大学机器人成果

① 北京理工大学智能机器人研究所的科研成果

目前已形成了仿人机器人、无人机动平台、排爆机器人、爬壁机器人、抛射机器人、医疗机器人、航天机器人等重要研究方向, 在机器人理论、设计与应用研究领域完成了大量研究工作，在仿人机器人、无人机动平台、抛射机器人、爬壁机器人等领域形成了特色，主要取得具有影响的科研成果是仿人机器人、排爆机器人、抛射机器人、无传感器直流有刷电机驱动器、微小型交流伺服驱动器等。

② 哪个大学有机器人专业

1、北京、天津、重庆三个直辖市开设机器人专业的院校有8所，其中包括知名的北京航空航天大学。

拓展资料：

机器人工程专业开设院校：

东南大学

江苏科技大学

东北大学

湖南大学

北京信息科技大学

辽宁科技学院

沈阳科技学院

吉林工程技术师范学院

哈尔滨远东理工学院

哈尔滨华德学院

常熟理工学院

南京工程学院

三江学院

安徽工程大学

安徽三联学院

南昌理工学院

山东管理学院

武汉商学院

广州大学

广东白云学院

广东工业大学华立学院

北京理工大学珠海学院

华南理工大学广州学院

广西科技大学

重庆文理学院

西安文理学院

西安航空学院

中国矿业大学

河海大学

合肥工业大学

北京航空航天大学

北京工业大学

天津理工大学

天津职业技术师范大学

石家庄学院

燕京理工学院

太原工业学院

沈阳理工大学

沈阳工程学院

辽宁理工学院

沈阳工学院

长春工业大学人文信息学院

哈尔滨商业大学

黑龙江东方学院

南京信息工程大学

淮阴工学院

南通大学

金陵科技学院

徐州工程学院

南京理工大学泰州科技学院

泰州学院

南通理工学院

滁州学院

皖西学院

铜陵学院

泉州信息工程学院

江西科技学院

江西应用科技学院

山东交通学院

齐鲁工业大学

潍坊科技学院

山东师范大学历山学院

周口师范学院

新乡学院

洛阳理工学院

商丘工学院

河南工学院

武汉科技大学

湖北工业大学

武昌首义学院

湖北工业大学工程技术学院

湖南科技大学

韶关学院

广东技术师范学院

广东科技学院

广东技术师范学院天河学院

广州航海学院

重庆邮电大学

重庆理工大学

重庆邮电大学移通学院

重庆大学城市科技学院

重庆工程学院

成都信息工程大学

成都理工大学工程技术学院

四川大学锦城学院

西安交通大学城市学院

新疆工程学院

③ 问一些关于在大学学机器人，好的加满分

首先我觉得你说的机器人 应该是那种比较科幻的， 人型机器人吧。。如果是这样，那么楼上所说的“其实就是机械工程”之类的话，你就可以忽略了，当然他们之间是有联系的，不过从根本上讲，是两码事。

智能机器人(Intelligent Robotics)是属于人工智能(Artificial Intelligence)的一个方向。国内在人工智能里的机器学习 数据挖掘方向还不错。。不过机器人方向，如楼上所说，很遗憾，没有。（好吧 不能说的这么绝，或者极少有，至少我没见过真正意义上的）。。。。

如果打算以后从事这方面学习或者研究，那么本科，强烈建议选择数学，没有其他。。。当然 本科选数学的前提是你打算继续研究下去，外国的话，德国 美国 日本 世界前三毫无悬念，美国军事机器人遥遥领先，德国日本工业机器人非常强(为什么军事机器人不强？二战谁胜谁败。。你懂得) 学校来说的话，日本京都 东京 早稻田，美国麻省，卡内基梅陇，斯坦福。。德国柏林 慕尼黑理工什么的，不是很了解。。。

