机器人最新成果

A. 人工智能领域主要取得了哪些成果

人工智能是近年来引起人们很大兴趣的一个领域：它的研究目标是用机器，通常为电子仪器、电脑等，尽可能地模拟人的精神活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力；其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动定理证明、推理、模式识别、专家知识系统、智能机器人、学习、博彩、自然语言理解等等。
模式识别可能是人工智能这门学科中最基本也是最重要的一部分。简单来说，模式识别就是让电脑能够认识它周围的事物，使我们与电脑的交流更加自然与方便。它包括文字识别(读)、语音识别(听)、语音合成(说)、自然语言理解与电脑图形识别。现在的电脑可以说是又耸又哑，而且还是个瞎子，如果模式识别技术能够得到充分发展并应用于电脑，那我们就能够很自然地与电脑进行交流，开也不需要记那些英文的命令就可以立接向电脑下命令。这也为智能机器人的研究提供了必要条件，它能使机器人能够像人一样与外面的世界进行交流。
在人工智能的应用当中最有趣的应该就是机器人了其实机器人的范围很广，不仅包括各种外型的智能机器人，还包括一些用于工业生产的、用于代替人类劳动的机器人、现在的机器人技术在制造只有某一种功能的机器人方面已经取得了一定的成果、但是要研制一种多功能、人性化的智能机器人，还需要不少时间。到了那时，我们在科幻片中看到的人类与机器人的矛盾不知会不会成为现实。专家系统具有一定的商业特性、它先把某一种行业(譬如医学、法律等等)的主要知识都输入到电脑的系统知识库里，再由设计者根据这些知识之间的特有关系和职业人员的经验，设计出一个系统，这个系统不仅能够为使用者提供这个行业知识的查询、建议等服务，更重要的是作为一个人工智能系统、必须具有自动推理、学习的能力。专家系统经常应用于各种商业用途，例如企业内部的客户息系统，决策支持系统，以及我们在世面上可以看见的医学顾问、法津顾问等软件。
除此之外，在我们生活中的许多地方都能找到人工智能的影子。

B. 机器人的发展趋势，智能机器人的最新研究成果

概述
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

C. 工业机器人的最新研究成果

视觉机器人，机器人防碰撞功能，

D. 我国开展机器人研究取得了哪些进展

我国机器人研究取得重大突破

国家“十五”重大科技成就展在京开幕，会上多种机器人产品纷纷亮相，据科学技术部向媒体提供信息称，第十个五年计划期间，中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果，各种特殊应用领域的机器人取得重大进展。

会上，一个真人大小的仿人机器人出尽风头，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众，这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。 这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6m，重63kg，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。

这项研究是由科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰主持完成的。“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。

据介绍，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，应用前景广阔。开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。 另外，由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人也受到了与会者的重视，这种机器人具有探测及多种作业功能，通过有线或无线控制，能自由上下楼梯、爬坡、钻洞，手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物，该产品的问世标志着国产危险作业机器人已进入反恐、防暴等应用领域。

E. 我国工业机器人不断取得新成就说明了什么

说明我国的电子行业的崛起。突飞猛进。

F. 简述机器人的应用领域及最新研究成果

【机器人的应用领域】
工业自动化领域：汽车制造、电子行业、机械加工、食品工业、木内材家具加工等
医疗容领域：远程医疗协助机器人，微纳米机器人、微创手术机器人等
军事领域：单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人，多用途负重机器人（美国大狗）等
科研勘探领域：水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人等
娱乐领域：乒乓球机器人、足球机器人等

【机器人最新研究成果】
目前，中国已经形成工业机器人、服务机器人、特种机器人三业并举、协调发展的局面，在深浅机器人、太空机器人、手术机器人、教育娱乐机器人等领域都取得了重要突破。“数据显示，全国工业机器人市场销量连续五年以35%的平均速度增长。2015年已经达到6.8万台，较上一年增长看了20%，约占全球市场总销量的四分之一，连续三年中国成为全球第一大工业机器人市场。”

G. 机器人在生活中有哪些成就

算法时代已经到来。谷歌、亚马逊和苹果等IT巨头开发的自助机器人震惊了世界，这些机器人可以回答用户疑问，解决从简单到复杂的问题，并在需要时为用户提供必要的建议。此外，机器人甚至通过与人类的情感互动而进入人类领地。这些机器人正变得越来越受欢迎，并且大多数行业，如金融、医疗保健、航空、软件、食品和餐馆以及娱乐等，都已经因使用它而发生改变。

客户聊天机器人

聊天机器人是在许多组织中被广泛使用的、最常见的人工智能应用。它极大地减轻了客户服务团队的压力，并在需要时增加了可用性，从而在很大程度上节省了组织的资源。聊天机器人的发展改变了这些机构的运行方式，无论是政府机构、金融机构、医疗保健行业、招聘行业，还是餐饮行业。例如，在政府机构中，有大量与纳税申报、立法、司法相关的问题以及其他可能需要几天甚至几周时间才能解决的公共查询。在这种情况下，聊天机器人将带来灵活性、透明度和效率，以服务于公众和内部员工。聊天机器人可以轻松回答一些简单问题，例如“这需要多少钱？”或“如果我付款未成功，但已从银行帐户中扣除，该如何提出申诉？”。这可以帮助减少客户服务人员的工作量，并使他们可以去解决机器人无法从技术上解决的更复杂问题。一些政府机构已经开始使用聊天机器人来执行其操作任务，例如洛杉矶地方政府使用的市政厅个性机器人，或美国国土安全部用于美国公民和移民服务的Emma聊天机器人。

