A. 我可以让总公司旗下的子公司给我来一个商标注册的授权书吗
只要有利于公司的事情，应该不会反对的吧！
B. 用自己注册的商标自己注册公司的授权书怎么写
首先，要写明双方的信息，自然人姓名，法人名称等。既然是商标使用许可，自然要写明商品种类信息，比如牙膏。写明许可的形式，是独占许可、排他许可还是普通许可。写明授权的期限。写明许可使用费金额，计算方法及支付方式。最后是违约责任。法律依据：《中华人民共和国商标法》第四十三条商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
C. 商标授权书要怎么写
1）双方的名称、主体资格证明、地址、联络方式等；
（2）被许可使用商标的详细资料；
（3）商标的许可使用价格和付款方式；
（4）商标的许可使用方式；
（5）双方的权利与义务；
（6）合同的解除；
（7）纠纷的处理方式；
（8）其他约定事宜
D. 商标授权书范本
商标授权书范本兹本人/公司：____________现把以下注册商标转让给:____________1、商标名专称：____________(以商标注册证书属为准)2、商标注册证号：_______________________3、商标有效期限：自年月日到年月日4、商标所指定的商品或服务类别：第____________类。5、商标所指定的商品或服务项目：____________。该商标在申请办理转让其间：________有权使用该商标，但使用该商标时，不得使用超出该商标的商品使用范围和改变该商标的原来标识，如果所超出商品的使用范围后果由：_________承担。商标注册本人不承担任何相关的责任。(直到商标转让注册证书办理完毕后，该协议自动失效)特此证明。授权人：____________年月日