Ⅰ 机械手的手爪动力一般采用什么方式都有什么特点区别是什么求具体的回答
平常有用到的：
1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，看具体采用什么电机，像伺服的话，可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少（不用气站也不用液压站），有电就可以用；
2，气动，结构简单，相对成本最低；
3，油压，比气动相对成本较高，但出力较大，但要配套液压站，稍复杂一点。
Ⅱ 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗
由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。
行业品牌：美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银
电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点；电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。
中文名电动手指、电动夹爪、电动执行器外文名Hand Robot
行业品牌：美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银
广泛用于工业自动化行业：
a、手机、电视、家电等电子制造企业
b、汽车/汽车零配件制造企业
c、医疗设备制造企业
d、工厂自动化、成套设备供应商
f、各行业非标自动化设备
g、工业机器人集成领域
适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取；
速度、位置、夹持力等参数可控；
工件移载排放；
狭窄空间的物料取放；
试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合；
实现高速开合和高夹持力；
备有平行开闭型和杠杆型可供选购；
可进行多点定位及夹持力调整；
机构自锁防止意外断电工件掉落；
电动手指采用专用控制软硬件，专业配备专用设备加工，实现高刚性和高精度，各种型号满足不同需求；
精密型的精度高于国际知名厂家产品；
Ⅲ 用伸缩杆很容易实现三爪机械手的手爪抓取，如果用舵机怎么实现爪子的张开和抓取
方法是一样的。需要设计旋转关节结构。通过舵机转动带动机构收缩。这样就可以抓取和放松了
Ⅳ 机械手手爪三维图
5分 鬼才给你画~
150分也不一定有人给你画
Ⅳ 机械手爪 抓取方形 圆形物体的设计 有哪些
德国库卡库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器 * 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术.* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能.* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用.* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观.* 采用紧凑型、可堆叠的设计.* 一种控制器适用于所有库卡机器人.* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计.* 具有软盘及光碟数据文件备份功能.* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断.
Ⅵ 机械手手爪
最好能简答的描述一下你所使用的场合，以及抓取工件的形状，重量，用什么样的机械手，坐标式的还是机器人，倘若是机器人，可以采用齿轮齿条，带动手抓旋转一定的角度来实现，不知道达到你的要求了没有！
Ⅶ 机械手的作用
机械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
Ⅷ 换刀装置中常用的双臂机械手有哪几种手爪结构他们在换刀过程中要完成那些基本动作
双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计（自动换刀机械手设计） 加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一，
而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。
设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。
首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，
最终选用链式刀库结构，
选择伺服电机驱动，
采用蜗杆蜗轮装置减速，
并完成了链条的选择和链轮的设计计算。
另外，选择双臂单爪机械手结构，
对其运动作了详细的分析，
最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，
手架的伸缩和回转三个动作。
全部采用液压系统进行控制。
在合理选用液压缸之后，
绘制出了液压系统控制图、
机械手动作原理图，
基本完成了自动换刀装置的设计工作。