现代机器人在生活中的应用有哪些

医疗机器人

医疗保健是机器人产生长期影响的最早领域之一。这些机器人具有内置的人工智能医疗功能，包括功能齐全的症状检查器、可信任来源的医疗内容，以及为理解医疗和临床术语而开发的语言理解模型。如今，患者希望快速、轻松地获取信息，并希望使用自助服务，这可以使他们感受到交互的互动性和吸引力，而无论其位置、设备或时间如何。这些机器人可以通过为患者提供相关信息、解决问题并实时访问健康记录来增强数字医疗体验。

第一个医疗保健机器人ELIZA于1960年代问世，它充当心理治疗师的角色，用于促进与患者的交流。该机器人功能强大，以至于许多人误以为它是真正的人类治疗师。此外，根据Discover.bot的数据显示，Ada是全球130个国家/地区的头号医疗应用，自2016年在全球推出以来，它已经进行了1500多万次评估。通过与Ada的简单对话，您可以获得对您病情的准确评估和有用建议。此类医疗保健机器人还可以执行多种任务，例如，根据观察到的症状将患者与对应的医生联系起来、回答复杂的医学问题、整理报告等。

电子商务

在网购过程中，消费者通常会问一些产品问题，以及在相似产品之间进行比较，或者根据自己的喜好或以往的消费记录下订单。根据最近的一项调查显示，美国智能音响拥有者正在将其音响用于电子商务活动。这些活动包括创建购物清单或待办事项以及通过基于语音的命令进行购买等任务。几家主要的时尚零售商，包括Burberry、Victoria‘s Secret、丝芙兰、EstéeLauder和Tommy Hilfiger，都采用了交互式聊天机器人，可以像店内销售人员那样与顾客进行交流。这些聊天机器人可以询问顾客的偏好，并根据这些偏好为他们的时尚需求提供适当建议，并提供对整套常见问题解答的完整支持。

除了时尚零售商之外，其他商业组织也开始依赖聊天机器人来为客户提供在线购物服务。办公用品公司Staples正在使用由IBM Watson平台支持的聊天机器人，该聊天机器人可以帮助客户通过语音命令下订单。此外，电子商务巨头eBay还开发了ShopBot购物助手，可以帮助消费者在期望的价格范围内寻找适合的产品，并在相关产品拍卖即将结束时向消费者提供适当的提醒。

H. 机器人未来的发展趋势如何

机器人行业发展趋势分析 新兴领域应用场景加快布局

政策频繁利好出台，监督并推动着机器人产业发展逐步走向成熟

自机器人技术兴起以来，为满足日益旺盛的自动化生产需求，工业领域率先开启了对机器人的大范围应用，并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。

作为全球新一轮科技和产业革命的切入点，机器人产业的发展同样受到我国的大肆青睐，从上世纪70年代起步开始，我国政府就对产业行业给予了高度的重视和支持。近年来，国家又相继发布了《“十三五”规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》等系列文件，为国内机器人产业发展做出积极战略部署和引导，监督并推动着产业发展逐步走向成熟。

中国机器人行业呈现三大特征与趋势发展

如今，经过几十年的发展和多方的共同努力，我国的机器人产业发展已经形成了一定的特征并积累了不少成果，尤其在工业机器人方面取得的傲人成绩，更是极大的鼓舞了业内人士的信心。凭借着这股士气带来的强大冲劲，我国机器人产业也迎来快速且迅猛的发展期，而其中所展现出的一些发展特征和趋势。

三大发展特征分析：

1、工业机器人发展突出，智能机器人扩张加快。据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计数据显示，从2013年到2017年，我国机器人产业发展不断加快，年均增速在15%以上，市场规模最高达到近70亿美元，预计2018年机器人产业市场规模将达87.4亿美元。其中工业机器人占比超过70%，服务机器人紧随其后。随着语音识别、视觉检测、人机交互等人工智能技术的发展，智能服务机器人开始展现出强劲动力，预计到2020年智能服务机器人市场规模将达到25亿美元，成为继工业机器人之后又一崛起的细分市场。

2018年中国机器人市场机构占比统计情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

2、机器人区域产业发展各具优势，资源互补供助发展

眼下我国机器人产业发展已经表现出集群现象，形成了东中西、长三角、珠三角、京津冀等6大集聚区。而各区域之间由于经济发展水平、工业基础、市场成熟度与人才环境等关键因素的差别，也形成了各自的独特优势进行互补。具体来说，长三角地区形成了相对完备的产业链;珠三角地区打造了多领域细分行业应用;京津冀地区营造了一定的创新生态;东北地区在工业和特种机器人上获得了优势;中部地区建设了规模化的生产基地;而西部地区引进了海内外众多龙头企业。

3、特色园区和骨干企业开始发挥出各自力量，推动产业走向集聚

当前，各地围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇越来越多。通过政企合作和强强联合推动产业发展走向集聚，已经成为我国机器人产业发展的最重要特征之一。

三大发展趋势分析：

1、应用场景逐渐向新兴领域延伸。从发展最为突出的工业机器人应用来看，其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局。同时，各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及3C设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸，大幅提高了产品生产质量与服务管理水平，加速“机器换人”进程。

2、多元应用催生细分市场巨人企业出现

目前，在新兴领域下的细分市场逐渐涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小型机器人企业。它们凭借专业化和精品化产品服务在市场竞争中脱颖而出，建立起较为成熟的产品线条与供应体系，迅速占领相当部分市场份额，未来将对产业发展起到何种拉动作用值得期待。

3、技术服务平台推动产业双创建设加快

随着机器人产业的蓬勃发展，为满足更多企业的创新创业需求，一些具备技术研究成果转化能力的企业已经开始与政府和海内外企业联合，推动技术共享、风险共担的服务平台建设，产业创新创业能力提升的趋势开始逐步显现。

I. 机器人的最新发展是什么

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

1，机器人不应伤害人类；

2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。