發明

『壹』 弩是什麼時候發明的

弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。

弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法.作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求「弩機」更堅固，開始在「弩機」外加裝「銅郭」強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為「披堅甲，持勁督」（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。

至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌製作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質朴，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記·緇衣篇》引《太甲》說:「若虞機張,往省括於厥度則釋。」《韓非子·說林篇》說：「羿執鞅持桿，操弓關機。」兩處所提到的「機」，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚於商周時期。

春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便准確地命中目標。

到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在「望山」上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：「因發連弩射單於，單於下走」（《資治通鑒》卷２１）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張」（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的「元戎弩」史載這種連弩「以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發」（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。

腰引弩的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,「力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。

裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：「發連弩射單於。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。

弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠, 在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。

由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。 到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。

明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。

雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊准備，平均每一個弩兵可以在一分鍾內作出兩次射擊。
傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。

『貳』 連弩是什麼時候發明的

連弩分很多種，三箭連發、五箭連發、十箭連發等等。《孔子》我還沒看，不曉得電影里的連弩是哪種，不過考古發現連弩在秦朝就有了，估計戰國也有，春秋時期有沒有就不好說了。

『叄』 人類最早的弩箭是什麼時候發明的

弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。

弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法.作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求「弩機」更堅固，開始在「弩機」外加裝「銅郭」強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為「披堅甲，持勁督」（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。

至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌製作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質朴，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記·緇衣篇》引《太甲》說:「若虞機張,往省括於厥度則釋。」《韓非子·說林篇》說：「羿執鞅持桿，操弓關機。」兩處所提到的「機」，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚於商周時期。

春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便准確地命中目標。

到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在「望山」上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：「因發連弩射單於，單於下走」（《資治通鑒》卷２１）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張」（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的「元戎弩」史載這種連弩「以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發」（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。

腰引弩的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,「力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。

裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：「發連弩射單於。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。

弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠, 在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。

由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。 到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。

明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。

雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊准備，平均每一個弩兵可以在一分鍾內作出兩次射擊。
傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。

『肆』 最先裝備連弩的是誰的部隊

連弩最早出現，大眾的說法是「據史書記載是三國時期，諸葛亮發明>曰：損益連弩謂之元戎，以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。」這也就是說最早裝備連弩的部隊應該是三國時期的蜀軍，但是根據有關資料記載，三國同時期的曹操，孫權部隊也裝備有一定數量的連弩，這應該就是繳獲仿造的諸葛連弩吧~~
再此之後，諸葛連弩也就失傳了，到現在到底歷史上有沒有這種武器還是一個謎，但是可以肯定的是在次之後的朝代，如宋朝，就已經開始大量裝備守城用的床弩，其中就有連續發射的床弩。

『伍』 為什麼說諸葛連弩是世界上最早的自動化武器

諸葛連弩是三國時期蜀國的諸葛亮製作了一種連弩，又被稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。

諸葛亮的連弩每次要發射十支箭，能量分散了，所以箭的射程必定降低了，威力也小了，但絕不是只有普通箭矢的十分之一，因為損益箭十矢加起來和床弩的一支攻城鑿應該差不多重，甚至更輕，弩同樣的力量，箭同樣的重量，即使力量分散了威力也很可觀。

也有人覺得它應該更像是一種連發的弩，主要原因是如果同時發射十支箭並確保其都有殺傷力的話，從原理上看似乎沒有問題，但那時的材料很難達到這種強度。如果它是同時發射十去箭矢的話，那它則很難成為單兵使用的武器。

『陸』 三國連弩是誰發明的

最早歷史上有一種戰國連弩，幾百年打仗都用那個
直到諸葛亮發明了諸葛連弩。諸葛連弩威力巨大，射程遠，適合守城，戰國弩體積小，類似手槍或者微沖，但是諸葛的連弩就是重機槍，不適合單兵使用，但是威力奇大無比

『柒』 連弩是誰發明的

三國時期蜀國的諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。後來大發明家馬鈞欲對其進行改進，使之成為一種五十矢連弩，威力更大，但是因為生產很復雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒參大量生產後失傳。 (註：戰國時期有弩，但不是連弩，連弩是由諸葛亮發明。再次聲明回答要切題，樓主問的是連弩有誰發明，而不是弩，弩只能單發，連弩可以一次性發射多支箭）

『捌』 連環弩是什麼時候發明的

春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發於肩膺之間,殺人百步之外」,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便准確地命中目標。
東漢時出現了腰引弩，它的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,「力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。
裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：「發連弩射單於。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。
漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。
由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。

『玖』 根據《馬鈞傳》的記載,連弩是 的發明。

連弩是諸葛亮發明的。
先生見諸葛亮連弩，曰：「巧則巧矣，未盡善也」言作之可令加五倍。——《馬鈞傳》
馬鈞說，他可以把諸葛亮發明的連弩發箭的效率增加五倍。

『拾』 元戎連弩最初是由誰發明的

這種弩是三國時期諸葛亮針對弩發射速度慢的缺點，把戰國時期流傳的一次發內射多箭的連弩加以改容進而成的，並命名為「元戎」。這種弩是當時的一種先進武器，它輕巧靈便、發射准確、發射速度快，使用的鐵制弩箭，箭長約20厘米，穿透力好。但它的射擊距離較近，殺傷力不大。