无人机影像处理成果质量检测

Ⅰ 利用无人机拍摄,数据处理后得到正射影像图,为什么水面会出现"漏洞"情况请问什么原因导致的呢

应该是你连接点匹配的时候在水面上匹配了一些连接点，然后在交互编辑是没有删除这些非特征连接点，或者是单张片子水域面积大，未匹配到足够的连接点，所以在生成DEM是导致DEM有误差或水域未生成DEM，最终形成黑点。这个很好解决，因为水面的高程是一致的，可以直接用边上的影像覆盖这些黑点处理。

Ⅱ 用pix4d处理无人机照片生成3d地图中质量报告中yes, no 3D GCP什么意思

没有3D控制点，你没加像控点

Ⅲ 无人机用于大气监测，是怎么检测的呢

在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围（特别是边界层）内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。
此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区；有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行；气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。
无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，将大气监测传感器与无人机相结合，通过网络建立传感系统监测，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点，是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。

无人机大气监测系统标准监测参数包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、可挥发性有机物以及颗粒物PM2.5、PM10等；无人机在飞抵目标地点后进行数据收集，将收集到的数据通过GPRS传送到地面数据处理系统进行处理分析。

无人机大气监测系统主要包括无人飞行器、气体检测传感器、 数传/GPRS、地面站/服务器、 数据处理软件等构成。

监测模块的传感器元器件检测方法主要有电化学检测（测量SO2、CO、NO2、O3等常规气体）、光电粒子检测（测量VOCs等）、激光散射检测（测量PM2.5、PM10等）。

专门监测大气监测领域环境空气质量传感器，包括有毒气体传感器A4/B4系列、VOCs检测传感器PID-AH以及PM2.5、PM10颗粒物检测器OPC-N3，目前已在大气监测领域得到了广泛的应用。

Ⅳ 无人机摄影测量相关数据处理软件有哪些要求得到真正射影像的，

目前，国内绝大多数无人机摄影测量系统基本都是通过引进国外数据处理引擎二次开发的，不具有自主产权，功能受限。
SmartDPS是由河海大学遥感与空间信息工程研究所底层研发、具有全自主产权的无人机智能化摄影测量系统。系统研发成功解决了无序自由影像智能化空中三角测量、基于GPU并行计算的影像特征提取与特征匹配、无人机影像密集匹配、数字正射影像（DOM）快拼、超大规模稀疏矩阵高效解算等关键技术问题，具有普通数码相机高精度标定、影像全自动定向、光束法空三高效平差、影像稠密匹配、三维点云与DEM自动生成、DOM快速纠正与镶嵌、等高线自动生成、数字化测图等完整功能。系统主要技术优势有：
（1）算法稳定、可靠，对无人机摄影条件要求低，可处理无序自由无人机影像，且无需惯导POS数据支持，适合各种型号无人机；

（2）算法性能卓越，对计算机硬件配置要求低，在普通电脑上即可高效处理；
（3）基于GPU/CPU和多线程技术，运行高效、稳定，可在3小时内处理1000张以上影像；
（4）具有超大规模矩阵高效解算能力，不受影像数量限制，具有海量无人机影像数据处理能力；
（5）影像匹配算法具有鲁棒性，可快速获得稠密、均匀、精确的三维点云；
（6）具有强大的三维可视化数字测图功能，数字线划图（DLG）生产效率高；
（7）自动化程度高，一键操作；同时具备较强的人机交互功能；
（8）无控制点依赖，可实现无控制点的拍摄目标三维精细重建。

Ⅳ 无人机航测数据处理的软件 有哪些

无人机航测软件目前由北京天力发集团出售的有APS、PIX4D、postflight Terra 3D-EB，如果有需求可以来电咨询 40一081一65一431

Ⅵ 无人机电力巡检的成果有哪些怎么使用如何管理

1、电力方面的巡检，如果针对线路来说，主要巡检结果有：可见光照片，红专外照片，属视频，点云等数据成果。

2、业主单位用照片来识别缺陷和问题，用点云来检测杆塔的结构相关信息
3、工具很多都是定制化的系统，很多人用网络云盘来存储照片和视频
4、这个软件反馈挺好，我们这边也在使用。

