A. 私下签订车辆转让协议书不过户具有法律效应吗
转让协议是具法律效力的，受法律保护。但是车辆转让不办过户，只签协议存在着法律风险。机动车是采用登记对抗原则，不登记无法对抗善意第三人。
《中华人民共和国侵权责任法》第五十条规定：
当事人之间已经以买卖方式转让并交付机动车但未办理所有权转移登记，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足部分，由受让人承担赔偿责任。
所以协议是有效的，但是车不过户可能会对以后的所有权归属产生纠纷。
《中华人民共和国机动车登记办法》第14条：
已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：
(一)现机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)机动车来历凭证；
(四)解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；
(五)《机动车行驶证》；
(六)申请办理过户登记的机动车的标准照片；
(七)按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。
B. 我买了一个货车，签了买卖合同，但没有去过户！
这个应该对你是有利的，
对那个车主是不利的，因为不过户出现事故的话，车主应该负责任的。
C. 二手货车买卖合同
上网络文库里找，里面有很多。
D. 车辆转让协议书应该怎么写应注意什么
车辆转让协议只要将权利义务区分清楚就行，再就是抓紧时间办理过户手续(包括权属和保险)，最好采取先分开付款的形式，办完过户后再付尾款！