总之，1.国内大学开机器人的几乎没有，推荐先学数学，然后德美日。。。
2.机器人不是机械工程，就算是机械工程＋自动化 也不能算是机器人。。。

以上都是切身体会哈，目前爱丁堡大学 人工智能专业 机器人方向就读中。。。爱丁堡人工智能欧洲第一无悬念，不过强的是机器学习和生物智能，单论机器人来说，额。。还行吧。。呵呵。。帝国理工的Advanced Computing in AI的机器人。。也就那样。。整个英国也就那样。。主要是硬件跟不上。。还得去德美日。。。

④ 哈尔滨工业大学机器人研究所的研究所-成果

研究所十分来注重科研成果自的转化，1997年建立了博实自动化设备有限责任公司，为我国石化、化工、冶金等行业提供先进的包装码垛设备，取得了良好的经济效益，博实公司被列为国家“863”计划“智能机器人主题机器人产业化基地”，目前年产值达亿元。2000年与海尔集团合作成立了“海尔哈工大机器人技术有限公司”，在智能服务机器人、注塑机取出机械手和工业机器人方面推出了一系列产品。
2001年成立了博实精密测控有限责任公司，在精密测量及驱动方面取得了一系列突破，产品在国内得到了广泛的应用。

⑤ 机器人的发展趋势，智能机器人的最新研究成果

概述
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

⑥ 研究机器人的是什么大学，什么专业

有研究机器人专业的大学有：哈工大、中科大、山东大学。

专业：机械工程及自动化，机械电子工程，控制科学与工程等等。

机器人专业是工科的一个分支，属于机电结合的领域。中国工科著名的院校有：哈工大、中科大、山东大学等等应该都有这类专业。

工程是个宽泛的概念，机械工程，控制工程，建筑工程，水利工程，我的理解是工程代表一种大型的，需要协作的实际应用。

拓展内容：

我国的机器人学科形成较晚，1985年前后在几个一级学会下设立了机器人专业委员会，

1987年6月由中国电子学会、中国自动化学会、中国机器工程学会、中国汽车工程学会和中国宇航学会联合主办的“首届全国机器人学术讨论会”在北京卧佛寺召开，标志着我国机器人学学科大联合的良好开端，

到2000年10月，我国先后联合举办过6届全国机器人学术会议，并增加了中国人工智能学会、中国机器人工程协会、国家高技术发展计划智能机器人专家组合和空间机器人专家组等4个合办单位，旷大了大联合势头。

随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。

特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。

网络-机器人学

⑦ 大学机器人制作需要哪些能力

如果只是简单的diy的话，David Cook写的《机器人制作》可以帮助到你，只需要高中的物理知识就可以了。而想要参加robocup这样大项目，有软件 电路硬件和机械三个部分 。软件：会使用51或其他的单片机，能够用C语言或其他语言进行编程，学会控制步进电机；硬件：学过电子技术，懂得模电和数电的知识，会用一些电路和芯片、模块搭出电路达到想要的功能。机械：有基本的制图能力。
机械结构设计：二维用CAD，三维可以用PROE，solidworks,inventor，CATIA和UG等。智能车有现成的套件不需要设计。
电子电路设计和PCB布线：altium designer.
电路分析与模拟：multisim2001
单片机开发与仿真:KEIL proteus,或者现成的一块arino板。软件部分我不是很懂，只知道这些了

⑧ 中国哪所大学机器人方面比较出色

哈尔滨工业大学，北京理工大学，国防科技大学，这些学校的分数都不低啊！

⑨ 二本哪所大学机器人专业最好

二本哪所大学机器人专业比较好？二本大学机器人比较好的专业，可以看一看电子信息自动化。

⑩ 世界大学机器人领域排名

工业机器人全球前十名。具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家：新松，沈阳自动化研究所走出的人的公司，国企，主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿，民营企业，A股上市公司，做伺服电机不错，现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年，埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面，很强，占据国内市场70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大，美的入股埃夫特10%的股权。16年全年，埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控，广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错，但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的，只分行业领域的机器人。9、那智不二越，日本机器人制造商，在中国上海有全资子公司。10、OTC，日本机器人公司。焊接机器人方面比较强，1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔，瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集团大了，有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛，德国品牌，大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高，在3c电子行业，医疗行业很多地方用爱普生，或者说指定有爱普生。