Ⅶ 无人机影像怎么校正到地理坐标上

首先，无人机航空摄影测量属于无人机作业范畴，主要使用全画幅摄影设备，作业之前必须了解以下信息：

一、无人机作业技术规范
无人机航空摄影采用高分辨率遥感影像集群式处理系统对地面进行包括影像预处理、大范围遥感影像稀少控制区域网平差、DSM/DEM自动生成及等高线数据半自动提取以及高精度正射遥感影像自动、高效、持续更新生产等前期准备工作。
二、无人机航摄影像数据处理：
1、影像比例纠正（CCD畸变系数β）
相机坐标与影像坐标不同，因此需对影像先进行畸变差纠正。参数包括主点坐标（I0，J0），对称畸变参数（K1，K2），非对称畸变参数（P1，P2），CCD非正方形比例系数α和CCD非正交性畸变系数β。
2、空中拍摄（三角测量）
空中拍摄航测系统利用少量的测区中物方空间坐标的地面控制点，通过区域网平差计算，求解加密点的物方空间坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。利用空中三角测量可以使测区中加密点分布更均匀、航带间转点更密集、加密精度更可靠，在平差结算后系统自动生成每张影像的加密点坐标和外方位元素文件。
摄影测量内业工作中需要知道测区每张相片的6个外方位元素信息，这就需要知道每张相片至少6个点的控制信息，如用传统的逐点测坐标法必然导致大量的外业工作并且加大了人工误差因素。
3、DEM数据匹配（正射影像）
DOM实现的原理是通过生成的测区地表DEM模型，对影像进行正射投影产生。
利用PixelGrid自动进行多模型、多重叠DEM匹配、采集、保证像方DEM点更准确的切准地面。生成的物方DEM必须严格按照自检的精度报告要求检查。确保测区上DEM的点位全部切准地面。以测区为单位创建像对正射影像，分辨率根据要求输出。为了保证影像的完整和质量，整测区像片的正射影像都生成。
(1) 使用全自动生成单模型DSM，其中DEM格网间距不小于10倍地面分辨率。
(2) 对生成的单模型DSM模块进行拼接，通过一定的裁切、滤波操作获得整个测区的DEM数据。
(3) 选出参照影像对整个测区所有影像进行匀光、匀色，使整个测区颜色均匀、色调一致。
(4)调用整个测区影像和DEM数据自动生成正射影像；对自动生成的测区拼接线进行人工编辑以调整拼接线走向，保证建筑物等具有明显标志实体的完整性。
(5)按照项目设计对整个测区正射影像进行分块裁切输出。
4、成果检查验收与成果提交
按照项目质量管理规定，对加密成果、DEM、DOM成果进行100%检查。并进行成果整理。

Ⅷ 无人机摄影测量是什么

你好，如果你是想了解无人机遥感测绘的话，其实简单来说就是无人机通过独特的空中航拍优势，和灵活轻便的飞行方式，可以为测绘中心搜集宝贵的数据。
具体而言，无人机低空遥感主要指的是依托无人机为主要的信息接收平台，通过无人机机载遥感信息采集和处理设备，将最终所获取的遥感信息传输到测绘中心，经过数据技术处理，形成立体化的数字模型，以满足行业的发展需要。无人机遥感在运行的过程中，要想获取清晰准确的图像，不仅需要无人机具有稳定的性能，遥感设备的专业化程度同等重要，近两年发展起来的无人机倾斜摄影系统是主要的热点。这种技术是以大范围、高精度、高清晰的方式对目标环境进行全面的感知，可以直观的反映复杂地理环境的外观、位置、高度等因素，为真实有效的地理测绘提供科学的数据依据。